【技术实现步骤摘要】
本公开涉及医疗器械，尤其涉及一种介入导管和血管介入手术机器人。
技术介绍
1、介入手术是利用现代高科技手段进行的一种微创性治疗，介入导管作为血管微创介入手术中的诊疗工具，在整个微创介入手术过程中起着举足轻重的作用，主要用于为药物、造影剂等提供输送通道，实现治疗疾病的目的。
2、目前，相关技术中，操作者在介入手术操作中需要根据手术情况频繁更换不同直径的介入导管，导致介入导管规格的种类繁多，且不同的医生有不同的习惯和水平，应用的导管数量和规格也并不相同，导致介入手术过程复杂，手术效率较低。
3、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本公开的目的在于提供一种介入导管和血管介入手术机器人，进而解决操作者在介入手术过程中需要频繁更换不同直径的介入导管的问题，降低介入手术的复杂性，提高介入手术效率。
2、本公开的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本公开的实践而习得。
3、根据本公开的一方面，提供一种介入导管，包括：引导段和连接段，连接段与引导段的一端平滑过渡连接，且连接段的至少一部分的外径沿从远离引导段的一端到靠近引导段的一端的方向逐渐减小，其中，连接段的支撑刚度大于引导段的支撑刚度。
4、在本公开的一种示例性实施方式中，介入导管的连接段包括支撑段和延伸段，支撑段的外径不
5、在本公开的一种示例性实施方式中，介入导管的延伸段的数量设置为多个，多个延伸段顺次连接且各延伸段对应的外径变化范围不同。
6、在本公开的一种示例性实施方式中，介入导管包括第一亲水涂层、第二亲水涂层和柔性支撑层，第一亲水涂层设置于连接段的最外层；第二亲水涂层设置于连接段的最内层；柔性支撑层设置于第一亲水涂层与第二亲水涂层之间，用于提供连接段的支撑刚度。
7、在本公开的一种示例性实施方式中，介入导管的柔性支撑层包括支撑件和柔性填充物，支撑层设置于第一亲水涂层和第二亲水涂层之间构成的容置腔内；柔性填充物填充于容置腔内，用于包裹支撑件以及连接第一亲水涂层和第二亲水涂层，其中，支撑件和柔性填充物共同为连接段提供支撑刚度。
8、在本公开的一种示例性实施方式中，支撑件包括螺线型弹性骨架，螺线型弹性骨架沿连接段的轴向螺旋缠绕设置，且螺旋缠绕的密度由连接段远离引导段的一端向连接段靠近引导段的一端递减。
9、在本公开的一种示例性实施方式中，支撑件包括多个线型弹性骨架，多个线型弹性骨架沿连接段的轴向设置，且线型弹性骨架的延伸方向平行于连接段的轴向。
10、在本公开的一种示例性实施方式中，支撑件包括弹性合金钢带，弹性合金钢带的厚度和/或宽度由连接段远离引导段的一端向连接段靠近引导段的一端递减。
11、在本公开的一种示例性实施方式中，引导段远离连接段的一端与介入导管所容纳的导丝呈间隙配合。
12、根据本公开的第二方面，提供一种血管介入手术机器人，血管介入手术机器人包括第一方面中的介入导管。
13、本公开的介入导管的连接段可以与引导段的一端平滑过渡连接，且连接段的至少一部分的外径沿从远离引导段的一端到靠近引导段的一端的方向逐渐减小，并且连接段的支撑刚度大于引导段的支撑刚度。一方面，可以将不同直径的介入导管融合设计成直径连续变化的一根介入导管，可以有效避免操作者在介入手术过程中需要频繁更换不同直径的介入导管的问题，简化了介入手术的流程，降低介入手术的复杂性，提高了介入手术的效率；另一方面，通过一根介入导管就可以实现多种不同直径的介入导管的功能，可以有效减少介入手术中所使用的介入导管规格和种类，从而有效减少介入节省介入耗材的使用，同时，也实现了介入导管的使用规范化；再一方面，介入导管的连接段的支撑刚度大于引导段的支撑刚度，通过连接段实现对介入导管有效支撑的同时，还能够使介入导管的引导段尽可能柔软，提升介入导管在细小血管内的通过性，从而提升介入手术的成功率。
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1.一种介入导管，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的介入导管，其特征在于，所述连接段包括：
3.根据权利要求2所述的介入导管，其特征在于，所述延伸段的数量为多个，多个所述延伸段顺次连接且各所述延伸段对应的外径变化范围不同。
4.根据权利要求1至3任一项所述的介入导管，其特征在于，所述连接段包括：
5.根据权利要求4所述的介入导管，其特征在于，所述柔性支撑层包括：
6.根据权利要求5所述的介入导管，其特征在于，所述支撑件包括：
7.根据权利要求5所述的介入导管，其特征在于，所述支撑件包括：
8.根据权利要求5所述的介入导管，其特征在于，所述支撑件包括：
9.根据权利要求1至3任一项所述的介入导管，其特征在于，所述引导段远离所述连接段的一端与所述介入导管所容纳的导丝呈间隙配合。
10.一种血管介入手术机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的介入导管。
【技术特征摘要】
1.一种介入导管，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的介入导管，其特征在于，所述连接段包括：
3.根据权利要求2所述的介入导管，其特征在于，所述延伸段的数量为多个，多个所述延伸段顺次连接且各所述延伸段对应的外径变化范围不同。
4.根据权利要求1至3任一项所述的介入导管，其特征在于，所述连接段包括：
5.根据权利要求4所述的介入导管，其特征在于，所述柔性支撑层包括：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京万思医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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