【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械臂领域，具体为一种工业机械臂的加工方法。
技术介绍
1、机械臂是一种高度自动化的机械设备，其结构和功能都模仿人类的手臂，能够模仿人类手臂的进行一些较为复杂的动作，因此在工业生产领域，常利用机械臂代替人工进行一些加工操作。
2、机械臂本身由多个机械部件组装而成，在生产加工过程中需要利用多道工序对机械部件进行处理和组装，如现有技术中公开号为cn117620618a一种工业机械臂的加工方法。
3、现有技术中，机械臂的主要原材料为铁、铝等金属，为了提高美观性以及防止生锈等目的，往往需要对机械臂上的主要部件进行喷漆处理，并且在喷漆后还需要进行风干。
4、在风干过程中，空气吹在机械部件的表面，其表面未干的漆就会在风力的作用下流动，进而导致机械部件表面的漆层厚度不均，降低了喷漆的效果。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种工业机械臂的加工方法，通过驱动电磁铁往复运动并带动中心管和排风管左右摆动，以此能够不断调整气流在部件表面的移动方向，避免漆料只向一个方向流动而导致漆料在部件表面分布不均，最终使得风干后的漆层厚度均匀，提高了喷漆的效果，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种工业机械臂的加工方法，具体步骤如下：
3、s1：将组成机械臂的部件逐一放置在喷漆装置内部，随后在部件表面喷漆；
4、s2：喷漆完成后在喷漆装置内部对部件表面的漆进行风干，
5、s3：喷漆完成后对机械臂进行组装，组装时首先将机械臂的底座部分安装在移动装置的顶端，而后从底座开始，由下向上的对机械臂的各个部件进行装配；
6、s4：装配过程中通过移动装置带动组装过程中的机械臂在各道装配工序之间移动；
7、s5：组装完成后，将机械臂的底座从移动装置上拆卸下来，完成对机械臂的加工。
8、进一步地，s1、s2中的喷漆装置包括收集箱，所述收集箱顶端固定设有喷涂室，所述喷涂室前侧通过合页设有两个对称的密封门；
9、所述收集箱内壁上固定设有多个横梁，喷漆和风干过程中，机械臂的部件放置在横梁顶端，未落在部件上的漆就会落入收集箱中，避免污染，所述收集箱前侧通过合页设有清理门，打开清理门就能够清理收集箱内部的漆。
10、进一步地，所述喷涂室内部顶端设有喷漆组件，所述喷漆组件包括两个固定设在喷涂室内部顶端的端板，所述端板上固定设有贯穿端板的插管；
11、两个端板之间设有中心管，两个插管朝向中心管的一端延伸至中心管内部并通过密封轴承与中心管内壁活动连接。
12、进一步地，所述中心管内壁上固定设有隔板，隔板的作用在于将漆料与风干所用的空气隔开，所述中心管底端固定设有多个排风管和多个喷嘴，所述排风管和喷嘴分别位于隔板两侧；
13、所述插管远离中心管的一端固定设有延伸至喷涂室顶部的软管，两个软管分别用于输送空气和漆料。
14、进一步地，所述喷漆组件还包括固定设在中心管顶端的安装杆，所述安装杆顶端固定设有铁块；
15、所述喷涂室内部顶端固定设有驱动直线电机，所述驱动直线电机的动子底端固定设有电磁铁，驱动直线电机能够带动电磁铁在喷漆组件顶部往复运动。
16、进一步地，s3-s5中的移动装置包括底板，所述底板底端固定设有多个下万向轮，所述底板后侧固定设有手柄；
17、所述底板顶部设有升降板，所述底板顶端固定设有两个调节直线电机，每个调节直线电机都有两个动子，所述调节直线电机的动子顶端铰接有支撑臂，所述支撑臂顶端与升降板底端铰接，通过调节直线电机的移动控制升降板升降。
18、进一步地，所述升降板顶端固定设有两个限位通道，每个限位通道内部设有两个上万向轮；
19、所述升降板顶部设有托板，所述机械臂的底座在组装过程中安装在托板顶端，所述上万向轮均设在托板底端。
20、进一步地，所述升降板顶端固定设有立板，所述立板前侧固定设有两个卡在托板后端的夹板，所述夹板上通过螺纹设有紧固螺栓。
21、与现有技术相比，本专利技术提供了一种工业机械臂的加工方法，具备以下有益效果：
