【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风电叶片生产，特别涉及一种风电叶片飞边切割装置及控制方法。
技术介绍
1、风电叶片是风力发电机组的关键零部件，在其脱模下线后，前后缘两侧的飞边切割是第一道后处理工序。由于当前风电叶片制造更加趋向于大、长等特点，主流风电叶片的长度基本都超过100m，两侧的飞边由于与风电叶片一起脱模下线，飞边的长度也超过100m。
2、但是，目前风电叶片飞边通常是人工使用角膜机进行切割去除，存在工作量大，安全风险大，切割效率低以及切割质量不稳定的问题，而且，叶片飞边切割会产生大量粉尘，粉尘四散会污染环境，危害人体健康。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种风电叶片飞边切割装置及控制方法，旨在解决现有技术中风电叶片飞边切割存在工作量大，安全风险大，切割效率低，切割质量不稳定以及粉尘四散的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的风电叶片飞边切割装置，包括：
3、自动导向车；
4、桁架，设置于所述自动导向车上；
5、切割机构，设置于所述桁架上，且可沿上下方向移动；所述切割机构包括第一切割头，用以沿着纵向切割叶片飞边；以及，
6、吸尘机构，设置于所述自动导向车上，所述吸尘机构包括第一吸尘口，所述第一吸尘口对应所述第一切割头设置，用以收集切割叶片飞边的粉尘。
7、在一实施方式中，所述切割机构还包括安装架，所述安装架包括顶板以及背板，所述顶板与所述桁架沿上下方向滑动连接，所述背板设置于所述顶板的下方，
8、在一实施方式中，所述第一切割头通过伸缩电主轴与所述背板转动连接。
9、在一实施方式中，所述切割机构还包括两个导向轮组，所述两个导向轮组沿上下方向间隔布设于所述背板上，用以沿着叶片飞边的凹槽行走。
10、在一实施方式中，所述切割机构还包括导槽，所述导槽设置于所述背板上，且位于两个所述导向轮组之间，用以对叶片飞边导向。
11、在一实施方式中，各所述导向轮组包括沿所述纵向布设的至少两个导向轮。
12、在一实施方式中，各所述导向轮可沿上下方向移动，用以调整所述导向轮的高度。
13、在一实施方式中，所述切割机构还包括高度检测组件，所述高度检测组件设置于所述背板上，用以检测叶片飞边的凹槽的高度变化。
14、在一实施方式中，所述安装架还包括连接架，所述连接架设置于所述顶板与所述背板之间，所述连接架的上端与所述顶板沿所述横向滑动连接，所述背板与所述连接架转动连接。
15、在一实施方式中，所述连接架包括一对横板以及一对竖板，所述一对横板沿上下方向间隔布设，所述一对竖板沿所述纵向间隔布设于所述一对横板之间，所述一对横板与所述一对竖板依次连接，位于上方的所述横板与所述顶板沿所述横向滑动连接；
16、所述连接架内设置沿上下方向延伸的转轴，所述转轴的两个端部分别与一对所述横板转动连接；所述转轴与所述背板连接。
17、在一实施方式中，所述连接架设置有角度检测组件，用以检测所述背板的转动角度变化。
18、在一实施方式中，所述切割机构还包括第二切割头以及安装座，所述第二切割头转动安装于所述安装座上，所述安装座设置于所述安装架上，且可沿所述横向移动，所述第二切割头用以沿所述横向切断叶片飞边。
19、在一实施方式中，所述安装架还包括连接架，所述连接架内设置沿上下方向延伸的转轴；所述安装座与所述转轴沿所述横向滑动连接。
20、在一实施方式中，所述第二切割头通过电主轴与所述安装座转动连接。
21、在一实施方式中，所述吸尘机构还包括第二吸尘口，所述第二吸尘口对应所述第二切割头设置，用以收集切断叶片飞边的粉尘。
22、在一实施方式中，所述切割机构还包括挡板，所述挡板设置于所述背板上，所述挡板对应所述第二切割头设置，用以对所述第二切割头在所述横向上的移动进行限位。
23、本专利技术还提出一种风电叶片飞边切割控制方法，使用上述的风电叶片飞边切割装置，其中，所述切割机构还包括安装架、以及两个导向轮组，所述安装架包括顶板以及背板，各所述导向轮组包括沿纵向布设的至少两个导向轮，各所述导向轮可沿上下方向移动；
24、所述风电叶片飞边切割控制方法包括以下步骤：
25、获取叶片飞边的凹槽的高度变化值；
26、当所述高度变化值满足第一高度调整条件时，控制第一直线驱动组件驱动导向轮活动，以调整导向轮相对所述背板在上下方向上的位置；
27、当所述高度变化值满足第二高度调整条件时，控制第二直线驱动组件驱动所述顶板活动，以调整所述顶板相对所述桁架在上下方向上的位置。
28、在一实施方式中，所述切割机构还包括第二切割头，所述第二切割头可沿横向移动；所述风电叶片飞边切割控制方法还包括以下步骤：
