【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆挡位控制，尤其涉及变速器预选挡控制方法、装置、设备、介质及车辆。
技术介绍
1、在车辆行驶的过程中，正确地进行预选挡控制可以确保换挡过程更加平滑，减少顿挫感，从而提高驾驶的舒适性。同时，通过精确地控制预选挡的时机，可以确保在最佳换挡点进行换挡，优化发动机和变速器的匹配，提高车辆的动力性和燃油经济性。
2、目前市场上的大部分的双离合变速器的选挡方法采用以换挡点为基础，根据整车加速度或者基于车辆所处的海拔及坡度来确定预选挡。但不论是基于整车加速度还是基于海拔和坡度的预选挡设定，均对驾驶员不同驾驶模式的选择，以及车辆的驾驶工况有考虑不充分之处，这将会导致车辆的预选挡位不能与车辆目前的工况相匹配，影响驾驶人员的驾驶体验。
3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种变速器预选挡控制方法、装置、设备、介质及车辆，旨在解决现有方法进行预选挡控制时，无法与车辆当前工况相匹配，影响驾驶员的驾驶体验的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种变速器预选挡控制方法，所述变速器预选挡控制方法包括：
3、获取车辆的挡位信号和油门踏板信号；
4、基于所述挡位信号和所述油门踏板信号确定所述车辆的当前行驶模式；
5、获取车辆的当前车速信号；
6、在所述当前行驶模式下，基于所述当前车速信号和所述油门踏板信号对所述挡位信号进行预选挡控制
7、在一实施例中，所述基于所述挡位信号和所述油门踏板信号确定所述车辆的当前行驶模式的步骤，包括：
8、基于所述油门踏板信号确定所述车辆的油门踏板状态；
9、基于所述挡位信号确定所述车辆的换挡杆位置状态；
10、在所述油门踏板状态为硬点状态且换挡杆位置状态为驱动挡状态或手动模式挡状态时，确定所述车辆的当前行驶模式为全油门加速模式；
11、在所述油门踏板状态不为硬点状态且所述换挡杆位置状态为手动模式挡状态时，确定所述车辆的当前行驶模式为手动行驶模式；
12、在所述油门踏板状态不为硬点状态且所述换挡杆位置状态为驱动挡状态时，确定所述车辆的当前行驶模式为自动行驶模式。
13、在一实施例中，所述在所述当前行驶模式下，基于所述当前车速信号和所述油门踏板信号对所述挡位信号进行预选挡控制的步骤，包括：
14、在所述全油门加速模式下，控制所述车辆的预选挡为所述挡位信号对应挡位的进一挡；
15、在所述手动行驶模式下，基于所述油门踏板信号对所述挡位信号进行预选挡控制；
16、在所述自动行驶模式下，基于所述当前车速对所述挡位信号进行预选挡控制。
17、在一实施例中，所述基于所述油门踏板信号对所述挡位信号进行预选挡控制的步骤，包括：
18、基于所述挡位信号确定所述车辆的当前挡位；
19、若所述当前挡位为最小挡位，则控制所述车辆的预选挡为所述当前挡位的进一挡；
20、若所述当前挡位为最大挡位，则控制所述车辆的预选挡为所述当前挡位的退一挡；
21、若所述当前挡位不为最大挡位或最小挡位，则基于所述油门踏板信号确定所述车辆的油门踏板开度；
22、若所述油门踏板开度大于升挡油门踏板开度阈值，则控制所述车辆的预选挡为所述当前挡位的进一挡；
23、若所述油门踏板开度小于降挡油门踏板开度阈值，则控制所述车辆的预选挡为所述当前挡位的退一挡。
24、在一实施例中，所述基于所述当前车速对所述挡位信号进行预选挡控制的步骤，包括：
25、基于所述挡位信号确定所述车辆的当前挡位；
26、若所述当前挡位为最小挡位，则控制所述车辆的预选挡为所述当前挡位的进一挡；
27、若所述当前挡位不为最小挡位，则基于所述车速信号确定所述车辆的当前车速；
28、若所述当前车速大于升挡整车车速阈值，则控制所述车辆的预选挡为所述当前挡位的进一挡；
29、若所述当前车速小于降挡整车车速阈值，则控制所述车辆的预选挡为所述当前挡位的退一挡；
30、若所述当前车速处于所述升挡整车车速阈值和所述降挡整车车速阈值之间，则控制所述预选挡与所述当前挡位一致。
31、在一实施例中，所述在所述当前行驶模式下，基于所述当前车速信号和所述油门踏板信号对所述挡位信号进行预选挡控制的步骤之后，还包括：
32、确定所述当前行驶模式对应的上限挡位和下限挡位；
33、确定进行预选挡控制之后的目标预选挡；
34、若所述目标预选挡小于所述下限挡位，则将所述下限挡位作为所述目标预选挡；
35、若所述目标预选挡大于所述上限挡位，则将所述上限挡位作为所述目标预选挡。
36、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种变速器预选挡控制装置，所述变速器预选挡控制装置包括：
37、信号获取模块，用于获取车辆的挡位信号和油门踏板信号；
38、模式确定模块，用于基于所述挡位信号和所述油门踏板信号确定所述车辆的当前行驶模式；
39、所述信号获取模块，还用于获取车辆的当前车速信号；
40、预选挡控制模块，用于在所述当前行驶模式下，基于所述当前车速信号和所述油门踏板信号对所述挡位信号进行预选挡控制。
