【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种内壁打磨装置及工程机械设备，属于打磨设备。
技术介绍
1、打磨是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。钢管制品的内表面由于注塑成型工艺等原因而经常导致褶皱不平，通常需要借助打磨机进行相应的去除毛刺、表面锈蚀处理、表面抛光和打磨洗净等工作。
2、然而，现有打磨机的加工处理往往仅是针对的管件的某个局部进行的打磨，难以形成对于管件表面内一定方向上的打磨，调整范围小且打磨效率低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种内壁打磨装置及工程机械设备，通过联结齿轮传动与丝杆传动，旨在扩大内壁打磨装置在管件加工表面上的处理范围，使得打磨过程更灵活、加工效率更高。
2、为解决上述技术问题，本技术是采用下述技术方案实现的：
3、一方面，本技术提供了一种内壁打磨装置，其包括顶板架、底板架、第一驱动组件、第二驱动组件、第一丝杆、第二丝杆、升降组件、旋转组件及打磨头；
4、所述顶板架的左右两端分别与外接平台固接，所述旋转组件贯穿所述顶板架并固设于所述顶板架的上下两侧；
5、所述升降组件水平设于所述顶板架与底板架之间，所述第一丝杆的一端与所述打磨头固接，另一端贯穿所述旋转组件的中部与所述升降组件底壁转动连接；所述第二丝杆的一端与固设于所述底板架上的所述第二驱动组件转动连接，另一端通过安装板与所述顶板架转动连接；
6、所述旋转组件与所述第一丝杆
7、本技术通过齿轮传动组件使得第一丝杆进行周向旋转，通过带轮传动组件带动第二丝杆旋转，同时加以配合相对应的丝杆螺母以及升降组件，使得一端设有打磨头的第一丝杆能够周向旋转的同时还能由升降组件带动进行竖直方向上的移动，保证了打磨装置对管件内表面在一定方向上的充分打磨，调整范围得以大大增加。
8、可选的，所述内壁打磨装置还包括滑块，所述滑块一侧与设于所述第二丝杆两侧的竖直导轨相配合，另一侧与所述升降组件固定连接；
9、其中，所述导轨一端通过安装板与所述顶板架固接，另一端与所述底板架固接。相应导轨以及导轨滑块的设计使得丝杆螺母带动升降组件于竖直方向上的移动过程更加顺滑，打磨加工的效率也因此得到显著的提升。
10、可选的，所述旋转组件包括旋转顶座、旋转底座、第一丝杆螺母及螺母套筒；
11、所述旋转顶座通过第一螺栓与所述顶板架的上端面固接，所述旋转底座与所述旋转顶座相互配合，并通过第二螺栓与所述顶板架的下端面固接；
12、所述螺母套筒贯穿所述旋转顶座及顶板架至所述旋转底座的下端，所述螺母套筒一端所述旋转顶座抵接固定，另一端通过键与所述第一驱动组件中的副齿轮于周向相对固定；
13、所述第一丝杆螺母的内壁与所述第一丝杆的外壁于周向也相互固定，且所述第一丝杆螺母套接于所述螺母套筒中，并通过锁紧螺钉与所述螺母套筒的上端面抵接固定。
14、可选的，所述螺母套筒的外周与所述旋转底座及旋转顶座的内周之间还设有轴承组，从上往下依次为第一推力轴承、第一滚动轴承及第二推力轴承；同时，所述第一丝杆的下端通过第二滚动轴承与所述升降组件转动连接。相应轴承的设计保证了丝杆在周向旋转时的高速要求，高加工效率得到显著性的体现。
15、可选的，所述副齿轮的下端还通过安装有一锁紧螺母进行竖直方向上的限位。由于在高速旋转过程不必可避免的会出现相应组件的松动，锁紧螺母的增加则能够避免一定程度上的松动，以实现加工件间的完整配合，保证水平方向上的限位。
16、可选的，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、主动轮、从动轮及传送带；所述主动轮套设在所述第二驱动电机的输出轴上，通过所述传送带带动套设于所述第二丝杆一端上的所述从动轮转动；
17、其次，所述第一驱动组件还包括第一驱动电机及主齿轮；所述主齿轮套接于所述第一驱动电机的输出轴上，所述主齿轮与所述副齿轮相互啮合。
18、可选的，所述内壁打磨装置还包括防尘罩，所述防尘罩固定安装于所述旋转顶座的上表面，用于打磨过程中杂质的堆积。
