【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及圆柱电池生产设备，尤其涉及一种圆柱电池纠偏装置。
技术介绍
1、在圆柱电池的生产过程中，通常采用运输带将圆柱电池运输至多个生产设备上，以完成圆柱电池的多个加工工序。
2、但是，圆柱电池在多个生产设备之间流转时容易发生偏转，从而使得在进行焊接、封胶等工序前，需要先暂停运输带并由工作人员对圆柱电池的放置角度进行检测并纠正，进而导致工作人员的劳动强度大，且影响生产效率。
3、因此，上述问题亟待解决。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种圆柱电池纠偏装置，以在输送带输送圆柱电池的同时，完成对圆柱电池的纠偏，从而降低工作人员的劳动强度，并提升生产效率。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种圆柱电池纠偏装置，包括：
4、输送带，被配置为沿预设方向运输承载机构，所述承载机构能够承载呈竖直放置的圆柱电池；
5、检测机构，设置于所述输送带的上方，所述检测机构被配置为检测所述圆柱电池的放置角度；
6、旋转机构，设置于所述承载机构上，所述旋转机构与所述检测机构电性连接，所述旋转机构能够分别转动每个所述圆柱电池，以调整所述圆柱电池的放置角度。
7、作为优选地，所述旋转机构包括用于承载所述圆柱电池的旋转台和与所述旋转台传动连接的旋转电机，所述旋转电机能够驱动所述旋转台旋转。
8、作为优选地，所述承载机构包括能够放置于所述输送带上的底座，所述底座包括用于容纳所述
9、作为优选地，所述承载机构还包括设置于所述底座上的来料检测传感器，所述来料检测传感器用于检测所述容纳槽内是否有所述圆柱电池；
10、所述承载机构还包括设置于所述底座上高度检测传感器，所述高度检测传感器用于检测所述圆柱电池的高度。
11、作为优选地，所述旋转机构包括设置于所述底座上的旋转电机，所述旋转电机的旋转台用于承载所述圆柱电池。
12、作为优选地，所述容纳槽沿所述预设方向设置有多排。
13、作为优选地，所述检测机构包括架体、检测相机以及发光件，所述检测相机与所述发光件均设置于所述架体上，所述检测相机用于采集所述圆柱电池顶部的图像，所述发光件用于照亮所述圆柱电池的顶部。
14、作为优选地，所述检测机构还包括用于调节所述检测相机高度的调节件。
15、作为优选地，所述承载机构还包括背景板，所述背景板设置于所述底座上并位于所述圆柱电池的周侧。
16、作为优选地，所述承载机构还包括用于调节所述背景板高度的驱动件。
17、作为优选地，所述背景板上设置有避让槽，所述圆柱电池能够穿过所述避让槽进入所述容纳槽。
18、本专利技术的有益效果：
19、本专利技术提供的圆柱电池纠偏装置通过检测机构检测输送带输送的圆柱电池的放置角度，旋转机构根据检测结果对圆柱电池的放置角度进行调整，相较于现有技术中通人员检测圆柱电池的放置角度并调整圆柱电池的放置角度，有助于降低工作人员的劳动强度。另外，还能够实现在输送带输送圆柱电池的同时，完成对圆柱电池的纠偏，从而有助于提升生产效率。
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1.一种圆柱电池纠偏装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池纠偏装置，其特征在于，所述旋转机构(3)包括用于承载所述圆柱电池(100)的旋转台和与所述旋转台传动连接的旋转电机(31)，所述旋转电机(31)能够驱动所述旋转台旋转。
3.根据权利要求1或2所述的一种圆柱电池纠偏装置，其特征在于，所述承载机构(4)包括能够放置于所述输送带(1)上的底座(41)，所述底座(41)包括用于容纳所述圆柱电池(100)的容纳槽(42)，所述容纳槽(42)能够在所述旋转机构(3)转动所述圆柱电池(100)时，对所述圆柱电池(100)进行限位,以使所述圆柱电池(100)绕其自身轴线旋转。
4.根据权利要求3所述的一种圆柱电池纠偏装置，其特征在于，所述承载机构(4)还包括设置于所述底座(41)上的来料检测传感器(43)，所述来料检测传感器(43)用于检测所述容纳槽(42)内是否有所述圆柱电池(100)；
5.根据权利要求3所述的一种圆柱电池纠偏装置，其特征在于，所述容纳槽(42)沿所述预设方向设置有多排。
6.根据权利
7.根据权利要求6所述的一种圆柱电池纠偏装置，其特征在于，所述检测机构(2)还包括用于调节所述检测相机(22)高度的调节件(25)。
8.根据权利要求6所述的一种圆柱电池纠偏装置，其特征在于，所述承载机构(4)还包括背景板(45)，所述背景板(45)设置于所述底座(41)上并位于所述圆柱电池(100)的周侧。
9.根据权利要求8所述的一种圆柱电池纠偏装置，其特征在于，所述承载机构(4)还包括用于调节所述背景板(45)高度的驱动件(47)。
10.根据权利要求8所述的一种圆柱电池纠偏装置，其特征在于，所述背景板(45)上设置有避让槽(46)，所述圆柱电池(100)能够穿过所述避让槽(46)进入所述容纳槽(42)。
...【技术特征摘要】
1.一种圆柱电池纠偏装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池纠偏装置，其特征在于，所述旋转机构(3)包括用于承载所述圆柱电池(100)的旋转台和与所述旋转台传动连接的旋转电机(31)，所述旋转电机(31)能够驱动所述旋转台旋转。
3.根据权利要求1或2所述的一种圆柱电池纠偏装置，其特征在于，所述承载机构(4)包括能够放置于所述输送带(1)上的底座(41)，所述底座(41)包括用于容纳所述圆柱电池(100)的容纳槽(42)，所述容纳槽(42)能够在所述旋转机构(3)转动所述圆柱电池(100)时，对所述圆柱电池(100)进行限位,以使所述圆柱电池(100)绕其自身轴线旋转。
4.根据权利要求3所述的一种圆柱电池纠偏装置，其特征在于，所述承载机构(4)还包括设置于所述底座(41)上的来料检测传感器(43)，所述来料检测传感器(43)用于检测所述容纳槽(42)内是否有所述圆柱电池(100)；
5.根据权利要求3所述的一种圆柱电池纠偏装置，其特征在于，所述容纳槽(42)沿所述预设方向设置有多排。
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【专利技术属性】
技术研发人员：吴彬，李璐，
申请(专利权)人：昆山泽旭自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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