拖料小车及光伏组件安装设备制造技术

本技术揭示了一种拖料小车，用于将整托的光伏组件移动至工作位置。所述拖料小车包括架体和叉取机构。所述架体的底部设有滚轮，以使得所述架体能够相对地面移动，所述架体还包括相对设置于所述架体两侧的两个侧架体。所述叉取机构包括货叉及驱动所述货叉在高度方向上移动的升降组件，所述货叉设于所述两个侧架体之间，所述货叉在所述升降组件的驱动下在所述高度方向上移动，以将所述光伏组件移动至所述工作位置。本技术还揭示了一种光伏组件安装设备，所述光伏组件安装设备包括可移动的机器人及拖料小车。如此设置，能够简化拖料小车自动上料、卸料的工作流程，降低了搬运成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及光伏，尤其涉及一种拖料小车及光伏组件安装设备。

技术介绍

1、光伏组件的安装机器人在工作时，需要将光伏组件从随行的供料拖车上抓取后在运送至安装位置。现有的光伏组件的拖料设备结构较为复杂，因设备的纵深较长，需要较高的控制精准度、控制难度高，不易操作。

2、因此，有必要提供一种新的拖料小车及光伏组件安装设备以解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种新的拖料小车及光伏组件安装设备，以实现拖料小车上料、卸料的自动化工作，从而降低人力成本。

2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案一：

3、一种拖料小车，用于将整托的光伏组件移动至工作位置，包括：

4、架体，所述架体的底部设有滚轮，以使得所述架体能够相对地面移动，所述架体还包括相对设置于所述架体两侧的两个侧架体；

5、叉取机构，所述叉取机构包括货叉及驱动所述货叉在高度方向上移动的升降组件，所述货叉设于所述两个侧架体之间，所述货叉在所述升降组件的驱动下在所述高度方向上移动，以将所述光伏组件移动至所述工作位置。

6、进一步地，所述两个侧架体之间形成空间，所述架体的底部设有开口，所述开口与所述空间连通，所述货叉能够自所述开口升降，以进入或离开所述空间。

7、进一步地，所述叉取机构还包括连杆，所述货叉与所述连杆固定连接，所述连杆的至少一端通过所述升降组件连接于所述侧架体。

8、进一步地，每个所述侧架体上分别安装有所述升降组件，两个所述升降组件分别与所述连杆连接。

9、进一步地，其中一个所述侧架体上安装有所述升降组件，所述连杆的一端与所述升降组件连接，所述连杆的另一端与所述侧架体通过导轨滑块机构连接。

10、进一步地，所述货叉自与所述连杆的连接处向下倾斜延伸。

11、进一步地，所述两个侧架体前端连接有前梁，所述两个侧架体的后端连接有支撑梁，所述支撑梁的底部至地面的高度高于所述光伏组件的宽度。

12、进一步地，所述前梁包括第一前梁、第二前梁以及加强柱，所述第一前梁与所述第二前梁相互平行设置，所述第一前梁设置于所述第二前梁的上方，所述加强柱的两端分别与所述第一前梁、所述第二前梁连接，所述第一前梁与所述第二前梁的同端通过加强板与所述侧架体连接。

13、进一步地，所述前梁还包括四个加强件，每两个所述加强件设置于所述第二前梁的一端，两个所述加强件分别设置于所述第二前梁的两侧，所述加强件的一端与所述第二前梁连接，所述加强件的另一端与所述加强板连接，所述加强件、所述第二前梁以及所述加强板之间构成三角形。

14、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案二：

15、一种光伏组件安装设备，所述光伏组件安装设备包括可移动的机器人及如上述所述的拖料小车，所述机器人包括行走机构及安装于所述行走机构上的机械手，所述行走机构通过拖挂结构连接于所述拖料小车。

16、相较于现有技术，本技术的有益效果在于：

17、本技术揭示了一种拖料小车及光伏组件安装设备，用于将整托的光伏组件移动至工作位置。拖料小车包括架体和叉取机构。

18、1、在架体的底部设有滚轮，以使得架体能够相对地面移动；

19、2、架体包括两个侧架体，叉取机构包括货叉及驱动货叉在高度方向上移动的升降组件。通过将货叉设于两个侧架体之间，使得货叉在升降组件的驱动下沿高度方向上移动，从而将整托的光伏组件移动至工作位置，简化了拖料小车自动上料、卸料的工程流程，降低了搬运成本。

