基于违约成本控制动力传动系系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及基于违约成本控制动力传动系系统的方法，其中包括监视操作者转矩请求、选择候选的动力传动系系统工作点、并确定优选的发动机转矩范围、优选的转矩机转矩范围和优选的储能装置输出功率范围。该方法还包括基于操作者转矩请求和候选的动力传动系系统工作点确定发动机转矩、转矩机转矩和储能装置输出功率。基于确定的发动机转矩、确定的转矩机转矩和确定的储能装置输出功率范围确定用于在候选的动力传动系系统工作点运转动力传动系的动力成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及动力传动系系统内的动力致动器控制。
技术介绍
本部分的说明仅提供与本专利技术相关的背景资料，可能不构成现有技术。已知的动力传动系结构包括由内燃机和电机构成的通过变速器装置 向输出部州专递转矩的转矩产生装置。 一个示例性的动力传动系包括双模式、 复合-分解、电力-机械的变速器，该变速器利用输入部件从原动机动力源G腿 地为内燃机)和输出部件接收动力转矩。输出部件可操作地连接到汽车的传动 系统以向其传递牵弓l转矩。操作的作为马达或发电机的电机产生输入变速器的 转矩，该转矩独立于从内燃机输入的转矩。电机可将通过车辆传动系统传递的 群两动能转变为可储存在电能存储装置内的电能。控制系统监视来自车辆和操作者的各种输入并提供动力传动系的操作控制，包括对于变速器操作状态和换挡的控制，对于转矩产生装置的控制，以及在电能存储装置与电机之间进行电能转换调节，以管理变速器的输出，包括变速器的转矩和转速。
技术实现思路
动力传动系系统包括发动机、转矩机、变速器装置和储能装置，变速器装置设置成在发动机、转矩机和输出部件之间传递动力以产生输出转矩。 用于控制动力传动系系统的方法包括监控操作者转矩请求、选择候选的动力传 动系系统工作点，并确定优选的发动机转矩范围、优选的转矩机转矩范围和优 选的储能装置输出功率范围。该方法还包括基于操作者转矩请求和候选的动力 传动系系统工作点确定发动机转矩、转矩机转矩和储能装置输出功率。根据确 定的发动机转矩、确定的转矩机转矩和确定的储能装置输出功率范围确定用于在候选的动力传动系系统工作点操作动力传动系的动力成本。确定用于在f'M的动力传动系系统工作点操作动力传动系的相对于4继的发动机转矩范围、优选的转矩机$魏范围和优选的储能装置输出功率范围的违约成本。并且，根据动力成本和违约成本确定用于在{艮选的动力传动系系统工作点操作动力传动系的操作成本。附图说明现在参照附图，以举例的方式说明一个或多个实施例，其中 图1是根据本专利技术的示例性混合动力传动系的示意图；图2是根据本专利技术的用于控制系统和混合动力传动系的示例性结构 的示意图-,图3-9是根据本专利技术的控制方法的示意性流程图； 图10是根据本专利技术的示意性动力流程图；以及 图11描述的是根据本专利技术的违约成本确定方法。 具体实施例方式现在参考附图，其中，视图仅用于说明某些示例性实施例而:ll对其 限制，图1和2描述了示例性的电力机械混合动力传动系系统。图1中示出了根据本专利技术的示例性的电力-机械混合动力传动系系统，其包括双模式、复合-分解、电力-机械混合变速器10，可操作地连接到发动机14和转矩产生机械， 其中转矩产生机械包括第一和第二电机('MG-A') 56和('MG-B') 72。发动 机14与第一和第二电机56和72中的每一个产生能被传输到变速器10的机械 动力。由发动机14与第一和第二电机56和72产生并传递至变速器10的动力 以输入转矩和电机转矩与速度进行说明，输入和电机转矩在此分别称之为T,、 1a和Tb，速度在此分别称之为N!、 Na禾附b。示例性的发动机4包括有选择地以几种状态操作以通过输入轴12 向变速器10传递转矩的多汽缸内燃机，可以是点燃式或压燃式发动机。发动机 14包括操作地连接到变速器10的输入轴12的曲轴(未示出)。转-速传感器ll 监视输入轴12的转速。