【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种牙科种植机用定位装置及其定位方法，属于牙科种植设备。
技术介绍
1、牙科种植机用定位装置是牙科种植手术中不可或缺的重要工具，使用时，医生首先需要对患者进行口腔检查，并拍摄口腔ct等影像学检查，以确定种植体的位置和数量。然后，医生会将定位装置植入患者的口腔中，利用定位装置进行精确的扫描和定位。接着，医生会根据定位装置提供的准确位置信息，使用牙科种植机将种植体植入患者的牙槽骨中，使用过程中，提供了精确的种植位置，减少手术过程中的误差，从而提高手术的成功率。此外，定位装置还可以帮助医生更好地规划手术方案，减少手术时间和患者的痛苦。
2、公告号为cn115252192a的中国专利，公开了一种牙科种植机及定位装置，其包括磁环、导向板、定位杆和拉伸弹簧等，定位杆与导向板滑动连接以使定位杆可跟随手机的移动进行上下滑动，磁环与定位杆配合，定位杆用于对手机进行定位，以使手机上的钻头能够对准金属导向环的中心位置。该装置通过转动伸缩杆，即可带动定位杆和定位环移动对准金属导向环的位置，再转动挤压杆，即可使夹紧杆和固定板夹住伸缩杆，然后通过磁环和定位杆的配合，能够在医护人员更换钻头后，快速对手机进行定位，使钻头对准金属导向环的中心位置，避免钻孔位置发生偏移，提高钻孔精度。
3、然而，上述技术方案在使用时，虽然提高了种牙过程中钻孔的精度，但是，使用过程支撑板和顶板撑开患者口腔时，无法贴合适配不同患者的口腔，患者进行咬合时，支撑板和顶板容易偏移滑出，影响定位效果，并且支撑板上开设的圆孔大小固定，无法适用不同大小的牙齿
4、有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种能够适用不同的大小的牙齿的牙科种植机用定位装置，用以解决现有技术的牙科种植机用定位装置无法适用不同大小的牙齿的种植的技术问题。同时，本专利技术还提供一种该牙齿的牙科种植机用定位装置的定位方法。
2、本专利技术的牙科种植机用定位装置采用如下技术方案：一种牙科种植机用定位装置，包括分别用于套在上齿和下齿上的上定位套和下定位套，上定位套和下定位套均呈与患者牙齿适配的弧形槽结构，上定位套上具有底面，下定位套上具有顶面，所述上定位套的底面和所述下定位套的顶面上均开设有间隔分布的定位孔，所述定位孔内卡接有调节环，所述上定位套和所述下定位套上靠近每个定位孔的位置分别固定安装有推移式连接组件，每个调节环分别通过连接件与每个推移式连接组件连接；
3、所述上定位套和下定位套的两端均上下连接在一起，上定位套和下定位套在连接的位置处分别安装有第一软质撑起块和第二软质撑起块，上定位套和下定位套分别通过角度调节组件与第一软质撑起块和第二软质撑起块转动连接，所述第一软质撑起块和所述第二软质撑起块连接处上分别固定安装有第一嵌装卡块和第二嵌装卡块，第一嵌装卡块和所述第二嵌装卡块之间连接有距离调节组件。
4、每个推移式连接组件均包括两个间隔设置的推移连接座，所述推移连接座固定在所述上定位套的底面或所述下定位套的顶面上，两个推移连接座之间连接有平行设置的限位滑杆和丝杠，一个推移连接座上安装有用于带动丝杠旋转的第二微型电机，另一个推移连接座与丝杠转动配合；所述限位滑杆和丝杠之间安装有横移滑块，横移滑块上开设有滑动孔和螺纹孔，横移滑块通过滑动孔与限位滑杆滑动配合，同时横移滑块通过螺纹孔与丝杠螺纹配合，所述连接件均与横移滑块连接。
5、所述调节环包括内外套设在一起的调节内环和调节外环，所述连接件包括第一l型连接块和第二l型连接块，第一l型连接块和第二l型连接块均与横移滑块连接，所述调节内环和调节外环分别通过第一l型连接块和第二l型连接块与推移式连接组件连接。
