【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电车充电领域，特别是涉及一种自动充电的控制方法、装置及系统。
技术介绍
1、在未来汽车无人驾驶技术逐渐成熟并应用的背景下，自动驾驶的电动汽车充电场景成为一项备受关注的创新方向。随着无人驾驶技术的发展，汽车将具备自主感知环境、自主规划路径和自主驾驶到指定位置的能力。在这个前提下，人们对电动汽车充电体验的便捷性和智能化水平提出了更高的期望。目前，传统的电动汽车充电过程仍需要用户手动进行操作，这包括停车、打开充电盖、插入充电器等步骤，这在一定程度上限制了用户的便利性和充电效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种自动充电的控制方法、装置及系统，实现充电过程自动化，无需用户手动开合充电盖，提高用户使用体验。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自动充电的控制方法，包括：
3、车辆中的自动充电的控制装置在车辆进入停车场并接收到充电指令时，控制车辆自动驾驶至可充电的停车位；
4、确定与充电桩上的充电枪的距离；
5、与所述充电桩进行身份信息校验，所述身份信息包括充电桩标识；
6、在与所述充电枪的距离小于预设值且身份信息校验通过时，控制充电盖打开，以便所述充电枪插入充电盖覆盖的充电口对所述车辆中的电池进行充电；
7、在充电完成时，控制所述充电盖关闭。
8、另一方面，所述车辆上设置多个uwb芯片，所述充电枪上设置uwb芯片；
9、确定与充电枪的距离，包括：
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11、根据多个所述信号数据确定充电枪与车辆上的各个uwb芯片之间的距离；
12、根据充电枪与车辆上的各个uwb芯片之间的距离采用三角定位算法确定车辆的充电盖与充电枪之间的距离。
13、另一方面，所述充电枪上还设置有摄像头，所述充电桩还包括充电桩的控制器，所述充电枪插入充电盖覆盖的充电口对所述车辆中的电池进行充电的过程包括：
14、所述充电桩的控制器通过停车场的传感器及摄像头采集到所述车辆驶入时，生成充电指令发送至所述充电枪，以便所述充电枪基于充电指令离开充电桩；
15、所述充电桩的控制器基于所述充电枪上的uwb芯片、所述车辆上的uwb芯片及所述充电枪上的摄像头拍摄到的图像确定充电盖的位置，并根据所述充电盖的位置生成控制指令发送至所述充电枪，以便所述充电枪基于控制指令调整自身的位置，以插入充电盖覆盖的充电口对所述车辆中的电池进行充电。
16、另一方面，与所述充电桩进行身份信息校验，包括：
17、接收所述车辆上的uwb芯片与所述充电枪上的uwb芯片通信后返回的充电桩标识；
18、判断所述充电桩标识是否在预先存储的授权设备列表中；
19、若是，则确定身份信息校验通过；
20、若否，则确认身份信息校验不通过。
21、另一方面，判断所述充电桩标识是否在预先存储的授权设备列表中之后，还包括：
22、将所述充电桩标识及时间戳通过预设的加密方式进行加密，得到加密数据包；
23、将所述加密数据包发送至云服务器；
24、在所述云服务器通过预设的加密方式对应的解密方式对所述加密数据包进行解密，并确认所述充电桩标识在预先存储的授权设备列表中且所述时间戳在有效时间窗口内时，接收所述云服务器发送的身份信息校验通过信息，并进入确定身份信息校验通过的步骤。
25、另一方面，所述充电桩还包括电压传感器、电流传感器及温度传感器；所述电压传感器用于检测所述充电枪为所述电池充电时的充电电压；所述电流传感器用于检测所述充电枪为所述电池充电时的充电电流；所述温度传感器用于检测所述充电枪及所述电池的温度；
26、在充电完成时，控制所述充电盖关闭，包括：
27、在所述充电电压、在预设电压范围、所述充电电流、在预设电流范围、所述充电枪及所述电池的温度、在预设温度范围及所述电池的充电状态正常且所述电池的电量达到目标电量时确认充电完成，控制所述充电盖关闭。
28、另一方面，所述车辆还包括转轴及电机，所述转轴分别与所述充电盖及所述电机连接；
29、控制充电盖打开，包括：
30、控制所述电机旋转，以便所述电机驱动所述转轴旋转，带动所述充电盖朝车体外部打开。
31、为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种自动充电的控制装置，包括：
