一种带机械限位的周转箱夹爪制造技术

本技术公开了一种带机械限位的周转箱夹爪，包括主安装板、夹爪手臂、连接板、齿轮、齿条、线性滑轨、线性滑块、气缸、底部限位块和拉伸弹簧，所述主安装板的下方设置有线性滑轨，所述线性滑轨上设置有线性滑块，所述线性滑块与连接板固定连接，所述连接板的下方设置有夹爪手臂，所述连接板的上方设置有齿条，所述齿条与齿轮相啮合，所述齿轮设置在主安装板的下方，所述气缸与连接板相连接，所述夹爪手臂的下端设置有底部限位块，底部限位块通过一根转轴与夹爪手臂转动连接，夹爪手臂与底部限位块之间连接有拉伸弹簧。本技术用于夹持周转箱，底部限位块会在夹爪手臂夹紧周转箱时会进行转动，防止周转箱因为重力而向下滑落，起到限位作用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及夹具，特别涉及一种带机械限位的周转箱夹爪。

技术介绍

1、在管件产品的包装生产过程中，周转箱用于放置管件产品，在生产线上不停的流转。在部分工位处，需要将周转箱进行前后左右或者上下搬运，在传统生产模式中，需要人工进行搬运周转箱的搬运，费时费力，生产效率低，自动化程度低。

技术实现思路

1、针对上述问题，本技术旨在提供一种带机械限位的周转箱夹爪，配合六轴工业机器人或机械臂一起使用，提高生产效率。

2、本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种带机械限位的周转箱夹爪，包括主安装板、夹爪手臂、连接板、齿轮、齿条、线性滑轨、线性滑块、气缸和底部限位块，所述主安装板的下方设置有线性滑轨，所述线性滑轨上设置有线性滑块，所述线性滑块与连接板固定连接，所述连接板的下方设置有夹爪手臂，所述连接板的上方设置有齿条，所述齿条与齿轮相啮合，所述齿轮设置在主安装板的下方，所述气缸与连接板相连接，所述夹爪手臂的下端设置有底部限位块，底部限位块通过一根转轴与夹爪手臂转动连接。

3、所述夹爪手臂的外侧面与底部限位块的底面之间连接有拉伸弹簧，所述底部限位块的形状为l形。

4、所述夹爪手臂的内侧边上设置有侧面限位块。

5、所述主安装板通过几根连接轴安装在过渡安装板上。

6、所述连接板上部设置有连接块，所述主安装板上设置有通孔，所述连接块穿过通孔，所述气缸的输出轴与连接块相连接，所述气缸固定在主安装板上方。

7、限位导向轴承通过中心轴设置在主安装板的下方，限位导向轴承设置在齿条的不带齿的一侧。

8、所述夹爪手臂的外侧设置有第一弹簧连接柱，所述底部限位块的底部设置有第二弹簧连接柱，拉伸弹簧的两端分别固定在第一弹簧连接柱和第二弹簧连接柱上。

9、本技术通过与现有技术相比具有如下有益效果：本技术通常配合六轴工业机器人或机械臂一起使用，用于夹持周转箱，提高生产效率。底部限位块会在夹爪手臂夹紧周转箱时会进行转动，防止周转箱因为重力而向下滑落，起到限位作用。

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【技术保护点】

1.一种带机械限位的周转箱夹爪，包括主安装板（12）、夹爪手臂（7）、连接板（15）、齿轮（3）、齿条（4）、线性滑轨（5）、线性滑块（6）、气缸（2）和底部限位块（9），其特征在于：所述主安装板（12）的下方设置有线性滑轨（5），所述线性滑轨（5）上设置有线性滑块（6），所述线性滑块（6）与连接板（15）固定连接，所述连接板（15）的下方设置有夹爪手臂（7），所述连接板（15）的上方设置有齿条（4），所述齿条（4）与齿轮（3）相啮合，所述齿轮（3）设置在主安装板（12）的下方，所述气缸（2）与连接板（15）相连接，所述夹爪手臂（7）的下端设置有底部限位块（9），底部限位块（9）通过一根转轴与夹爪手臂（7）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种带机械限位的周转箱夹爪，其特征在于：所述夹爪手臂（7）的外侧面与底部限位块（9）的底面之间连接有拉伸弹簧（8），所述底部限位块（9）的形状为L形。

3.根据权利要求1所述的一种带机械限位的周转箱夹爪，其特征在于：所述夹爪手臂（7）的内侧边上设置有侧面限位块（11）。

4.根据权利要求1所述的一种带机械限位的周转箱夹爪，其特征在于：所述主安装板（12）通过几根连接轴（16）安装在过渡安装板（1）上。

5.根据权利要求1所述的一种带机械限位的周转箱夹爪，其特征在于：所述连接板（15）上部设置有连接块（14），所述主安装板（12）上设置有通孔，所述连接块（14）穿过通孔，所述气缸（2）的输出轴与连接块（14）相连接，所述气缸（2）固定在主安装板（12）上方。

6.根据权利要求1所述的一种带机械限位的周转箱夹爪，其特征在于：所述主安装板（12）的下方设置有限位导向轴承（13），限位导向轴承（13）设置在齿条（4）的不带齿的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种带机械限位的周转箱夹爪，其特征在于：所述夹爪手臂（7）的外侧设置有第一弹簧连接柱，所述底部限位块（9）的底部设置有第二弹簧连接柱，拉伸弹簧（8）的两端分别固定在第一弹簧连接柱和第二弹簧连接柱上。

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【技术特征摘要】

1.一种带机械限位的周转箱夹爪，包括主安装板（12）、夹爪手臂（7）、连接板（15）、齿轮（3）、齿条（4）、线性滑轨（5）、线性滑块（6）、气缸（2）和底部限位块（9），其特征在于：所述主安装板（12）的下方设置有线性滑轨（5），所述线性滑轨（5）上设置有线性滑块（6），所述线性滑块（6）与连接板（15）固定连接，所述连接板（15）的下方设置有夹爪手臂（7），所述连接板（15）的上方设置有齿条（4），所述齿条（4）与齿轮（3）相啮合，所述齿轮（3）设置在主安装板（12）的下方，所述气缸（2）与连接板（15）相连接，所述夹爪手臂（7）的下端设置有底部限位块（9），底部限位块（9）通过一根转轴与夹爪手臂（7）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种带机械限位的周转箱夹爪，其特征在于：所述夹爪手臂（7）的外侧面与底部限位块（9）的底面之间连接有拉伸弹簧（8），所述底部限位块（9）的形状为l形。

3.根据权利要求1所述的一种带机械限位的周转箱夹爪，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马德耿，
申请(专利权)人：临海伟星新型建材有限公司，
类型：新型
国别省市：