【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及发药机，特别是涉及一种自助发药机的控制方法及装置。
技术介绍
1、传统的发药机落药方法是通过药槽最前面的落药侦测传感器判断是否落药，对落药的位置没有智能化的控制，对于药品数量多的大处方，在发药时会由于药品数量过多而导致传输带放不下，从而导致药品叠在一起，并造成以下异常故障现场：药品叠在一起导致药品掉到传输带之外、药品对层板造成干涉、药品过多堵住出药口使药品无法被传输到取药口造成患者无法取药并影响到后面的处方发药等故障。
2、因此，现有的发药模式以及落药位置控制都还有很大改进空间。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种自助发药机的控制方法及装置，通过控制落药后的药品位置，避免了药品重叠，提高了传输带的利用程度，通过采用拆药操作提高了发药的准确性和稳定性，以及提高了自助发药机的智能化程度。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自助发药机的控制方法，包括：
3、根据药方确定待发药品和所述待发药品的处方数量；
4、在自助发药机中获取所述待发药品的药槽位置；
5、根据所述待发药品的药槽位置确定所述待发药品的落药移动方向；
6、控制自助发药机落药，每当自助发药机的传输带接收到待发药品时，控制所述传输带向待发药品的落药移动方向移动；
7、当所述传输带上的药品数量达到所述待发药品的处方数量或所述待发药品的单次最大发药量时，将传输带上的药品传送到取药口，并进行取药播报；其中，所述待发药品的单
8、进一步地，所述根据所述待发药品的药槽位置确定所述待发药品的落药移动方向，具体为：
9、基于待发药品的药槽位置，将所述自助发药机的传输带所处的空间范围划分为两个预备存放空间；
10、比较两个所述预备存放空间的大小，将较大的预备存放空间确定为待发药品存放空间；
11、将所述待发药品存放空间所在的方向确定为待发药品的落药移动方向。
12、进一步地，所述待发药品的单次最大发药量根据所述待发药品的药槽位置确定，具体为：
13、根据待发药品的药槽位置确定待发药品存放空间；
14、基于所述待发药品存放空间的大小和预设的单个药品大小，计算待发药品的单次最大发药量。
15、进一步地，所述当所述传输带上的药品数量达到所述待发药品的处方数量或所述待发药品的单次最大发药量时，还包括：
16、当所述传输带上的药品数量达到所述待发药品的单次最大发药量时，比较待发药品的单次最大发药量和处方数量；
17、当待发药品的处方数量大于待发药品的单次最大发药量时，触发拆药操作，并计算待发药品的剩余待发数量；
18、当传输带上的药品都传送到取药口时，根据所述待发药品的剩余待发数量控制自助发药机落药，并在落药后控制传输带向待发药品的落药移动方向移动，直至传输带上的药品数量达到待发药品的剩余待发数量。
19、进一步地，在所述传输带上的药品数量达到待发药品的剩余待发数量后，还包括：
20、将传输带上的药品传送到取药口，点亮所述取药口的发光器件，并进行取药播报；
21、当识别到所述取药口不存在药品时，关闭所述取药口的发光器件，并停止取药播报。
22、进一步地，所述当识别到所述取药口不存在药品时，关闭所述取药口的发光器件，并停止取药播报，具体为：
23、实时采集取药口的图像；
24、将取药口的图像和预设模板图像进行对比；
25、当取药口的图像与预设模板图像的相似度大于预设相似度阈值时，确定当前的取药口不存在药品，则关闭取药口的发光器件，并停止取药播报。
26、本专利技术提供了一种自助发药机的控制方法，根据药方确定待发药品和待发药品的处方数量；在自助发药机中获取待发药品的药槽位置；根据待发药品的药槽位置确定待发药品的落药移动方向；控制自助发药机落药，每当自助发药机的传输带接收到待发药品时，控制传输带向待发药品的落药移动方向移动；当传输带上的药品数量达到待发药品的处方数量或待发药品的单次最大发药量时，将传输带上的药品传送到取药口，并进行取药播报；当待发药品的处方数量大于待发药品的单次最大发药量时，触发拆药操作，再继续完成发药流程。本专利技术对落药后的药品位置实现精准的控制，避免出现药品重叠的情况；通过计算药品的单次最大发药量提高了传输带的利用程度；采用拆药方法解决了因处方药品数量过多导致传输带有限的位置无法放下或堵住出药口从而引发的发药异常故障；提高了发药的准确性、稳定性，以及自助发药机的智能化程度。
27、相应的，本专利技术提供了一种自助发药机的控制装置，包括：药品确定模块、位置获取模块、移动方向确定模块、控制模块和传送模块；
