【技术实现步骤摘要】
本技术公开了一种水稻插秧机，属于农用机械。
技术介绍
1、近年来在国家大力扶植农业机械的条件下，每台农业机械都会对农民补贴40％～50％，这样一来，实际上农民购买一台独轮乘坐式水稻插秧机只用花费不到一万元，这样的价格能够被大多数农民接受，同时插植速率也能满足大多数人的需求。因为市场巨大的需求，实现水稻插秧的机械化种植亟需解决。
2、而现有的水稻插秧机的分插机构采用单连杆来驱动摇杆往复运动，造成秧针运动轨迹并不规律，较为凌乱。且取秧处的运动学特性较差，采用撕扯式的取秧方式，会对秧苗造成较大的伤害。
技术实现思路
1、本技术解决的技术问题是现有结构秧针运动轨迹不规律，撕扯式的取秧方式，对秧苗伤害大。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：水稻插秧机，包括分插机构，所述分插机构包括固定架、圆盘、摇杆和秧针，所述固定架上转动连接有转轴，圆盘穿设在转轴上，且与转轴一同旋转，摇杆的一端与圆盘外缘侧铰接，另一端与秧针端部连接，摇杆的中部与固定架转动连接。
3、其中，上述装置中还包括连杆，所述连杆一端与圆盘外缘铰接，另一端与摇杆靠近圆盘端铰接。
4、其中，上述装置中所述摇杆为倒v形结构。
5、进一步，上述装置中所述固定架上设置铰轴，摇杆中部折弯处通过铰轴与固定架铰接。
6、其中，上述装置中还包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与转轴通过皮带传动。
7、其中，上述装置中还包括底板、秧箱、机架、主动轮、从动轮和动力
8、本技术的有益效果是：本装置通过对水稻插秧机分插机构的优化设计，降低插秧机的制造成本，研究制造一款性价比高、插植质量好、适合南方市场小面积及复杂地势使用的水稻插秧机。本装置通过增加偏心圆盘实现曲柄为主动件且匀速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动，取秧动作是一个复合动作，其中包含取秧时向上提取和秧夹夹紧秧苗两个动作和放秧时向下放秧和秧夹松开的两个动作。本装置用最常见且稳定的圆盘连杆机构，制造成本较低，且往返摆动实现取秧、放秧的运动轨迹合理，同时使秧苗不易被剪断。
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1.水稻插秧机，包括分插机构，其特征在于：所述分插机构包括固定架(11)、圆盘(16)、摇杆(8)和秧针(9)，所述固定架(11)上转动连接有转轴，圆盘(16)穿设在转轴上，且与转轴一同旋转，摇杆(8)的一端与圆盘(16)外缘侧铰接，另一端与秧针(9)端部连接，摇杆(8)的中部与固定架(11)转动连接。
2.如权利要求1所述的水稻插秧机，其特征在于：还包括连杆(7)，所述连杆(7)一端与圆盘(16)外缘铰接，另一端与摇杆(8)靠近圆盘(16)端铰接。
3.如权利要求1或2所述的水稻插秧机，其特征在于：所述摇杆(8)为倒V形结构。
4.如权利要求3所述的水稻插秧机，其特征在于：所述固定架(11)上设置铰轴，摇杆(8)中部折弯处通过铰轴与固定架(11)铰接。
5.如权利要求1所述的水稻插秧机，其特征在于：还包括驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出轴与转轴通过皮带传动。
6.如权利要求1所述的水稻插秧机，其特征在于：还包括底板(1)、秧箱(2)、机架(4)、主动轮(6)、从动轮(3)和动力组件(5)，所述分插机构间隔设
...【技术特征摘要】
1.水稻插秧机，包括分插机构，其特征在于：所述分插机构包括固定架(11)、圆盘(16)、摇杆(8)和秧针(9)，所述固定架(11)上转动连接有转轴，圆盘(16)穿设在转轴上，且与转轴一同旋转，摇杆(8)的一端与圆盘(16)外缘侧铰接，另一端与秧针(9)端部连接，摇杆(8)的中部与固定架(11)转动连接。
2.如权利要求1所述的水稻插秧机，其特征在于：还包括连杆(7)，所述连杆(7)一端与圆盘(16)外缘铰接，另一端与摇杆(8)靠近圆盘(16)端铰接。
3.如权利要求1或2所述的水稻插秧机，其特征在于：所述摇杆(8)为倒v形结构。
4.如权利要求3所述的水稻插秧机，其特征在于：所述固...
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