【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及材料处理领域，尤其涉及一种智能矿粉冒灰检测系统。
技术介绍
1、对炼钢产生的废弃渣进行处理过程中，通常将其磨成粉后形成粉尘，粉尘可以用于制作水泥等建筑材料。矿粉在运输过程种通常需要采用粉料车进行运输。在装罐的过程中，容易出现冒灰扬尘的问题，导致矿粉从粉料罐的顶部入口喷出。喷出的矿粉有诸多危害，包括：
2、健康风险：
3、冒灰扬尘会对人体呼吸系统和皮肤造成影响。其对健康的危害主要表现为：1.对呼吸系统的危害：由于灰尘微粒能够直接进入呼吸道，导致哮喘、肺炎等呼吸系统疾病的发生率上升。2.对眼睛的危害：眼睛是灰尘容易进入的器官，长期暴露在灰尘环境中，会出现眼干、角膜发炎等症状。3.对皮肤的危害：灰尘中含有大量重金属和有毒污染物，能够造成皮肤炎症和过敏反应。
4、环境风险：
5、冒灰扬尘的超标排放不仅会对人体健康带来风险，而且也会对周围环境造成污染。长期大量排放会直接影响到生态环境，并导致气候变化。
技术实现思路
1、鉴于上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种智能矿粉冒灰检测系统，减少操作强度，提高效率，减少冒灰几率以及提高收得率，改善环境。改善了操作人员的工作环境。为实现以上目的，本专利技术的技术方案包括：
2、一种智能矿粉冒灰检测系统，其包括：
3、矿粉装货机构，安装在矿粉装货室顶部，用于通过管道向粉料罐中输送矿粉，其输送过程通过与控制系统通信连接的流量阀以及气动阀进行控制；
4、冒灰检
5、在装车过程中，粉料输送车驶入矿粉装货室，将粉料输送车的粉料罐顶部的罐口对准所述管道；开启流量阀以及气动阀，向粉料罐中输送矿粉；所述控制系统中部署有冒灰检测模型，通过冒灰检测摄像机拍摄到的图像判断是否发生冒灰；检测到冒灰时，关闭流量阀以及气动阀，以停止粉料输送，并发出提示信号。
6、本专利技术的进一步改进在于，还包括与控制系统通信连接的控制终端；所述控制终端用于展示所述冒灰检测摄像机所拍摄的图像，以便使用者判断是否发生冒灰；所述控制终端还包括急停按钮，当使用者观察到冒灰时，按下急停按钮时，所述控制终端向所述控制系统发送急停信号，响应于急停信号，所述控制系统关闭所述流量阀以及气动阀。
7、本专利技术的进一步改进在于，矿粉装货室安装有与所述控制系统通信连接的卷帘门；在装车过程中所述控制系统控制所述卷帘门处于关闭状态，以避免冒灰过程中矿粉泄露至矿粉装货室外部。
8、本专利技术的进一步改进在于，还包括与控制系统通信连接的罐口定位摄像头；所述控制系统通过所述罐口定位摄像头检测料罐的罐口位置，用于为粉料输送车驾驶员提供指引以便将罐口对准所述管道。
9、本专利技术的进一步改进在于，罐口定位摄像头为tof相机；所述控制系统通过罐口定位摄像头获取罐口的点云信息，通过深度学习模型提取罐口特征；罐口特征包括轮廓点，对轮廓点进行拟合得到罐口中心位置；所述控制系统根据罐口中心位置与所述管道的偏差向粉料输送车驾驶员提供偏差信息。
10、本专利技术的进一步改进在于，所述矿粉装货室内部设置有与所述控制系统通信连接的地磅，所述地磅用于在装载矿粉过程中实时监测矿粉输送车的重量，并在达到目标重量后关闭流量阀以及气动阀，以停止粉料输送。
11、本专利技术的有益效果包括：
12、(1)现有技术中通过人工观察下料，从发现冒灰到急停一般需要2分钟，这空隙期会出现大量铺料，造成企业损失，甚至环保事故；而本专利技术的方案只要出现少量冒灰即联动发货急停，可有效将冒灰事故消灭在萌芽状态；
13、(2)采用罐口定位摄像头配合控制系统提供罐口中心位置与管道的偏差信息，可使得驾驶员准确停靠粉料输送车，可减少因停车位置偏移导致矿粉在输送过程泄露。
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1.一种智能矿粉冒灰检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能矿粉冒灰检测系统，其特征在于，还包括与控制系统通信连接的控制终端；所述控制终端用于展示所述冒灰检测摄像机所拍摄的图像，以便使用者判断是否发生冒灰；所述控制终端还包括急停按钮，当使用者观察到冒灰时，按下急停按钮时，所述控制终端向所述控制系统发送急停信号，响应于急停信号，所述控制系统关闭所述流量阀以及气动阀。
3.根据权利要求1所述的一种智能矿粉冒灰检测系统，其特征在于，矿粉装货室安装有与所述控制系统通信连接的卷帘门；在装车过程中所述控制系统控制所述卷帘门处于关闭状态，以避免冒灰过程中矿粉泄露至矿粉装货室外部。
4.根据权利要求1所述的一种智能矿粉冒灰检测系统，其特征在于，还包括与控制系统通信连接的罐口定位摄像头；所述控制系统通过所述罐口定位摄像头检测料罐的罐口位置，用于为粉料输送车驾驶员提供指引以便将罐口对准所述管道。
5.根据权利要求4所述的一种智能矿粉冒灰检测系统，其特征在于，罐口定位摄像头为ToF相机；所述控制系统通过罐口定位摄像头获取罐口的点云信
6.根据权利要求4所述的一种智能矿粉冒灰检测系统，其特征在于，所述矿粉装货室内部设置有与所述控制系统通信连接的地磅，所述地磅用于在装载矿粉过程中实时监测矿粉输送车的重量，并在达到目标重量后关闭流量阀以及气动阀，以停止粉料输送。
...【技术特征摘要】
1.一种智能矿粉冒灰检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能矿粉冒灰检测系统，其特征在于，还包括与控制系统通信连接的控制终端；所述控制终端用于展示所述冒灰检测摄像机所拍摄的图像，以便使用者判断是否发生冒灰；所述控制终端还包括急停按钮，当使用者观察到冒灰时，按下急停按钮时，所述控制终端向所述控制系统发送急停信号，响应于急停信号，所述控制系统关闭所述流量阀以及气动阀。
3.根据权利要求1所述的一种智能矿粉冒灰检测系统，其特征在于，矿粉装货室安装有与所述控制系统通信连接的卷帘门；在装车过程中所述控制系统控制所述卷帘门处于关闭状态，以避免冒灰过程中矿粉泄露至矿粉装货室外部。
4.根据权利要求1所述的一种智能矿粉冒灰检测系统，其特征在于，还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾粤，须晓华，刘祺，奚建华，陈天余，陆利敏，何晓宇，秦欢，马剑锋，
申请(专利权)人：上海宝田新型建材有限公司，
类型：发明
国别省市：
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