6、所述第二微型电机固定在一个推移连接座上，第二微型电机的输出轴与丝杠一端固定连接，另一个推移连接座上固定有与丝杠另一端转动配合的旋转座；所述滑块上固定连接有延伸连接板，延伸连接板上固定安装有连接短杆和连接长杆，所述连接短杆和所述连接长杆分别插接在所述第一l型连接块和所述第二l型连接块上。
7、所述第一软质撑起块和所述第二软质撑起块上分别安装有驱动链轮，所述上定位套和下定位套的每个端部均安装有从动定位链轮，第一软质撑起块的驱动链轮和下定位套一端的从动定位链轮之间、第二软质撑起块的驱动链轮和上定位套一端的从动定位链轮之间分别通过驱动链条传动，所述第一软质撑起块和所述第二软质撑起块上均固定有l型安装板，l型安装板的一端与第一软质撑起块或第二软质撑起块固定连接，l型安装板的另一端所在平面与驱动链轮的轴线垂直且安装有摇把，摇把包括连接头、连接板和提拉头，连接头转动穿装在l型安装板中，连接头的一端与驱动链轮的转轴固定连接、另一端与连接板固定连接，所述l型安装板上位于连接头的周向上环形分布有定位销孔，提拉头上固定连接有定位销杆，定位销杆从连接板中穿过并插入到定位销孔中。
8、所述第一软质撑起块和所述第二软质撑起块上均固定有固定连接块，所述上定位套和下定位套的每个端部均固定有转动连接座，从动定位链轮安装在转动连接座上，所述固定连接块与转动连接座通过从动定位链轮的转轴转动连接。
9、所述定位销杆上靠近定位销孔的部位固定套接有环形垫块，所述定位销杆位于环形垫块和连接板之间的部位套设有定位弹簧。
10、所述距离调节组件包括竖直安装块，所述竖直安装块上开设有竖直限位槽，所述竖直限位槽一端内壁上固定安装有第一微型电机，所述竖直限位槽另一端内壁上通过转动接头转动安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆一端与所述第一微型电机的输出轴固定连接，所述双向螺纹杆上通过螺纹安装有竖向滑块，所述竖向滑块的外侧与所述竖直限位槽滑动配合；所述竖向滑块数量为两个，两个竖向滑块分别位于所述双向螺纹杆的反向螺牙端，两个所述竖向滑块上分别固定安装有第一l型卡接头和第二l型卡接头，所述第一l型卡接头和所述第二l型卡接头一端分别插接在所述第一嵌装卡块和所述第二嵌装卡块中。
11、上述牙科种植机用定位装置的定位方法，其包括以下步骤：步骤一：首先通过所述角度调节组件将所述上定位套和所述下定位套转动安装在所述第一软质撑起块和所述第二软质撑起块上，并且通过所述距离调节组件使得所述第一软质撑起块和所述第二软质撑起块相互连接，根据患者的口腔形状对所述第一软质撑起块和所述第二软质撑起块之间的距离进行调节；
12、步骤二：将所述上定位套和所述下定位套卡接在患者牙齿上，并将所述第一软质撑起块和所述第二软质撑起块卡接在牙齿根部，控制所述角度调节组件，使得所述上定位套和所述下定位套转动，所述上定位套和所述下定位套具有夹角并保持固定，使得患者口腔处于打开状态；
13、步骤三：根据待种植牙齿的位置，控制所述推移式连接组件动作使得所述调节环固定在所述定位孔中，或者将所述调节环从定位孔中去除，对所述定位孔的大小进行调节。
14、对所述第一软质撑起块和所述第二软质撑起块之间的距离本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种牙科种植机用定位装置，其特征在于：其包括分别用于套在上齿和下齿上的上定位套（1）和下定位套（2），上定位套（1）和下定位套（2）均呈与患者牙齿适配的弧形槽结构，上定位套（1）上具有底面，下定位套（2）上具有顶面，所述上定位套（1）的底面和所述下定位套（2）的顶面上均开设有间隔分布的定位孔，所述定位孔内卡接有调节环，所述上定位套（1）和所述下定位套（2）上靠近每个定位孔的位置分别固定安装有推移式连接组件（11），每个调节环分别通过连接件与每个推移式连接组件（11）连接；
