【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆轮胎自动识别，尤其涉及一种车辆轮胎扎钉自动识别方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在车辆行驶过程中，轮胎可能会遭遇钉子等尖锐物的刺入。虽然有些情况下钉子并未导致轮胎立即漏气，但长时间行驶或继续行驶可能导致轮胎损坏加剧，甚至发生爆胎等危险情况。现有的胎压报警系统主要关注轮胎压力的变化，对于扎钉但未漏气的情况往往无法及时识别。
2、因此，如何在车辆扎钉未漏气的情况下，识别轮胎是否扎钉，是目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术主要目的在于提供一种车辆轮胎扎钉自动识别方法、装置、设备及存储介质，能够实现对轮胎表面扎钉情况的自动监测，并在未漏气前提前预警，从而及时排除隐患，提高车辆行驶的安全性。
2、第一方面，本申请提供了一种车辆轮胎扎钉自动识别方法，其中该方法包括步骤：
3、提取轮胎图像的表面特征，并实时检测轮胎的状态参数；
4、将提取的所述表面特征和所述状态信息进行融合分析，并根所述据融合分析的结果，自动识别轮胎扎钉概率。
5、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，通过分析轮胎表面特征和轮胎状态的变化趋势，判断轮胎扎钉的概率；
6、若在轮胎表面识别到目标物的特征与设定特征匹配，但轮胎压力低于阈值，则判断轮胎扎钉的概率大于等于第一预设百分比；
7、若在轮胎表面识别到目标物的特征与设定特征匹配，但轮胎温度在预设时间内逐渐上升，则判断轮胎扎钉的概率大于等于第二预设百
8、若在轮胎表面识别到目标物的特征与设定特征匹配，但轮胎压力和温度均未变化，则判断轮胎扎钉的概率大于等于第三预设百分比；
9、其中，第一预设百分比＞第二预设百分比＞第三预设百分比。
10、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，若判断轮胎扎钉的概率大于等于第一预设百分比，则使车辆仪表盘上的红色警示灯闪烁并发出声音提醒驾驶员立即停车并及时检查轮胎；
11、若判断轮胎扎钉的概率大于等于第二预设百分比，则使车辆仪表盘上的红色警示闪烁，并提醒驾驶员车里轮胎处于危险状态；
12、若判断轮胎扎钉的概率大于等于第三预设百分比，则使车辆仪表盘上黄色警示闪烁，并提醒驾驶员车辆轮胎存在被扎钉的风险。
13、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，利用图像采集设备采集轮胎表面的图像；
14、利用边缘检测的方式提取所述图像表面的特征信息，所述特征信息包括：形状特征、纹理特征、位置特征和大小特征。
15、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，对采集到的轮胎表面的图像进行预处理，以优化轮胎表面特征的识别，其中所述预处理包括去噪声和增强对比度。
16、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，根据轮胎内部的压力传感器和温度传感器实时监测轮胎的压力参数和温度参数。
17、第二方面，本申请提供了一种车辆轮胎扎钉自动识别装置，其中该装置包括：
18、获取模块，其用于提取轮胎图像的表面特征，并实时检测轮胎的状态参数；
19、识别模块，其用于将提取的所述表面特征和所述状态信息进行融合分析，并根所述据融合分析的结果，自动识别轮胎扎钉概率。
20、结合上述第二方面，作为一种可选的实现方式，所述获取模块，还用于利用图像采集设备采集轮胎表面的图像；
21、利用边缘检测的方式提取所述图像表面的特征信息，所述特征信息包括：形状特征、纹理特征、位置特征和大小特征。
22、第三方面，本申请还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现第一方面任一项所述的方法。
23、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行第一方面任一项所述的方法。
24、本申请提供的一种车辆轮胎扎钉自动识别方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：提取轮胎图像的表面特征，并实时检测轮胎的状态参数；将提取的所述表面特征和所述状态信息进行融合分析，并根所述据融合分析的结果，自动识别轮胎扎钉概率。本申请能够实现对轮胎表面扎钉情况的自动监测，并在未漏气前提前预警，从而及时排除隐患，提高车辆行驶的安全性。
25、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本专利技术。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆轮胎扎钉自动识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将提取的所述表面特征和所述状态信息进行融合分析，并根所述据融合分析的结果，自动识别轮胎扎钉概率包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取轮胎图像的表面特征，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用图像采集设备采集轮胎表面的图像之后，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时检测轮胎的状态参数，包括：
7.一种车辆轮胎扎钉自动识别装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法。
【技术特征摘要】
1.一种车辆轮胎扎钉自动识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将提取的所述表面特征和所述状态信息进行融合分析，并根所述据融合分析的结果，自动识别轮胎扎钉概率包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取轮胎图像的表面特征，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用图像采集设备采集轮胎表面的图...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兴旺，谢云晴，陈孟春，王强，韩志歧，
申请(专利权)人：武汉达安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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