【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机轴加工，具体为一种自动化电机轴理料送料装置。
技术介绍
1、电机轴在加工过程中，是以棒状工件为原料，先进性车削粗加工，通过车床逐步削减材料直径到所需尺寸，随后是磨削精密加工，利用磨床提升轴的表面精度和尺寸精度，接着进行精密加工，包括镗孔、磨键槽等，以便安装轴承或连接件，最后进行严格的尺寸测量和质量检验，确保轴符合设计要求和质量标准。
2、如说明书附图10所示，其为某型号电机的电机轴，该电机轴包括轴体部01和端头部02，整体为一端为大头的台阶轴，在该电机轴加工完毕后，需要将其从车削产线上转移上料至淬火设备上，以对其端头部02处进行淬火处理。
3、该工序传统由人工进行上料，电机轴在自动车床上加工完成后，落入料框内，再由工作人员将料框转移至淬火设备旁，再人工将电机轴上料至淬火设备上，整个工序过程费时费力，增加工作人员劳动强度，此外，即便利用现有技术中存在的送料装置进行上料，难以将电机轴按照规定方向排列进行输送，还需人力参与将电机轴调整为所需方向摆放，自动化程度低下。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自动化电机轴理料送料装置，可将电机轴按照规定方向排列进行输送，来解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案。
3、一种自动化电机轴理料送料装置，包括底座以及布置在底座上的盛料台和理料台，盛料台顶部设有用于储存电机轴的料仓，理料台内部设有内腔，顶部设有与内腔相通的限位槽，限位槽
4、优选的，理料台顶端且位于限位槽两侧对称布置有两个呈倒置八字状分布的第二挡板，导料机构包括倾斜导料座、牵引带、驱动马达以及一对辊体，倾斜导料座布置在理料台的顶部且位于限位槽的一侧，倾斜导料座朝向限位槽的侧表面设有侧槽，两根辊体分别转动安装在侧槽内的两侧处，牵引带套装在两个辊体上，驱动马达固定在倾斜导料座的顶部，且输出轴与其中的一个辊体固定连接。
5、优选的，第二输送机构包括第二轴辊、第三轴辊、第二输送带和推料板，第二轴辊和第三轴辊分别转动安装在内腔内的两侧，第二输送带传动套装在第二轴辊和第三轴辊上，第二输送带上等距间隔布置有若干推料板，相邻两推料板之间形成供轴体部插入的限位空间，理料台上端面位于限位槽两侧分别设有安装槽，两个安装槽内均沿限位槽长度方向阵列布置有若干可转动的导辊。
6、优选的，料仓的内底壁为倾斜面，且最底部具有沉槽，推料机构包括电动推缸、支撑臂、倾斜支撑板以及封堵板，盛料台内设有竖直延伸且与沉槽相通的安装腔，电动推缸竖直地固定在安装腔的内底壁上，支撑臂竖直地固定在电动推缸的伸缩杆端部上，支撑臂顶端延伸至沉槽内，并固定有倾斜支撑板，封堵板固定在倾斜支撑板的一侧，倾斜支撑板远离封堵板的一端与料仓内侧壁滑动贴合，封堵板与沉槽内壁滑动贴合，倾斜支撑板与料仓内侧壁之间形成存料槽。
7、优选的，第一输送机构包括第一安装架、第一输送带以及一对第一轴辊，第一安装架安装在盛料台的侧部，两个第一轴辊分别转动安装在第一安装架上，第一输送带套装在两个第一轴辊上，第一安装架顶部且位于第一输送带两侧对称布置有两个呈倒置八字状分布的第三挡板，盛料台顶端临近第一输送带一侧设有导料斜坡，导料斜坡两侧设有第一挡板，靠近导料斜坡一侧的第三挡板上设有供电机轴从导料斜坡上落至第一输送带上的导料缺口，第一输送带一端与导料斜坡承接，另一端与理料台上端承接。
8、优选的，第三输送机构包括第二安装架、第三输送带、一对第四轴辊以及若干卡板，第二安装架固定在理料台的侧部，其中一个第四轴辊转动安装在第二安装架上，另一个第四轴辊转动安装在内腔内，第三输送带传动套装在两个第四轴辊上，且一端穿过排料缺口延伸至内腔内，若干卡板等距间隔布置在第三输送带上，各卡板上均布有供轴体部匹配卡入的卡口，卡口的口径尺寸小于端头部的直径，内腔内侧壁上且位于限位槽下方临近处设有斜面挤压块，利用斜面挤压块的倾斜面可将电机轴从推至排料缺口内，第二安装架上且位于第三输送带的两侧对称布置有两个呈倒置八字状分布的第四挡板。
9、优选的，本理料送料装置还包括第一支架、主轴、驱动机构、第一联动机构、第二联动机构和第三联动机构，主轴通过两个第一支架转动安装在理料台的侧部，驱动机构设在理料台的侧部，用于驱动主轴转动，第一联动机构传动连接于主轴端部和第三轴辊之间，用于在主轴转动时，带动第三轴辊转动，第二联动机构传动连接于主轴和其中的一个第一轴辊之间，用于在主轴转动时，带动该第一轴辊转动，第三联动机构传动连接于第二轴辊和其中的一个第四轴辊之间，用于在第二轴辊转动时，带动该第四轴辊转动。
