【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及监控装置。具体而言，本专利技术涉及一种用于轨道工程设备的监控装置和方法。
技术介绍
1、诸如焊轨车之类的轨道工程设备是铁路等基础设施建设和维护中必不可少的施工设备。随着基础设施存量和在建规模的扩大，轨道工程设备的数量随之增加，并且部署范围也不断扩大。这对于轨道工程设备的性能提出了更高的要求。例如，为了合理、及时地调配设备资源，需要设备能够实时动态地提供其运行状态和精确方位。此外，由于轨道工程设备通常是一个复杂的机电一体化系统，每个子系统具有各自独特的结构并且状态参数的种类繁多，因此如何在不牺牲可靠性的前提下以较低的成本实现这些参数的测量、处理和传送是一个巨大的挑战。再者，出于兼容已有控制系统的考虑，系统架构的选用受到诸多限制，这进一步增加了设计难度。
技术实现思路
1、按照本专利技术的一个方面，提供一种用于轨道工程设备的监控装置，轨道工程设备包括主设备单元和多个辅助单元，其特征在于，监控装置包括：网关；与网关通信耦合的多个采集单元，每个采集单元配置为采集与其关联的辅助单元的状态参数；与网关通信耦合的控制器，配置为控制主设备单元的运行；与网关通信耦合的控制台，配置为基于采集单元采集的状态参数控制辅助单元的运行；以及与网关通信耦合的远程通信单元，配置为向云端报送主设备单元和辅助单元的运行状态，并且从云端接收关于主设备单元的控制参数。
2、作为以上方案的替代或补充，在根据本专利技术一实施例的用于轨道工程设备的监控装置中，所述主设备单元包括钢轨闪光焊焊机，所述辅助
3、作为以上方案的替代或补充，在根据本专利技术一实施例的用于轨道工程设备的监控装置中，网关、采集单元和远程通信单元以总线方式相连。
4、作为以上方案的替代或补充，在根据本专利技术一实施例的用于轨道工程设备的监控装置中，控制器为plc控制器，网关配置为将远程通信单元从云端接收的关于主设备单元的控制参数转发至plc控制器。
5、作为以上方案的替代或补充，在根据本专利技术一实施例的用于轨道工程设备的监控装置中，网关还配置为经远程通信单元将plc控制器本地存储的关于主设备单元的作业数据上传云端作为备份。
6、作为以上方案的替代或补充，在根据本专利技术一实施例的用于轨道工程设备的监控装置中，网关配置为在监控装置开机后自动判断是否存在需要上传的本地存储的作业数据，并且以断网续传的方式上传作业数据。
7、作为以上方案的替代或补充，在根据本专利技术一实施例的用于轨道工程设备的监控装置中，网关还配置为对plc控制器采集的参数执行下列操作中的一个或多个：精度转换、频谱分析和gps坐标变换。
8、作为以上方案的替代或补充，在根据本专利技术一实施例的用于轨道工程设备的监控装置中，控制台包括：处理单元，配置成基于运行参数执行故障检测和处理操作；以及交互单元，配置成显示与状态参数相关联的数据，以及接收用户的本地控制指令，其中，处理单元以下列方式执行所述故障检测和处理操作：基于本地存储的参数阈值确定是否发生故障；在判断发生故障的情况下，基于预先设定的规则确定故障类型；以及基于所确定的故障类型，调整辅助单元的工作参数。
9、作为以上方案的替代或补充，在根据本专利技术一实施例的用于轨道工程设备的监控装置中，处理单元还配置成：响应于控制指令，调整辅助单元的工作参数，控制指令包括本地控制指令以及远程控制指令。
10、作为以上方案的替代或补充，根据本专利技术一实施例的用于轨道工程设备的监控装置还包括：通过接入所述总线而与所述网关通信耦合的定位单元，其配置成对轨道工程设备以及作业对象进行定位。
11、作为以上方案的替代或补充，在根据本专利技术一实施例的用于轨道工程设备的监控装置中，定位单元包括卫星定位模块、移动网络定位模块和惯性制导定位模块，并且卫星定位模块、移动网络定位模块和惯性制导定位模块具有由高到低的优先使用顺序。
12、按照本专利技术的另一个方面，提供一种用于轨道工程设备的监控方法，轨道工程设备包括主设备单元和多个辅助单元，其特征在于，监控方法包括：利用与网关通信耦合的多个采集单元，采集与采集单元关联的辅助单元的状态参数；利用与网关通信耦合的控制器，控制主设备单元的运行；利用与网关通信耦合的控制台，基于采集单元采集的状态参数控制辅助单元的运行；以及利用与网关通信耦合的远程通信单元，向云端报送主设备单元和辅助单元的运行状态，以及从云端接收关于主设备单元的控制参数。