由于发动机14和变速器10之间的输入轴12上的转矩 消耗部件，例如液压泵(未示出)禾P/或扭矩管理装置(未示出)的设置，使得 包括转速和发动机转矩在内的发动机14的动力输出不同于变速器10的输入速 JtH和输入扭矢欧。示例性的变速器10包括三个行星齿轮组24、 26和28，以及四个有 选择地啮合的转矩传递装置，即离合 170、 C2 62、 C3 73和C4 75。如在此 使用的那样，离合器指的是任何类型的摩擦丰统传递装置，例如包括单盘或复 合盘式离合器或者离合器组件、带式离合器和制动器。 地由变速器控制模 块(以下称'TCM') 17控制的液压控制管路42操作的控制离合器状态。离合器 C2 62和C4 75优选地包括液压驱动的旋转摩擦离合器。离合H 70和C3 73优 选地包括可有选择地固定到变速箱68上的、鹏控制的稳定装置。离合 1 70、 C2 62、 C3 73和C4 75中的每一个^^地釆用液压驱动，有选择地iM;液压控制 管路42接收增压的液压流体。第一和第二电机56和72优选地包括三相交流电机与相应的分相器 80和82， ^三相交流电机包括定子(未示出)和转子(未示出)。每个机器 的电动机定子都固定到变速箱68的外部并包括定子铁芯，该定子铁芯具有从其 中延伸出来的绕成线圈的电绕组。用于第一电机56的转子支承在ffil第二行星 齿轮组26操作地附装于轴60的$$衬齿轮上。用于第二电机72的转子固定地附 装于套轴轮毂66上。每个分相器80与82优选地包括可变磁阻装置，该可变磁阻装置包 括分相器定子(未示出)与分相器转子(未示出)。分相器80与82适、与地定位， 并且分别装配在第一和第二电机56和72其中之一上。分相器80与82其中之 一的定子分别操作地连接至第一和第二电机56和72其中之一的定子上。分相 器转子操作地连接至相应的第一和第二电机56和72的转子。每个分相器80与 82信号地并且操作地连接至变速器功率变换器控制模块(以下称'TPM') 19， 并fi每个探测并监控分相器转子相对于分相器定子的旋转位置，由lttl监控第-和第二电机56和72其屮之一各自的旋转位置。此外，对来自于分相器80与82 的信對俞出謝亍解析，以分别提供第一和第二电机56和72的车键，艮卩，Na与 NB。变速器10包括输出部件64，例如，可操作地连接至车辆的传动系 统90的轴(未示出)，以向将动力传递至车轮93的传动系统90提供输出动力， 图l中示出了一个，。输出部件64的输出动力以输出转3!No和输出转矩To 表征。变速器输出速度传感器84监视输出部件64的转速与旋转方向。每个车 轮93优选地装配有摩擦制动器94和适宜于监视轮速Vss.wHL的传感器(未示出)，传感器的输出由图2中所述的分布式控制模块系统的控制模块监视，以确定用于制动控制、牵引控制和，加速管理的车速、以及绝对和相对轮速。来自发动机14的输入转矩与来自第一和第二电机56和72的发动机转矩(分另iJ为Tj、 Ta和Tb)作为由燃料或存储在电能存储装置(以下称为'ESD')74中的电势进行能量转化的结果而生成。ESD74为经由DC传递导体27DC连接至TPM 19的高压。传递导体27包括接触器开关38。当接触器开关38闭合，在正常操作下，电流可ffiSD74和TPIM19之间流动。当接触器开关38开启，中断^ESD74和TPIM19之间流动的电流。通过传递导体29， TPIM19将电力传,第一电机56并从第一电机56获得电力；同样，M传递导体31， TPIM19将电力传递至第二电机72并从第二电机72获得电力，以满足响应于发动机转矩指令ta和tb的第一和第二电机56和72的转矩指令。根据ESD 74处于充电还是放电，电流传递至ESD74，或者力AESD74输出。