10、优选的，第一联动机构包括固定在第三轴辊上的第一转轴、固定在第一转轴端部上的第一斜齿轮以及固定在主轴端部上的第二斜齿轮，第一斜齿轮与第二斜齿轮对应啮合，第二联动机构包括固定套装在主轴上的第一皮带轮、固定在其中一个第一轴辊端部上的第二转轴、固定套装在第二转轴上的第二皮带轮以及传动套装在第一皮带轮和第二皮带轮上的传动皮带，第三联动机构包括固定在盛料台侧部的两个第二支架、转动安装在两个第二支架上的第三转轴、固定在第三转轴上的第三斜齿轮、固定在其中一个第四轴辊端部上的第四转轴以及固定在第四转轴上的第四斜齿轮，第三转轴一端与第二轴辊固定连接，第四斜齿轮与第三斜齿轮对应啮合连接。
11、优选的，驱动机构包括固定在理料台侧部的固定座、固定在固定座上的驱动电机、固定在驱动电机输出轴上的主齿轮以及固定在主轴上的从动齿轮，从动齿轮对应与主齿轮啮合。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下。
13、1.本专利技术通过依次布置盛料台、第一输送机构、理料台以及第三输送机构等构件，可将电机轴梳理为按规定方向排列，实现自动理料效果，且能将电机轴自动送料至下一加工工序中，相对于传统人工送料，自动化程度高，省时省力，提高加工效率。
14、2.本专利技术通过相邻两个推料板之间的限位空间仅供单个轴体部插入，使得电机轴在沿限位槽向排料缺口一侧移动输送时，间隔分布均匀，不会发生碰撞干扰，通过等距分布的卡板及其上的卡口，使第三输送带在运送电机轴时，保证物料间距的一致性，有利于后期上料间歇的一致性，防止物料在传送过程中出现堆积或间隔不均而需停机调整，保证后续上料过程的平稳进行，提升整体生产效率，另外，物料间隙的把控不依赖复杂传感器或控制机制，降低设备成本的投入，使对物料的输送管理更加简单高效。
15、3.本专利技术通过设置三个联动机构，使得第一输送带、第二输送带以及第三输送带的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化电机轴理料送料装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种自动化电机轴理料送料装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种自动化电机轴理料送料装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种自动化电机轴理料送料装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种自动化电机轴理料送料装置，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种自动化电机轴理料送料装置，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的一种自动化电机轴理料送料装置，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的一种自动化电机轴理料送料装置，其特征在于：
9.根据权利要求7所述的一种自动化电机轴理料送料装置，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种自动化电机轴理料送料装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种自动化电机轴理料送料装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种自动化电机轴理料送料装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种自动化电机轴理料送料装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种自动化电机轴理料...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾元春，
申请(专利权)人：无锡星诺电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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