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【技术保护点】

1.一种拖料小车，用于将整托的光伏组件移动至工作位置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的拖料小车，其特征在于：所述两个侧架体(12)(1)之间形成空间(101)，所述架体(1)的底部设有开口(102)，所述开口(102)与所述空间(101)连通，所述货叉(21)能够自所述开口(102)升降，以进入或离开所述空间(101)。

3.如权利要求1所述的拖料小车，其特征在于：所述叉取机构(2)还包括连杆(23)，所述货叉(21)与所述连杆(23)固定连接，所述连杆(23)的至少一端通过所述升降组件(22)连接于所述侧架体(12)。

4.如权利要求3所述的拖料小车，其特征在于：每个所述侧架体(12)(1)上分别安装有所述升降组件(22)，两个所述升降组件(22)分别与所述连杆(23)连接。

5.如权利要求3所述的拖料小车，其特征在于：其中一个所述侧架体(12)上安装有所述升降组件(22)，所述连杆(23)的一端与所述升降组件(22)连接，所述连杆(23)的另一端与所述侧架体(12)通过导轨滑块机构连接。

6.如权利要求3所述的拖料小车，其特征在于：所述货叉(21)自与所述连杆(23)的连接处向下倾斜延伸。

7.如权利要求1所述的拖料小车，其特征在于：所述两个侧架体(12)前端连接有前梁(13)，所述两个侧架体(12)的后端连接有支撑梁(14)，所述支撑梁(14)的底部至地面的高度高于所述光伏组件的宽度。

8.如权利要求7所述的拖料小车，其特征在于：所述前梁(13)包括第一前梁(131)、第二前梁(132)以及加强柱(133)，所述第一前梁(131)与所述第二前梁(132)相互平行设置，所述第一前梁(131)设置于所述第二前梁(132)的上方，所述加强柱(133)的两端分别与所述第一前梁(131)、所述第二前梁(132)连接，所述第一前梁(131)与所述第二前梁(132)的同端通过加强板(134)与所述侧架体(12)连接。

9.如权利要求8所述的拖料小车，其特征在于：所述前梁(13)还包括四个加强件(135)，每两个所述加强件(135)设置于所述第二前梁(132)的一端，两个所述加强件(135)分别设置于所述第二前梁(132)的两侧，所述加强件(135)的一端与所述第二前梁(132)连接，所述加强件(135)的另一端与所述加强板(134)连接，所述加强件(135)、所述第二前梁(132)以及所述加强板(134)之间构成三角形。

10.一种光伏组件安装设备，其特征在于：所述光伏组件安装设备包括可移动的机器人及如权利要求1-9任一项所述的拖料小车，所述机器人包括行走机构及安装于所述行走机构上的机械手，所述行走机构通过拖挂结构(300)连接于所述拖料小车。

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【技术特征摘要】

1.一种拖料小车，用于将整托的光伏组件移动至工作位置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的拖料小车，其特征在于：所述两个侧架体(12)(1)之间形成空间(101)，所述架体(1)的底部设有开口(102)，所述开口(102)与所述空间(101)连通，所述货叉(21)能够自所述开口(102)升降，以进入或离开所述空间(101)。

3.如权利要求1所述的拖料小车，其特征在于：所述叉取机构(2)还包括连杆(23)，所述货叉(21)与所述连杆(23)固定连接，所述连杆(23)的至少一端通过所述升降组件(22)连接于所述侧架体(12)。

4.如权利要求3所述的拖料小车，其特征在于：每个所述侧架体(12)(1)上分别安装有所述升降组件(22)，两个所述升降组件(22)分别与所述连杆(23)连接。

5.如权利要求3所述的拖料小车，其特征在于：其中一个所述侧架体(12)上安装有所述升降组件(22)，所述连杆(23)的一端与所述升降组件(22)连接，所述连杆(23)的另一端与所述侧架体(12)通过导轨滑块机构连接。

6.如权利要求3所述的拖料小车，其特征在于：所述货叉(21)自与所述连杆(23)的连接处向下倾斜延伸。

7.如权利要求1所述的拖料小车，其特征在于：所述两个侧架体(12)前端连接有前梁(13)，所述两个侧架体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王士涛，王元杰，
申请(专利权)人：湖州丽天智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：