【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种同步带取放机构，属于物品取放设备领域。
技术介绍
1、片状物料，如钢化膜，钢化膜是一种特殊设计的手机屏幕保护膜，主要由钢化玻璃制成，具有很强的耐磨性和抗冲击性，钢化膜通过特殊的高温处理，使其表面变得更硬，增强了抗刮性，能有效地防止手机屏幕因外力撞击或划伤而损坏。钢化膜的厚度通常很薄，只有0.1毫米，可以完整覆盖屏幕，防止损伤。
2、取放机构是指在生产制造行业的水流线上取放物料的设备，例如自动化机器人、机械臂等，目前的取放结构都是真空吸盘配合传动结构取放物料，传动结构有轻型的机械臂，工作时由电机带动机械臂爪，利用减速器进行减速，动力由位于机械臂中间的导向螺母和螺杆传给手指，完成了对物体的取放，还有用于冲床卸料的机械手，通过机械臂在回转台上进行旋转转动，来带动位于机械臂末端的吸盘吸附物料来进行取放物料。
3、但是存在以下问题：前者的传动结构虽然简单，但是采用手指类型的结构抓取片状的物料，容易掉落；后者控制回转台需要片制动装置控制回转台的转动，还有多个动力源分别控制机械臂的伸缩和回转台旋转，成本高、不便于润滑。
4、因此，本技术提供一种传动简单、易加工、只有一个动力源的同步带取放机构。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提供了一种传动简单、易加工、只有一个动力源的同步带取放机构。
2、本技术是这样实现的：
3、一种同步带取放机构，包括吸附物料的真空吸盘；
4、带动真空吸盘进行取放物料的曲柄摇杆
5、支撑所述曲柄摇杆机构的基座、以及输送片状物料的输送装置。
6、作为进一步改进的，所述基座包含竖直部和水平部，所述竖直部和水平部其中一端垂直，所述竖直部顶端设置有放置片状物料的放置槽；
7、还包含固定部，所述固定部固定在竖直部和水平部的转角处，和固定部在同一轴线的平部另一端设置有输送装置。
8、作为进一步改进的，所述曲柄摇杆机构包含电机，安装在固定部的底部；
9、第一带轮，转动连接于所述固定部顶端侧面；
10、第二带轮和皮带，所述第二带轮悬空于输送装置上，所述第二带轮和第一带轮之间采用皮带进行传动连接，在所述第二带轮侧面通过安装座安装有真空吸盘；
11、连接件，所述连接件连接电机、第一带轮和第二带轮，使得电机能够带动第二带轮和第一带轮运转，从而让真空吸盘能上升或下降。
12、作为进一步改进的，所述连接件包含摇杆，所述摇杆包含第一支杆和第二支杆，所述第一支杆固定在第一带轮和第二带轮侧面，所述第二支杆倾斜设置在第一支杆位于第一带轮侧面，第二支杆末端倾斜向下。
13、作为进一步改进的，所述连接件还包含曲柄，所述第二支杆末端通过曲柄和电机连接，使得电机的动力能依次通过曲柄、第二支杆传导至第一带轮。
14、作为进一步改进的，所述曲柄摇杆机构还包含连杆和张紧轮，所述连杆一端固定在第一带轮侧面，并且所述第一带轮和连杆的中心在同一条轴线上，所述连杆另一端连接着张紧轮，所述张紧轮与皮带啮合。
15、作为进一步改进的，所述第一支杆和第二支杆之间的夹角为45°。
16、本技术的有益效果是：
17、①本技术主要应用在生产制造业上负责取放片状物料，包括但不限于取放手机钢化膜，拾取片状物料时，真空吸盘由平行与水平面旋转90°运动到垂直于水平面，吸附片状物料，经过曲柄摇杆机构的传动在运动到放下物料的位置时，放下片状物料，在这个过程中，曲柄摇杆机构的运动轨迹是倾斜的，一因此，本技术既采用真空吸盘进行吸附片状物料，传动机构也不需要水平旋转和伸缩来取放物料，直接取放一步到位，传动简单，便于加工。
18、②本技术的动力源单一，只要一个电机，无论是人工控制还是控制系统进行控制，系统运算简单，方便操作。
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1.一种同步带取放机构，其特征在于，包括吸附物料的真空吸盘(10)；
2.根据权利要求1所述的同步带取放机构，其特征在于，所述曲柄摇杆机构(20)包含电机(201)，安装在固定部(303)的底部；
3.根据权利要求2所述的同步带取放机构，其特征在于，所述连接件(205)包含摇杆(252)，所述摇杆(252)包含第一支杆(2521)和第二支杆(2522)，所述第一支杆(2521)固定在第一带轮(202)和第二带轮(203)侧面，所述第二支杆(2522)倾斜设置在第一支杆(2521)位于第一带轮(202)侧面，第二支杆(2522)末端倾斜向下。
4.根据权利要求3所述的同步带取放机构，其特征在于，所述连接件(205)还包含曲柄(251)，所述第二支杆(2522)末端通过曲柄(251)和电机(201)连接，使得电机(201)的动力能依次通过曲柄(251)、第二支杆(2522)传导至第一带轮(202)。
5.根据权利要求2所述的同步带取放机构，其特征在于，所述曲柄摇杆机构(20)还包含连杆(206)和张紧轮(207)，所述连杆(206)一端
6.根据权利要求3所述的同步带取放机构，其特征在于，所述第一支杆(2521)和第二支杆(2522)之间的夹角为45°。
...【技术特征摘要】
1.一种同步带取放机构，其特征在于，包括吸附物料的真空吸盘(10)；
2.根据权利要求1所述的同步带取放机构，其特征在于，所述曲柄摇杆机构(20)包含电机(201)，安装在固定部(303)的底部；
3.根据权利要求2所述的同步带取放机构，其特征在于，所述连接件(205)包含摇杆(252)，所述摇杆(252)包含第一支杆(2521)和第二支杆(2522)，所述第一支杆(2521)固定在第一带轮(202)和第二带轮(203)侧面，所述第二支杆(2522)倾斜设置在第一支杆(2521)位于第一带轮(202)侧面，第二支杆(2522)末端倾斜向下。
4.根据权利要求3所述的同步带取放机构，其特征在于，所述连接件(205)...
【专利技术属性】
技术研发人员：林权，刘其南，苏光富，何晨旭，庄忠猛，雷军豪，
申请(专利权)人：武夷学院，
类型：新型
国别省市：
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