19、可选的，所述旋转顶座及升降组件的一侧还分别设有与相应轴承对应的第一注油嘴及第二注油嘴，用于润滑油的供给。
20、可选的，所述打磨头的表面设有金刚石涂层，相应涂层的增设不仅有利于打磨头面对高强度的加工工作，同时还有利于待加工工件内壁打磨的光滑度要求。
21、另一方面，本技术还提供了一种工程机械设备，其包括上述的内壁打磨装置。
22、与现有技术相比，本技术所达到的有益效果：
23、本技术一方面通过齿轮传动组件带动一端设有打磨头的丝杆进行周向高速转动，另一方面通过带轮传动组件驱动另一丝杆转动，相应丝杆与升降组件上的丝杆螺母相配合，进而带动升降组件上设有打磨头的丝杆同时进行竖直方向上的移动，整体上不仅提高了打磨机的调整范围，同时打磨的效率得到提升，打磨受力更加均匀，打磨效果也更加明显。
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1.一种内壁打磨装置，其特征在于，包括顶板架（1）、底板架（2）、第一驱动组件、第二驱动组件、第一丝杆（3）、第二丝杆（4）、升降组件（5）、旋转组件（6）及打磨头（7）；
2.根据权利要求1所述的内壁打磨装置，其特征在于，还包括滑块（10），所述滑块（10）一侧与设于所述第二丝杆（4）两侧的竖直导轨（11）相配合，另一侧与所述升降组件（5）固定连接；
3.根据权利要求1所述的内壁打磨装置，其特征在于，所述旋转组件包括旋转顶座（12）、旋转底座（13）、第一丝杆螺母（14）及螺母套筒（15）；
4.根据权利要求3所述的内壁打磨装置，其特征在于，所述螺母套筒（15）的外周与所述旋转底座（13）及旋转顶座（12）的内周之间还设有轴承组，从上往下依次为第一推力轴承（17）、第一滚动轴承（18）及第二推力轴承（19）；
5.根据权利要求4所述的内壁打磨装置，其特征在于，所述副齿轮（16）的下端还通过安装有一锁紧螺母（30）进行竖直方向上的限位。
6.根据权利要求3所述的内壁打磨装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第二驱动电机（
7.根据权利要求3所述的内壁打磨装置，其特征在于，还包括防尘罩（27），所述防尘罩（27）固定安装于所述旋转顶座（12）的上表面，用于打磨过程中杂质的堆积。
8.根据权利要求3所述的内壁打磨装置，其特征在于，所述旋转顶座（12）及升降组件（5）的一侧还分别设有与相应轴承对应的第一注油嘴（28）及第二注油嘴（29），用于润滑油的供给。
9.根据权利要求1所述的内壁打磨装置，其特征在于，所述打磨头（7）的表面设有金刚石涂层。
10.一种工程机械设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的内壁打磨装置。
...【技术特征摘要】
1.一种内壁打磨装置，其特征在于，包括顶板架（1）、底板架（2）、第一驱动组件、第二驱动组件、第一丝杆（3）、第二丝杆（4）、升降组件（5）、旋转组件（6）及打磨头（7）；
2.根据权利要求1所述的内壁打磨装置，其特征在于，还包括滑块（10），所述滑块（10）一侧与设于所述第二丝杆（4）两侧的竖直导轨（11）相配合，另一侧与所述升降组件（5）固定连接；
3.根据权利要求1所述的内壁打磨装置，其特征在于，所述旋转组件包括旋转顶座（12）、旋转底座（13）、第一丝杆螺母（14）及螺母套筒（15）；
4.根据权利要求3所述的内壁打磨装置，其特征在于，所述螺母套筒（15）的外周与所述旋转底座（13）及旋转顶座（12）的内周之间还设有轴承组，从上往下依次为第一推力轴承（17）、第一滚动轴承（18）及第二推力轴承（19）；
5.根据权利要求4所述的内壁打磨装置，其特征在于，所述副齿轮（16）的下端还通过安装有一锁紧螺母（30）进...
【专利技术属性】
技术研发人员：卜建强，李玉新，
申请(专利权)人：昆山艾博机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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