13、作为以上方案的替代或补充，在根据本专利技术一实施例的用于轨道工程设备的监控方法中，所述主设备单元包括钢轨闪光焊焊机，所述辅助单元包括用于向所述钢轨闪光焊焊机供电的电源、用于冷却所述钢轨闪光焊焊机机头的冷水机和用于向所述钢轨闪光焊焊机机头提供液压动力的液压泵站。
14、作为以上方案的替代或补充，在根据本专利技术一实施例的用于轨道工程设备的监控方法中，网关、采集单元和远程通信单元以总线方式相连。
15、作为以上方案的替代或补充，在根据本专利技术一实施例的用于轨道工程设备的监控方法中，控制器为plc控制器，并且方法还包括：利用网关，将远程通信单元从云端接收的关于主设备单元的控制参数转发至plc控制器。
16、作为以上方案的替代或补充，根据本专利技术一实施例的用于轨道工程设备的监控方法还包括：利用网关，经远程通信单元将plc控制器本地存储的关于主设备单元的作业数据上传云端作为备份。
17、作为以上方案的替代或补充，根据本专利技术一实施例的用于轨道工程设备的监控方法还包括：利用网关，在监控装置开机后自动判断是否存在需要上传的本地存储的作业数据，并且以断网续传的方式上传作业数据。
18、作为以上方案的替代或补充，根据本专利技术一实施例的用于轨道工程设备的监控方法还包括：利用网关，对plc控制器采集的参数执行下列操作中的一个或多个：精度转换、频谱分析和gps坐标变换。
19、作为以上方案的替代或补充，在根据本专利技术一实施例的用于轨道工程设备的监控方法中，控制台包括：处理单元，配置成基于运行参数执行故障检测和处理操作；以及交互单元，配置成显示与状态参数相关联的数据，以及接收用户的本地控制指令，其中，方法还包括：利用处理单元，以下列方式执行故障检测和处理操作：基于本地存储的参数阈值确定是否发生故障；在判断发生故障的情况下，基于预先设定的规则确定故障类型；以及基于所确定的故障类型，调整辅助单元的工作参数。
20、作为以上方案的替代或补充，根据本专利技术一实施例的用于轨道工程设备的监控方法还包括：利用处理单元，响应于控制指令，调整辅助单元的工作参数，控制指令包括本地控制指令以及远程控制指令。
21、作为以上方案的替代或补充，根据本专利技术一实施例的用于轨道工程设备的监控方法还包括：利用定位单元，对轨道工程设备以及作业对象进行定位。
22、作本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于轨道工程设备的监控装置，所述轨道工程设备包括主设备单元和多个辅助单元，其特征在于，所述监控装置包括：
2.如权利要求1所述的监控装置，其中，所述主设备单元包括钢轨闪光焊焊机，所述辅助单元包括用于向所述钢轨闪光焊焊机供电的电源、用于冷却所述钢轨闪光焊焊机机头的冷水机和用于向所述钢轨闪光焊焊机机头提供液压动力的液压泵站。
3.如权利要求1所述的监控装置，其中，所述网关、采集单元、控制器、控制台和远程通信单元以总线方式相连。
4.如权利要求1所述的监控装置，其中，所述控制器为PLC控制器，所述网关配置为将所述远程通信单元从云端接收的关于主设备单元的控制参数转发至PLC控制器。
5.如权利要求4所述的监控装置，其中，所述网关还配置为经所述远程通信单元将所述PLC控制器本地存储的关于主设备单元的作业数据上传云端作为备份。
6.如权利要求5所述的监控装置，其中，所述网关配置为在所述监控装置开机后自动判断是否存在需要上传的本地存储的作业数据，并且以断网续传的方式上传作业数据。
7.如权利要求4所述的监控装置，其
8.如权利要求1所述的监控装置，其中，所述控制台包括：
9.根据权利要求8所述的监控装置，其中，所述处理单元还配置成：响应于控制指令，调整所述辅助单元的工作参数，所述控制指令包括所述本地控制指令以及远程控制指令。
10.根据权利要求1所述的监控装置，还包括通过接入所述总线而与所述网关通信耦合的定位单元，其配置成对所述轨道工程设备以及作业对象进行定位。
11.根据权利要求8所述的监控装置，其中，所述定位单元包括卫星定位模块、移动网络定位模块和惯性制导定位模块，并且所述卫星定位模块、移动网络定位模块和惯性制导定位模块具有由高到低的优先使用顺序。
12.一种用于轨道工程设备的监控方法，所述轨道工程设备包括主设备单元和多个辅助单元，其特征在于，所述监控方法包括：
13.如权利要求12所述的监控方法，其中，所述主设备单元包括钢轨闪光焊焊机，所述辅助单元包括用于向所述钢轨闪光焊焊机供电的电源、用于冷却所述钢轨闪光焊焊机机头的冷水机和用于向所述钢轨闪光焊焊机机头提供液压动力的液压泵站。