TPIM19包括一对功率变换器(未示出)和相应的电动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制动力传动系系统的方法，所述动力传动系系统包括发动机、转矩机、变速器装置和储能装置，所述变速器装置设置成传递所述发动机、所述转矩机和输出部件的动力以产生输出转矩，所述方法包括：　　　　监视操作者转矩请求；　　　　选择候选的动力传动系系统工作点；　　　　确定优选的发动机转矩范围、优选的转矩机的转矩范围和优选的储能装置输出功率范围；　　　　基于所述操作者的转矩请求和所述候选的动力传动系系统工作点确定发动机转矩、转矩机的转矩和储能装置输出功率；　　　　根据所确定的发动机转矩、所确定的转矩机的转矩和所确定的储能装置输出功率范围确定用于在所述候选的动力传动系系统工作点操作所述动力传动系的动力成本；　　　　确定用于在所述候选的动力传动系系统工作点操作所述动力传动系的相对于所述优选的发动机转矩范围、所述优选的转矩机的转矩范围和所述优选的储能装置输出功率范围违约成本；以及　　　　根据所述动力成本和所述违约成本确定用于在所述候选的动力传动系系统工作点操作所述动力传动系的操作成本。

【技术特征摘要】
US 2007-11-4 60/985258;US 2008-9-23 12/2364441、一种用于控制动力传动系系统的方法，所述动力传动系系统包括发动机、转矩机、变速器装置和储能装置，所述变速器装置设置成传递所述发动机、所述转矩机和输出部件的动力以产生输出转矩，所述方法包括监视操作者转矩请求；选择候选的动力传动系系统工作点；确定优选的发动机转矩范围、优选的转矩机的转矩范围和优选的储能装置输出功率范围；基于所述操作者的转矩请求和所述候选的动力传动系系统工作点确定发动机转矩、转矩机的转矩和储能装置输出功率；根据所确定的发动机转矩、所确定的转矩机的转矩和所确定的储能装置输出功率范围确定用于在所述候选的动力传动系系统工作点操作所述动力传动系的动力成本；确定用于在所述候选的动力传动系系统工作点操作所述动力传动系的相对于所述优选的发动机转矩范围、所述优选的转矩机的转矩范围和所述优选的储能装置输出功率范围违约成本；以及根据所述动力成本和所述违约成本确定用于在所述候选的动力传动系系统工作点操作所述动力传动系的操作成本。2、 如权利要求l所述的方法，其中，所述候选的动力传动系系统工作点包 樹疾选的发动机工作点和候选的变速器操作范围状态中的至少 -个。3、 如权利要求2所述的方法，其中，所述候选的发动机工作点包括候选的 发动机状态、候选的发动机转速、候选的发动机转矩和候选的发动机功率中的 至少一个。4、 如权利要求3所述的方法，其中，当所述变速器装置处于固定档位模式 时，所述候选的发动机工作点包括发动机转矩。5、 如权禾腰求3所述的方法，其中，当所述变速器装置处于无级变速模式 时，所述候选的发动机工作点包括发动机功率和发动机车键中的---个。6、 如权利要求3所述的方法，其中，所述候选的发动机状态包括供给燃料 的发动机状态、燃料切断的发动机状态、全气缸发动机状态和停缸发动机状态之一。7、 如权利要求2所述的方法，其中，所述候选的变速器操作范围状态包括 固定档位模式、无级变速模式和发动机关闭模式中的一个。8、 如权利要求l所述的方法，其中，确定相对于所述优选的发动机转矩范围的违约成本包括基于所述确定的发动机转矩与所述优选的发动机转矩范围的接近度确定所m约成本。9、 如权利要求l所述的方法，其中，确定相对于所述，的转矩机的转矩范围的违约成本包括基于所述确定的转矩机的转矩与所述优选的转矩机的转 矩范围的接近度确定所m约成本。10、 如权利要求1所述的方法，其中，确定相对于所述优选的储能装置输 出功率范围的违约成本包括基于所述确定的储能装置输出功率与所述优选的 储能装置输出功率范围的接近度确定所遮违约成本。11、 如权利要求1所述的方法，其中，确定所述优选的发动机转矩范围和 所述优选的转矩机的转矩范围包括基于所述候选的动力传动系系统工作点确定所述优选的发动机转矩范围和所述i，的转矩机的转矩范围。12、 一种用于控制动力传动系系统的方法，包括变速器装置、发动机和连 接到储能装置的转矩机，所述变速器装置包括转矩传递离合器，所述变速器装 置设置成通过所述转矩传递离合器的选择性的作用...

【专利技术属性】
技术研发人员：AH希普，KY金，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]