2.根据权利要求1所述的牙科种植机用定位装置，其特征在于：每个推移式连接组件（11）均包括两个间隔设置的推移连接座（1101），所述推移连接座（1101）固定在所述上定位套（1）的底面或所述下定位套（2）的顶面上，两个推移连接座（1101）之间连接有平行设置的限位滑杆（1106）和丝杠（1103），一个推移连接座（1101）上安装有用于带动丝杠（1103）旋转的第二微型电机（1102），另一个推移连接座（1101）与丝杠（1103）转动配合；所述限位滑杆（1106）和丝杠（1103）之间安装有横
3.根据权利要求2所述的牙科种植机用定位装置，其特征在于：所述调节环包括内外套设在一起的调节内环（9）和调节外环（10），所述连接件包括第一L型连接块（12）和第二L型连接块（13），第一L型连接块（12）和第二L型连接块（13）均与横移滑块（1105）连接，所述调节内环（9）和调节外环（10）分别通过第一L型连接块（12）和第二L型连接块（13）与推移式连接组件（11）连接。
4.根据权利要求3所述的牙科种植机用定位装置，其特征在于：所述第二微型电机（1102）固定在一个推移连接座（1101）上，第二微型电机（1102）的输出轴与丝杠（1103）一端固定连接，另一个推移连接座（1101）上固定有与丝杠（1103）另一端转动配合的旋转座（1104）；所述滑块上固定连接有延伸连接板（1107），延伸连接板（1107）上固定安装有连接短杆（1108）和连接长杆（1109），所述连接短杆（1108）和所述连接长杆（1109）分别插接在所述第一L型连接块（12）和所述第二L型连接块（13）上。
5.根据权利要求1所述的牙科种植机用定位装置，其特征在于：所述第一软质撑起块（3）和所述第二软质撑起块（4）上分别安装有驱动链轮（503），所述上定位套（1）和下定位套（2）的每个端部均安装有从动定位链轮（505），第一软质撑起块（3）的驱动链轮（503）和下定位套（2）一端的从动定位链轮（505）之间、第二软质撑起块（4）的驱动链轮（503）和上定位套（1）一端的从动定位链轮（505）之间分别通过驱动链条（506）传动，所述第一软质撑起块（3）和所述第二软质撑起块（4）上均固定有L型安装板（501），L型安装板（501）的一端与第一软质撑起块（3）或第二软质撑起块（4）固定连接，L型安装板（501）的另一端所在平面与驱动链轮（503）的轴线垂直且安装有摇把，摇把包括连接头（507）、连接板（508）和提拉头（510），连接头（507）转动穿装在L型安装板（501）中，连接头（507）的一端与驱动链轮（503）的转轴固定连接、另一端与连接板（508）固定连接，所述L型安装板（501）上位于连接头（507）的周向上环形分布有定位销孔，提拉头（510）上固定连接有定位销杆（509），定位销杆（509）从连接板（508）中穿过并插入到定位销孔中。
6.根据权利要求5所述的牙科种植机用定位装置，其特征在于：所述第一软质撑起块（3）和所述第二软质撑起块（4）上均固定有固定连接块（502），所述上定位套（1）和下定位套（2）的每个端部均固定有转动连接座（504），从动定位链轮（505）安装在转动连接座（504）上，所述固定连接块（502）与转动连接座（504）通过从动定位链轮（505）的转轴转动连接。
7.根据权利要求5所述的牙科种植机用定位装置，其特征在于：所述定位销杆（509）上靠近定位销孔的部位固定套接有环形垫块（511），所述定位销杆（509）位于环形垫块（511）和连接板（508）之间的部位套设有定位弹簧（512）。
8.根据权利要求1所述的牙科种植机用定位装置，其特征在于：所述距离调节组件（8）包括竖直安装块（801），所述竖直安装块（801）上开设有竖直限位槽，所述...