32、存储器，用于存储计算机程序；
33、处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述的自动充电的控制方法的步骤。
34、为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种自动充电的控制系统，包括上述的自动充电的控制装置，还包括车辆上的充电盖及充电桩上的充电枪；
35、所述充电盖用于基于所述自动充电的控制装置的控制打开和关闭，所述充电枪用于插入充电盖覆盖的充电口对所述车辆中的电池进行充电。
36、另一方面，还包括充电桩的控制器；
37、所述充电桩的控制器用于在通过停车场的传感器及摄像头采集到所述车辆驶入时，生成充电指令，基于所述充电枪上的uwb芯片、所述车辆上的uwb芯片及所述充电枪上的摄像头拍摄到的图像确定充电盖的位置，并根据所述充电盖的位置生成控制指令；
38、所述充电枪具体用于基于所述充电指令离开充电桩，基于所述控制指令调整自身的位置，以插入充电盖覆盖的充电口对所述车辆中的电池进行充电。
39、本申请提供了一种自动充电的控制方法、装置及系统，涉及电车充电领域，包括在车辆进入停车场并接收到充电指令时，控制车辆自动驾驶至可充电的停车位；确定与充电桩上的充电枪的距离；与充电桩进行身份信息校验，身份信息包括充电桩标识；在与充电枪的距离小于预设值且身份信息校验通过时，控制充电盖打开，以便充电枪插入充电盖覆盖的充电口对车辆中的电池进行充电；在充电完成时，控制充电盖关闭。车辆自动驾驶至充电位置，经过校验后自动打开充电盖，实现充电过程自动化，无需用户手动开合充电盖，提高用户使用体验。
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1.一种自动充电的控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自动充电的控制方法，其特征在于，所述车辆上设置多个UWB芯片，所述充电枪上设置UWB芯片；
3.如权利要求2所述的自动充电的控制方法，其特征在于，所述充电枪上还设置有摄像头，所述充电桩还包括充电桩的控制器，所述充电枪插入充电盖覆盖的充电口对所述车辆中的电池进行充电的过程包括：
4.如权利要求1所述的自动充电的控制方法，其特征在于，与所述充电桩进行身份信息校验，包括：
5.如权利要求4所述的自动充电的控制方法，其特征在于，判断所述充电桩标识是否在预先存储的授权设备列表中之后，还包括：
6.如权利要求1所述的自动充电的控制方法，其特征在于，所述充电桩还包括电压传感器、电流传感器及温度传感器；所述电压传感器用于检测所述充电枪为所述电池充电时的充电电压；所述电流传感器用于检测所述充电枪为所述电池充电时的充电电流；所述温度传感器用于检测所述充电枪及所述电池的温度；
7.如权利要求1至6任一项所述的自动充电的控制方法，其特征在于，所述车辆还包括转轴及电
8.一种自动充电的控制装置，其特征在于，包括：
9.一种自动充电的控制系统，其特征在于，包括如权利要求8所述的自动充电的控制装置，还包括车辆上的充电盖及充电桩上的充电枪；
10.如权利要求9所述的自动充电的控制系统，其特征在于，还包括充电桩的控制器；
...【技术特征摘要】
1.一种自动充电的控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自动充电的控制方法，其特征在于，所述车辆上设置多个uwb芯片，所述充电枪上设置uwb芯片；
3.如权利要求2所述的自动充电的控制方法，其特征在于，所述充电枪上还设置有摄像头，所述充电桩还包括充电桩的控制器，所述充电枪插入充电盖覆盖的充电口对所述车辆中的电池进行充电的过程包括：
4.如权利要求1所述的自动充电的控制方法，其特征在于，与所述充电桩进行身份信息校验，包括：
5.如权利要求4所述的自动充电的控制方法，其特征在于，判断所述充电桩标识是否在预先存储的授权设备列表中之后，还包括：
6.如权利要求1所述的自动充电的控制方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈梦瑶，周虎，
申请(专利权)人：科世达上海机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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