机器人电机转子制造技术

本技术提供机器人电机转子，包括：电机外转子，所述电机外转子的外侧连接有凸筋，所述电机外转子包括转子本体，所述转子本体的内部开设有顶端卡合槽，且顶端卡合槽的表面连接有初级卡合环，并且初级卡合环的内部开设有次级卡合槽，所述次级卡合槽的表面设置有中部作用板，且中部作用板的内部开设有内部卡合槽，且凸筋的一侧设置有磁钢贴合区。通过设置电机外转子，转子本体内部的顶端卡合槽和次级卡合槽为后续的安装提供了空间条件，再结合中部作用板和内部卡合槽使得整个电机外转子可以根据具体的使用环境进行安装，方便配合进行使用，提供了一种用于机器人电机的外转子装置，提供了灵活调整的条件，改善了使用效率和使用体验。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电机转子，尤其涉及机器人电机转子。

技术介绍

1、机器人电机的转子是其旋转的部分，其负责与机器人电机的定子相互作用以转换电力为机械力，从而驱动机器人的运动，而机器人电机的外转子是指转子部分能够外露的一种电机，其转子部分位于电机的外部，围绕着定子旋转，这种电机通常也被称为无心电机，外转子电机一般应用于高速、高精度的应用领域，例如机器人、工业自动化、医疗设备等。

2、在公告号为cn209913595u一种电机外转子，包括电机外转子外圈和电机转子铁芯，电机外转子外圈由非导磁材料构成，电机转子铁芯由导磁材料构成，电机转子铁芯嵌设于电机外转子外圈的内表面，电机转子铁芯上具有以电机外转子的轴线为中心，并沿电机转子铁芯周向均匀排布的磁槽，磁槽内嵌设有形状与磁槽匹配的永磁体。本申请通过在电机外转子外圈内表面嵌入电机转子铁芯，并在电机转子铁芯的周向均匀排布磁槽，磁槽内嵌设永磁体，由此使得安装有本外转子的电机具有切向聚磁方式，能够提高气隙磁密，同时提高了电机弱磁能力，因而永磁体不容易发生高温退磁现象，实现了电机高功率密度，高转矩密度，高功率因数和高效率，实用范围更广；但上述电机外转子的结构较为单一，无法适应具体的使用需求，不方便在特定的使用环境中进行使用，而且转子在使用时需要在外侧粘连磁钢来保证功能的正常，缺少限位结构来辅助对磁钢进行粘连，容易导致磁钢粘连不均匀，缺少灵活调整的条件，影响使用效率和使用体验，因此，有必要提供机器人电机转子解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术的技术内容是提供机器人电机转子。

2、为解决上述问题，本技术提供机器人电机转子，包括：电机外转子，所述电机外转子的外侧连接有凸筋，且凸筋的一侧设置有磁钢贴合区。

3、作为本技术的进一步解决方案，所述电机外转子包括转子本体，所述转子本体的内部开设有顶端卡合槽，且顶端卡合槽的表面连接有初级卡合环，并且初级卡合环的内部开设有次级卡合槽，所述次级卡合槽的表面设置有中部作用板，且中部作用板的内部开设有内部卡合槽。

4、作为本技术的进一步解决方案，所述电机外转子为上下两端对称式结构。

5、作为本技术的进一步解决方案，所述凸筋设置为多组，多组所述凸筋均匀等距分布在电机外转子的外侧。

6、作为本技术的进一步解决方案，所述磁钢贴合区设置为多组，多组所述磁钢贴合区配合凸筋均匀等距分布在电机外转子的外侧。

7、作为本技术的进一步解决方案，所述转子本体、初级卡合环和中部作用板的中心点在一条垂直线上。

8、作为本技术的进一步解决方案，所述初级卡合环设置为两组，两组所述初级卡合环关于内部卡合槽呈对称式分布。

9、作为本技术的进一步解决方案，所述中部作用板的最大直径与次级卡合槽的内径保持一致。

10、综上所述,本技术包括以下至少一种有益技术效果:

11、一是、本技术记载了机器人电机转子，其记载了通过设置电机外转子，转子本体内部的顶端卡合槽和次级卡合槽为后续的安装提供了空间条件，再结合中部作用板和内部卡合槽使得整个电机外转子可以根据具体的使用环境进行安装，方便配合进行使用，提供了一种用于机器人电机的外转子装置，提供了灵活调整的条件，方便对整体进行安装使用，改善了使用效率和使用体验；

12、二是、本技术记载了机器人电机转子，其记载了通过设置凸筋，多组凸筋将电机外转子的外侧进行分隔，再结合磁钢贴合区提供了等距且均匀的条件，方便配合磁钢进行粘连安装，同时得益于凸筋和磁钢贴合区结构上的配合使得磁钢可以均匀的粘贴在电机外转子的外侧，不会对电机外转子的使用造成影响，提供了灵活调整的条件，增加了本装置的实用性。

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【技术保护点】

1.机器人电机转子，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机器人电机转子，其特征在于：所述电机外转子（1）包括转子本体（11），所述转子本体（11）的内部开设有顶端卡合槽（12），且顶端卡合槽（12）的表面连接有初级卡合环（13），并且初级卡合环（13）的内部开设有次级卡合槽（14），所述次级卡合槽（14）的表面设置有中部作用板（15），且中部作用板（15）的内部开设有内部卡合槽（16）。

3.根据权利要求1所述的机器人电机转子，其特征在于：所述电机外转子（1）为上下两端对称式结构。

4.根据权利要求1所述的机器人电机转子，其特征在于：所述凸筋（2）设置为多组，多组所述凸筋（2）均匀等距分布在电机外转子（1）的外侧。

5.根据权利要求1所述的机器人电机转子，其特征在于：所述磁钢贴合区（3）设置为多组，多组所述磁钢贴合区（3）配合凸筋（2）均匀等距分布在电机外转子（1）的外侧。

6.根据权利要求2所述的机器人电机转子，其特征在于：所述转子本体（11）、初级卡合环（13）和中部作用板（15）的中心点在一条垂直线上。p>

7.根据权利要求2所述的机器人电机转子，其特征在于：所述初级卡合环（13）设置为两组，两组所述初级卡合环（13）关于内部卡合槽（16）呈对称式分布。

8.根据权利要求2所述的机器人电机转子，其特征在于：所述中部作用板（15）的最大直径与次级卡合槽（14）的内径保持一致。

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【技术特征摘要】

1.机器人电机转子，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机器人电机转子，其特征在于：所述电机外转子（1）包括转子本体（11），所述转子本体（11）的内部开设有顶端卡合槽（12），且顶端卡合槽（12）的表面连接有初级卡合环（13），并且初级卡合环（13）的内部开设有次级卡合槽（14），所述次级卡合槽（14）的表面设置有中部作用板（15），且中部作用板（15）的内部开设有内部卡合槽（16）。

3.根据权利要求1所述的机器人电机转子，其特征在于：所述电机外转子（1）为上下两端对称式结构。

4.根据权利要求1所述的机器人电机转子，其特征在于：所述凸筋（2）设置为多组，多组所述凸筋（2）均匀等距分布在电...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍方，
申请(专利权)人：常州市武起常乐电机有限公司，
类型：新型
国别省市：