41、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种变速器预选挡控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的变速器预选挡控制方法的步骤。
42、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的变速器预选挡控制方法的步骤。
43、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的变速器预选挡控制方法的步骤。
44、本申请提出的一个或多个技术方案，至少具有以下技术效果：
45、本申请通过获取车辆的挡位信号和油门踏板信号；基于挡位信号和油门踏板信号确定车辆的当前行驶模式；获取车辆的当前车速信号；在当前行驶模式下，基于当前车速信号和油门踏板信号对挡位信号进行预选挡控制。由于是基于挡位信号和油门踏板信号确定车辆的形式模式，进而确定了车辆所处的工况，使得车辆的预选挡与其所处工况更加匹配，解决了驾驶员在不同驾驶模式、驾驶工况时的预选挡控制不合理问题，充分考虑了驾驶员不同操作对预换挡过程造成的影响；且能进一步减少换挡时间，提高驾驶员驾驶体验。
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1.一种变速器预选挡控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的变速器预选挡控制方法，其特征在于，所述基于所述挡位信号和所述油门踏板信号确定所述车辆的当前行驶模式的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的变速器预选挡控制方法，其特征在于，所述在所述当前行驶模式下，基于所述当前车速信号和所述油门踏板信号对所述挡位信号进行预选挡控制的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的变速器预选挡控制方法，其特征在于，所述基于所述油门踏板信号对所述挡位信号进行预选挡控制的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的变速器预选挡控制方法，其特征在于，所述基于所述当前车速对所述挡位信号进行预选挡控制的步骤，包括：
6.如权利要求1-5任一项所述的变速器预选挡控制方法，其特征在于，所述在所述当前行驶模式下，基于所述当前车速信号和所述油门踏板信号对所述挡位信号进行预选挡控制的步骤之后，还包括：
7.一种变速器预选挡控制装置，其特征在于，所述变速器预选挡控制装置包括：
8.一种变速器预选挡控制设备，其特征在于，所述设备包括
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有变速器预选挡控制程序，所述变速器预选挡控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的变速器预选挡控制方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆上设置有变速器预选挡控制设备，所述变速器预选挡控制设备用于实现如权利要求1至6中任一项所述的变速器预选挡控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种变速器预选挡控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的变速器预选挡控制方法，其特征在于，所述基于所述挡位信号和所述油门踏板信号确定所述车辆的当前行驶模式的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的变速器预选挡控制方法，其特征在于，所述在所述当前行驶模式下，基于所述当前车速信号和所述油门踏板信号对所述挡位信号进行预选挡控制的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的变速器预选挡控制方法，其特征在于，所述基于所述油门踏板信号对所述挡位信号进行预选挡控制的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的变速器预选挡控制方法，其特征在于，所述基于所述当前车速对所述挡位信号进行预选挡控制的步骤，包括：
6.如权利要求1-5任一项所述的变速器预选挡控制方法，其特征在于，所述在所述当前行驶模式下，基于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李游，张翱，冷枭，李仕成，王建波，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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