14.如权利要求12所述的监控方法，其中，所述网关、采集单元和远程通信单元以总线方式相连。
15.如权利要求12所述的监控方法，其中，所述控制器为PLC控制器，并且所述方法还包括：利用所述网关，将所述远程通信单元从云端接收的关于主设备单元的控制参数转发至PLC控制器。
16.如权利要求15所述的监控方法，还包括：利用所述网关，经所述远程通信单元将所述PLC控制器本地存储的关于主设备单元的作业数据上传云端作为备份。
17.如权利要求16所述的监控方法，还包括：利用所述网关，在所述监控装置开机后自动判断是否存在需要上传的本地存储的作业数据，并且以断网续传的方式上传作业数据。
18.如权利要求15所述的监控方法，还包括：利用所述网关，对所述PLC控制器采集的参数执行下列操作中的一个或多个：精度转换、频谱分析和GPS坐标变换。
19.如权利要求12所述的监控方法，其中，所述控制台包括：
20.根据权利要求19所述的监控方法，还包括：利用所述处理单元，响应于控制指令，调整所述辅助单元的工作参数，所述控制指令包括所述本地控制指令以及远程控制指令。
21.根据权利要求12所述的监控方法，还包括：利用定位单元，对所述轨道工程设备以及作业对象进行定位。
22.根据权利要求19所述的监控方法，其中，所述定位单元包括卫星定位模块、移动网络定位模块和惯性制导定位模块，并且所述方法还包括：对所述卫星定位模块、移动网络定位模块和惯性制导定位模块应用由高到低的优先使用顺序。
23.一种计算机可读存储介质，其上存储有可由处理器执行的程序指令，所述程序指令在由所述处理器执行时，执行根据权利要求12-22中任一项所述的用于轨道工程设备的监控方法。
24.一种轨道工程设备，其包括根据权利要求1-11中任一项所述的用于轨道工程设备的监控装置。
...【技术特征摘要】
1.一种用于轨道工程设备的监控装置，所述轨道工程设备包括主设备单元和多个辅助单元，其特征在于，所述监控装置包括：
2.如权利要求1所述的监控装置，其中，所述主设备单元包括钢轨闪光焊焊机，所述辅助单元包括用于向所述钢轨闪光焊焊机供电的电源、用于冷却所述钢轨闪光焊焊机机头的冷水机和用于向所述钢轨闪光焊焊机机头提供液压动力的液压泵站。
3.如权利要求1所述的监控装置，其中，所述网关、采集单元、控制器、控制台和远程通信单元以总线方式相连。
4.如权利要求1所述的监控装置，其中，所述控制器为plc控制器，所述网关配置为将所述远程通信单元从云端接收的关于主设备单元的控制参数转发至plc控制器。
5.如权利要求4所述的监控装置，其中，所述网关还配置为经所述远程通信单元将所述plc控制器本地存储的关于主设备单元的作业数据上传云端作为备份。
6.如权利要求5所述的监控装置，其中，所述网关配置为在所述监控装置开机后自动判断是否存在需要上传的本地存储的作业数据，并且以断网续传的方式上传作业数据。
7.如权利要求4所述的监控装置，其中，所述网关还配置为对所述plc控制器采集的参数执行下列操作中的一个或多个：精度转换、频谱分析和gps坐标变换。
8.如权利要求1所述的监控装置，其中，所述控制台包括：
9.根据权利要求8所述的监控装置，其中，所述处理单元还配置成：响应于控制指令，调整所述辅助单元的工作参数，所述控制指令包括所述本地控制指令以及远程控制指令。
10.根据权利要求1所述的监控装置，还包括通过接入所述总线而与所述网关通信耦合的定位单元，其配置成对所述轨道工程设备以及作业对象进行定位。
11.根据权利要求8所述的监控装置，其中，所述定位单元包括卫星定位模块、移动网络定位模块和惯性制导定位模块，并且所述卫星定位模块、移动网络定位模块和惯性制导定位模块具有由高到低的优先使用顺序。
12.一种用于轨道工程设备的监控方法，所述轨道工程设备包括主设备单元和多个辅助单元，其特征在于，所述监控方法包括：
13.如权利要求12...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓磊，赵红光，倪嘉楠，李娄明，唐源，刘善，
申请(专利权)人：常州中车瑞泰装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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