【技术特征摘要】
1.一种牙科种植机用定位装置，其特征在于：其包括分别用于套在上齿和下齿上的上定位套（1）和下定位套（2），上定位套（1）和下定位套（2）均呈与患者牙齿适配的弧形槽结构，上定位套（1）上具有底面，下定位套（2）上具有顶面，所述上定位套（1）的底面和所述下定位套（2）的顶面上均开设有间隔分布的定位孔，所述定位孔内卡接有调节环，所述上定位套（1）和所述下定位套（2）上靠近每个定位孔的位置分别固定安装有推移式连接组件（11），每个调节环分别通过连接件与每个推移式连接组件（11）连接；
2.根据权利要求1所述的牙科种植机用定位装置，其特征在于：每个推移式连接组件（11）均包括两个间隔设置的推移连接座（1101），所述推移连接座（1101）固定在所述上定位套（1）的底面或所述下定位套（2）的顶面上，两个推移连接座（1101）之间连接有平行设置的限位滑杆（1106）和丝杠（1103），一个推移连接座（1101）上安装有用于带动丝杠（1103）旋转的第二微型电机（1102），另一个推移连接座（1101）与丝杠（1103）转动配合；所述限位滑杆（1106）和丝杠（1103）之间安装有横移滑块（1105），横移滑块（1105）上开设有滑动孔和螺纹孔，横移滑块（1105）通过滑动孔与限位滑杆（1106）滑动配合，同时横移滑块（1105）通过螺纹孔与丝杠（1103）螺纹配合，所述连接件均与横移滑块（1105）连接。
3.根据权利要求2所述的牙科种植机用定位装置，其特征在于：所述调节环包括内外套设在一起的调节内环（9）和调节外环（10），所述连接件包括第一l型连接块（12）和第二l型连接块（13），第一l型连接块（12）和第二l型连接块（13）均与横移滑块（1105）连接，所述调节内环（9）和调节外环（10）分别通过第一l型连接块（12）和第二l型连接块（13）与推移式连接组件（11）连接。
4.根据权利要求3所述的牙科种植机用定位装置，其特征在于：所述第二微型电机（1102）固定在一个推移连接座（1101）上，第二微型电机（1102）的输出轴与丝杠（1103）一端固定连接，另一个推移连接座（1101）上固定有与丝杠（1103）另一端转动配合的旋转座（1104）；所述滑块上固定连接有延伸连接板（1107），延伸连接板（1107）上固定安装有连接短杆（1108）和连接长杆（1109），所述连接短杆（1108）和所述连接长杆（1109）分别插接在所述第一l型连接块（12）和所述第二l型连接块（13）上。
5.根据权利要求1所述的牙科种植机用定位装置，其特征在于：所述第一软质撑起块（3）和所述第二软质撑起块（4）上分别安装有驱动链轮（503），所述上定位套（1）和下定位套（2）的每个端部均安装有从动定位链轮（505），第一软质撑起块（3）的驱动链轮（503）和下定位套（2）一端的从动定位链轮（505）之间、第二软质撑起块（4）的驱动链轮（503）和上定位套（1）一端的从动定位链轮（505）之间分别通过驱动链条（506）传动，所述第一软质撑起块（3）和所述第二软质撑起块（4）上均固定有l型安装板（501），l型安装板（501）的一端与第一软质撑起块（3）或第二软质撑起块（4）固定连接，l型安装板（501）的另一端所在平面与驱动链轮（503）的轴线垂直且安装有摇把...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐增琦，李杨，詹甜甜，汪乔那，
申请(专利权)人：南京医科大学附属口腔医院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。