28、所述药品确定模块用于根据药方确定待发药品和所述待发药品的处方数量；
29、所述位置获取模块用于在自助发药机中获取所述待发药品的药槽位置；
30、所述移动方向确定模块用于根据所述待发药品的药槽位置确定所述待发药品的落药移动方向；
31、所述控制模块用于控制自助发药机落药，每当自助发药机的传输带接收到待发药品时，控制所述传输带向待发药品的落药移动方向移动；
32、所述传送模块用于当所述传输带上的药品数量达到所述待发药品的处方数量或所述待发药品的单次最大发药量时，将传输带上的药品传送到取药口，并进行取药播报；其中，所述待发药品的单次最大发药量根据所述待发药品的药槽位置确定。
33、进一步地，所述移动方向确定模块，包括：空间划分单元、空间确定单元和方向确定单元；
34、所述空间划分单元用于基于待发药品的药槽位置，将所述自助发药机的传输带所处的空间范围划分为两个预备存放空间；
35、所述空间确定单元用于比较两个所述预备存放空间的大小，将较大的预备存放空间确定为待发药品存放空间；
36、所述方向确定单元用于将所述待发药品存放空间所在的方向确定为待发药品的落药移动方向。
37、进一步地，所述待发药品的单次最大发药量根据所述待发药品的药槽位置确定，具体为：
38、根据待发药品的药槽位置确定待发药品存放空间；
39、基于所述待发药品存放空间的大小和预设的单个药品大小，计算待发药品的单次最大发药量。
40、进一步地，所述自助发药机的控制装置，还包括：拆药模块；所述拆药模块包括比较单元、数量计算单元和落药控制单元；
41、所述比较单元用于当所述传输带上的药品数量达到所述待发药品的单次最大发药量时，比较待发药品的单次最大发药量和处方数量；
42、所述数量计算单元用于当待发药品的处方数量大于待发药品的单次最大发药量时，触发拆药操作，并计算待发药品的剩余待发数量；
43、所述落药控制单元用于当传输带上的药品都传送到取药口时，根据所述待本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自助发药机的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自助发药机的控制方法，其特征在于，所述根据所述待发药品的药槽位置确定所述待发药品的落药移动方向，具体为：
3.根据权利要求2所述的自助发药机的控制方法，其特征在于，所述待发药品的单次最大发药量根据所述待发药品的药槽位置确定，具体为：
4.根据权利要求3所述的自助发药机的控制方法，其特征在于，所述当所述传输带上的药品数量达到所述待发药品的处方数量或所述待发药品的单次最大发药量时，还包括：
5.根据权利要求4所述的自助发药机的控制方法，其特征在于，在所述传输带上的药品数量达到待发药品的剩余待发数量后，还包括：
6.根据权利要求5所述的自助发药机的控制方法，其特征在于，所述当识别到所述取药口不存在药品时，关闭所述取药口的发光器件，并停止取药播报，具体为：
7.一种自助发药机的控制装置，其特征在于，包括：药品确定模块、位置获取模块、移动方向确定模块、控制模块和传送模块；
8.根据权利要求7所述的自助发药机的控制装置，其特征在于，所述
9.根据权利要求8所述的自助发药机的控制装置，其特征在于，所述待发药品的单次最大发药量根据所述待发药品的药槽位置确定，具体为：
10.根据权利要求9所述的自助发药机的控制装置，其特征在于，还包括：拆药模块；所述拆药模块包括比较单元、数量计算单元和落药控制单元；
...【技术特征摘要】
1.一种自助发药机的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自助发药机的控制方法，其特征在于，所述根据所述待发药品的药槽位置确定所述待发药品的落药移动方向，具体为：
3.根据权利要求2所述的自助发药机的控制方法，其特征在于，所述待发药品的单次最大发药量根据所述待发药品的药槽位置确定，具体为：
4.根据权利要求3所述的自助发药机的控制方法，其特征在于，所述当所述传输带上的药品数量达到所述待发药品的处方数量或所述待发药品的单次最大发药量时，还包括：
5.根据权利要求4所述的自助发药机的控制方法，其特征在于，在所述传输带上的药品数量达到待发药品的剩余待发数量后，还包括：
6.根据权利要求5所述的自助...
【专利技术属性】
技术研发人员：张华锋，张连红，郑林云，张文，梁慧坚，
申请(专利权)人：深圳市联新移动医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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