29、获取自动导向车的行走距离；
30、当所述行走距离满足预设横切条件时，控制自动导向车停止，第一切割头关闭，控制第二切割头沿横向切断叶片飞边，以及控制第二切割头回位。
31、本专利技术的技术方案通过通过采用桁架将切割机构设置于自动导向车上，自动导向车牵引自动导航，切割机构在桁架上可沿上下方向移动，以调整第一切割头的高度，在自动导向车的行走过程中，第一切割头能够沿着纵向(风电叶片的长度方向)切割叶片飞边，从而实现飞边的自动切割，能够降低工作量，提高安全系数、切割效率和切割质量；而且将吸尘机构设置于自动导向车，在第一切割头切割叶片飞边的过程中，吸尘机构能够通过第一吸尘口收集粉尘，有效防止粉尘四散。
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1.一种风电叶片飞边切割装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的风电叶片飞边切割装置，其特征在于，所述切割机构(300)还包括安装架(1)，所述安装架(1)包括顶板(11)以及背板(12)，所述顶板(11)与所述桁架(200)沿上下方向滑动连接，所述背板(12)设置于所述顶板(11)的下方，所述第一切割头(2)转动安装于所述背板(12)上，所述背板(12)可沿横向移动，用以调整所述第一切割头(2)的切割位置。
3.如权利要求2所述的风电叶片飞边切割装置，其特征在于，所述第一切割头(2)通过伸缩电主轴(21)与所述背板(12)转动连接。
4.如权利要求2所述的风电叶片飞边切割装置，其特征在于，所述切割机构(300)还包括两个导向轮组，所述两个导向轮组沿上下方向间隔布设于所述背板(12)上，用以沿着叶片飞边(500)的凹槽行走。
5.如权利要求4所述的风电叶片飞边切割装置，其特征在于，所述切割机构(300)还包括导槽(4)，所述导槽(4)设置于所述背板(12)上，且位于两个所述导向轮组之间，用以对叶片飞边(500)导向。
...【技术特征摘要】
1.一种风电叶片飞边切割装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的风电叶片飞边切割装置，其特征在于，所述切割机构(300)还包括安装架(1)，所述安装架(1)包括顶板(11)以及背板(12)，所述顶板(11)与所述桁架(200)沿上下方向滑动连接，所述背板(12)设置于所述顶板(11)的下方，所述第一切割头(2)转动安装于所述背板(12)上，所述背板(12)可沿横向移动，用以调整所述第一切割头(2)的切割位置。
3.如权利要求2所述的风电叶片飞边切割装置，其特征在于，所述第一切割头(2)通过伸缩电主轴(21)与所述背板(12)转动连接。
4.如权利要求2所述的风电叶片飞边切割装置，其特征在于，所述切割机构(300)还包括两个导向轮组，所述两个导向轮组沿上下方向间隔布设于所述背板(12)上，用以沿着叶片飞边(500)的凹槽行走。
5.如权利要求4所述的风电叶片飞边切割装置，其特征在于，所述切割机构(300)还包括导槽(4)，所述导槽(4)设置于所述背板(12)上，且位于两个所述导向轮组之间，用以对叶片飞边(500)导向。
6.如权利要求4所述的风电叶片飞边切割装置，其特征在于，各所述导向轮组包括沿所述纵向布设的至少两个导向轮(3)。
7.如权利要求6所述的风电叶片飞边切割装置，其特征在于，各所述导向轮(3)可沿上下方向移动，用以调整所述导向轮(3)的高度。
8.如权利要求2所述的风电叶片飞边切割装置，其特征在于，所述切割机构(300)还包括高度检测组件(5)，所述高度检测组件(5)设置于所述背板(12)上，用以检测叶片飞边(500)的凹槽的高度变化。
9.如权利要求4所述的风电叶片飞边切割装置，其特征在于，所述安装架(1)还包括连接架(13)，所述连接架(13)设置于所述顶板(11)与所述背板(12)之间，所述连接架(13)的上端与所述顶板(11)沿所述横向滑动连接，所述背板(12)与所述连接架(13)转动连接。
10.如权利要求9所述的风电叶片飞边切割装置，其特征在于，所述连接架(13)包括一对横板以及一对竖板，所述一对横板沿上下方向间隔布设，所述一对竖板沿所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘黎明，支雷，
申请(专利权)人：三一重能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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