【技术实现步骤摘要】
本申请属于注射成型生产线自动化设备，具体涉及对注塑件进行后处理的设备。
技术介绍
1、注射成型可用于塑胶件、陶瓷件和金属件。注塑件从注塑机出料后，通常要切水口、检测、修复、码放装箱，或者烧结。
2、现有注塑件后处理设备，通常针对树脂镜片(cn112318819a)、贴片led灯珠塑胶支架(cn114311572a)等特定产品线。
技术实现思路
1、本申请要解决的技术问题是，如何改进注塑件后处理设备，以提高其适用范围。
2、本申请公开一种用于注塑件切水口与码装的设备。
3、该设备包括一个安装架。
4、该设备还包括安装在所述安装架上的：一个本地控制器、一套三维滑轨副、一套一维滑轨副、一个传送带单元和一个相机单元；
5、该设备还包括：安装在所述一维滑轨副上的一个振镜式激光扫描器、安装在所述三维滑轨副上的一个注塑件取放单元；
6、所述本地控制器用于监控：所述三维滑轨副、所述一维滑轨副、所述传送带单元、所述相机单元、所述振镜式激光扫描器和所述注塑件取放单元；
7、所述传送带单元：其传送带水平设置，其一端用于接受来自一个注塑机的注塑件，其用于输运注塑件至其另一端；
8、所述相机单元：包括相机，用于获取所述传送带上的注塑件的图像数据；
9、所述振镜式激光扫描器，用于根据所述图像数据对相应注塑件执行切水口操作；
10、所述注塑件取放单元：设置在所述传送带单元另一端，用于取下和码放
11、在本申请一些实施例中可选择，该设备还包括一个固定安装的反射镜，该反射镜用于将所述振镜式激光扫描器的出射激光反射至位于所述传送带上、所述相机下方的注塑件。
12、进一步地，所述反射镜包括：
13、一个外壳，呈等腰直角三棱柱形，一个直角棱侧面配置为顶面；
14、一个平面镜，设置在反射镜外壳相对直角棱的侧面；以及
15、一个相机光路通道，上端开口于外壳顶面，下端朝向所述传送带单元；
16、其中，所述相机位于所述相机光路通道的上端开口处。
17、在本申请一些实施例中可选择，该设备还包括：
18、一套第一直线滑轨副，安装在所述安装架上；
19、一套第二直线滑轨副，安装在所述安装架上；以及
20、一个真空吸盘组件，安装在所述第二直线滑轨副上；
21、其中，所述第一直线滑轨副的滑块上安装有一个举托件，所述举托件用于：承托和提升层叠的多个码放隔板，让顶层码放隔板能够抵触所述真空吸盘组件；
22、所述真空吸盘组件用于：吸取顶层码放隔板，将顶层码放隔板放入一个码放箱，该码放箱用于容纳已经切水口的注塑件；
23、所述本地控制器还用于监控：所述第一直线滑轨副、所述第二直线滑轨副和所述真空吸盘组件。
24、在本申请一些实施例中可选择，所述注塑件取放单元是气动夹爪、液动夹爪、电磁吸盘组件或真空吸盘组件。
25、在本申请一些实施例中可选择，所述传送带单元间歇运行或恒速运行。
26、实施本申请的技术方案，可获得以下有益效果：
27、本申请公开一种用于注塑件切水口与码装的设备。该设备的安装架上安装有：本地控制器、三维滑轨副、一维滑轨副、传送带单元和相机单元。一维滑轨副上设有振镜式激光扫描器。三维滑轨副上设有注塑件取放单元。该设备使用过程中，相机单元获取传送带上的注塑件的图像数据，振镜式激光扫描器根据图像数据对相应注塑件执行切水口操作，注塑件取放单元取下和码放已经切水口的注塑件。该设备结构简单可靠，适用于各种注塑件生产线。
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1.一种用于注塑件切水口与码装的设备，其包括一个安装架(110)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于还包括一个固定安装的反射镜(180)，该反射镜用于将所述振镜式激光扫描器的出射激光反射至位于所述传送带上、所述相机下方的注塑件。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述反射镜包括：
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于还包括：
5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述注塑件取放单元是气动夹爪、液动夹爪、电磁吸盘组件或真空吸盘组件。
6.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述安装架包括：
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述传送带单元通过一对夹板固定安装，两个所述夹板由固定螺栓贯穿而夹持固定在所述第二安装柱的两侧，一个所述夹板作为安装基座。
8.根据权利要求4或5所述的设备，其特征在于，所述真空吸盘组件包括一个矩形板和四个吸嘴，四个所述吸嘴：安装在所述矩形板四角，头部朝下、用于执行吸取操作，尾部用于连通真空负压装置。
9.根据权利要求1所
...【技术特征摘要】
1.一种用于注塑件切水口与码装的设备，其包括一个安装架(110)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于还包括一个固定安装的反射镜(180)，该反射镜用于将所述振镜式激光扫描器的出射激光反射至位于所述传送带上、所述相机下方的注塑件。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述反射镜包括：
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于还包括：
5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述注塑件取放单元是气动夹爪、液动夹爪、电磁吸盘组件或真空吸盘组件。
...【专利技术属性】
技术研发人员：赵险峰，肖梁平，
申请(专利权)人：深圳市易摇人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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