22、1、通过将机械臂的部件放置在喷涂室内部进行喷漆和风干，在风干过程中，驱动直线电机驱动电磁铁往复运动并带动中心管和排风管左右摆动，以此能够不断调整气流在部件表面的移动方向，部件表面的漆料受气流的影响也会来回流动，不断改变流动的方向，避免漆料只向一个方向流动而导致漆料在部件表面分布不均，最终使得风干后的漆层厚度均匀，提高了喷漆的效果。
23、2、在组装机械臂的过程中将机械臂安装在托板顶端，底板能够在地面移动将托板和机械臂运送至目标工位，而升降板则能够控制托板的高度，使得托板与目标工位等高，并将托板连同机械臂移动至目标工位顶端，通过这种方式能够方便的将组装过程中的机械臂在各个工位间移动，避免人工搬运，更加方便省力。
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1.一种工业机械臂的加工方法，其特征在于：具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种工业机械臂的加工方法，其特征在于：S1、S2中的喷漆装置包括收集箱(12)，所述收集箱(12)顶端固定设有喷涂室(13)，所述喷涂室(13)前侧通过合页设有两个对称的密封门(15)；
3.根据权利要求2所述的一种工业机械臂的加工方法，其特征在于：所述喷涂室(13)内部顶端设有喷漆组件(16)，所述喷漆组件(16)包括两个固定设在喷涂室(13)内部顶端的端板(1608)，所述端板(1608)上固定设有贯穿端板(1608)的插管(1606)；
4.根据权利要求3所述的一种工业机械臂的加工方法，其特征在于：所述中心管(1603)内壁上固定设有隔板(1609)，所述中心管(1603)底端固定设有多个排风管(1604)和多个喷嘴(1605)，所述排风管(1604)和喷嘴(1605)分别位于隔板(1609)两侧；
5.根据权利要求3所述的一种工业机械臂的加工方法，其特征在于：所述喷漆组件(16)还包括固定设在中心管(1603)顶端的安装杆(1601)，所述安装
6.根据权利要求1所述的一种工业机械臂的加工方法，其特征在于：S3-S5中的移动装置包括底板(2)，所述底板(2)底端固定设有多个下万向轮(3)，所述底板(2)后侧固定设有手柄；
7.根据权利要求6所述的一种工业机械臂的加工方法，其特征在于：所述升降板(6)顶端固定设有两个限位通道(11)，每个限位通道(11)内部设有两个上万向轮(10)；
8.根据权利要求7所述的一种工业机械臂的加工方法，其特征在于：所述升降板(6)顶端固定设有立板(8)，所述立板(8)前侧固定设有两个卡在托板(7)后端的夹板(9)，所述夹板(9)上通过螺纹设有紧固螺栓。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机械臂的加工方法，其特征在于：具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种工业机械臂的加工方法，其特征在于：s1、s2中的喷漆装置包括收集箱(12)，所述收集箱(12)顶端固定设有喷涂室(13)，所述喷涂室(13)前侧通过合页设有两个对称的密封门(15)；
3.根据权利要求2所述的一种工业机械臂的加工方法，其特征在于：所述喷涂室(13)内部顶端设有喷漆组件(16)，所述喷漆组件(16)包括两个固定设在喷涂室(13)内部顶端的端板(1608)，所述端板(1608)上固定设有贯穿端板(1608)的插管(1606)；
4.根据权利要求3所述的一种工业机械臂的加工方法，其特征在于：所述中心管(1603)内壁上固定设有隔板(1609)，所述中心管(1603)底端固定设有多个排风管(1604)和多个喷嘴(1605)，所述排风管(1604)和喷嘴(1605)分别位于隔...
【专利技术属性】
技术研发人员：李绘波，赵智怀，
申请(专利权)人：昆山市华霆精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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