一种脑立体定向自动手术辅助机器人制造技术

本技术涉及医疗器械技术领域，且公开了一种脑立体定向自动手术辅助机器人，包括承载板，所述承载板的顶部设置有升降调节组件，且升降调节组件用于根据不同的患者头颅高度进行调节，所述承载板和背面安装有限位侧板，且限位侧板的顶部安装有滑圈，所述滑圈的外侧安装有滑动座。该一种脑立体定向自动手术辅助机器人通过安装有升降调节组件，通过设置有伸缩推杆即可根据情况进行伸缩调节，传递即可带动顶部的连接杆进行高度调节，同时能够推动两组支撑辊进行角度和高度的调节，调节的过程中顶部的承载头枕和支撑辊之间的区域配合可以限制患者的后头颅区域，利用升降调节组件即可辅助医务人员进行调节，提升装置的灵活性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗器械，具体为一种脑立体定向自动手术辅助机器人。

技术介绍

1、脑立体定向指对于患者脑部进行手术的时候，采用的脑定向装置，可以为患者的头部提供支撑，并且辅助测量大致位置进行辅助手术。

2、手术辅助机器人指对于患者进行脑立体定向手术过程中，辅助机器人能够辅助进行患者脑立体的区域进行检测或者采用机械设备进行辅助手术操作。

3、中国专利公开号：cn215306787u中公布了《一种脑立体定向头架》，包括框架以及固定在所述框架上的头颅定位架，所述头颅定位架包括至少两个，两个所述头颅定位架间隔设置，且位于所述框架的前侧，两个所述头颅定位架的顶部之间连接有遮光板，所述脑立体定向头架能够避免无影灯灯光直接照射患者眼睛，减小灯光对眼部的刺激，提高手术的舒适度。

4、现有技术中在使用时，通过设置遮光装置可以避免灯光直接照射患者的眼睛来提高手术舒适度，但是不同的患者头颅高度不同，且进行不同的区域的手术时无法根据情况进行角度调节。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种脑立体定向自动手术辅助机器人，以解决上述
技术介绍
中不同的患者头颅高度不同，且进行不同的区域的手术时无法根据情况进行角度调节的问题。

2、为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种脑立体定向自动手术辅助机器人，包括承载板，所述承载板的顶部设置有升降调节组件，且升降调节组件用于根据不同的患者头颅高度进行调节，所述承载板和背面安装有限位侧板，且限位侧板的顶部安装有滑圈，所述滑圈的外侧安装有滑动座，且滑动座的上端的内侧嵌入设置有两组夹持定位组件，且夹持定位组件用于快速调节对于手术辅助结构进行固定；

3、所述升降调节组件包括四组伸缩推杆，且伸缩推杆上端的中部安装有连接杆，所述连接杆的内侧设置有支撑辊，且支撑辊的顶部设置有承载头枕；

4、所述夹持定位组件包括两组辅助导杆，且辅助导杆的底部安装有弹性夹板，所述辅助导杆上端的外侧安装有支撑弹簧，且辅助导杆的外侧设置有限位支架。

5、优选的，所述承载板两端的顶部安装有橡胶片，且橡胶片位于承载头枕的底部，所述承载板的正面和背面安装有限位侧板。

6、优选的，所述伸缩推杆下端的两侧设置有限位架，且限位架位于承载板的顶部。

7、优选的，所述限位侧板的左端安装有调节电机，且调节电机的输出端设置有调节螺杆。

8、优选的，所述滑圈正面和背面的外侧设置有焊接板，且焊接板的外侧安装有翻转电机，所述焊接板的底部调节座，且调节座的正面和背面安装有调节块，所述调节块位于调节螺杆的外侧，所述滑圈的上端安装有齿圈。

9、优选的，所述限位支架的底部安装有支撑板，且支撑板的底部安装有滑动座，所述滑动座下端的内侧开设有滑动槽，且滑动槽位于滑圈外侧，所述滑动座上端的内侧开设有调节槽，且调节槽位于齿圈外侧，所述滑动座的右端安装有齿轮电机，所述限位支架的底部设置有辅助器。

10、优选的，所述辅助导杆的顶部安装有限位盘，且限位盘位于支撑弹簧的顶部。

11、与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：

12、第一、本技术通过安装有升降调节组件，通过设置有伸缩推杆即可根据情况进行伸缩调节，传递即可带动顶部的连接杆进行高度调节，同时能够推动两组支撑辊进行角度和高度的调节，调节的过程中顶部的承载头枕和支撑辊之间的区域配合可以限制患者的后头颅区域，利用升降调节组件即可辅助医务人员进行调节，提升装置的灵活性。

13、第二、本技术通过安装有夹持定位组件，现有辅助手术装置的设备不同，导致产生的效果不同，需要进行不同设备的更换时需要花费较长的时间，利用辅助导杆即可提供引导，利用支撑弹簧配合限位支架即可推动底部的弹性夹板上升，利用弹性夹板的内侧区域即可对于各自设备进行夹持固定，便于进行调节从而缩短安装拆卸花费的时间。

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【技术保护点】

1.一种脑立体定向自动手术辅助机器人，包括承载板(1)，其特征在于：所述承载板(1)的顶部设置有升降调节组件，且升降调节组件用于根据不同的患者头颅高度进行调节，所述承载板(1)和背面安装有限位侧板(3)，且限位侧板(3)的顶部安装有滑圈(405)，所述滑圈(405)的外侧安装有滑动座(5)，且滑动座(5)的上端的内侧嵌入设置有两组夹持定位组件，且夹持定位组件用于快速调节对于手术辅助结构进行固定；

2.根据权利要求1所述的一种脑立体定向自动手术辅助机器人，其特征在于：所述承载板(1)两端的顶部安装有橡胶片(101)，且橡胶片(101)位于承载头枕(102)的底部，所述承载板(1)的正面和背面安装有限位侧板(3)。

3.根据权利要求1所述的一种脑立体定向自动手术辅助机器人，其特征在于：所述伸缩推杆(202)下端的两侧设置有限位架(201)，且限位架(201)位于承载板(1)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种脑立体定向自动手术辅助机器人，其特征在于：所述限位侧板(3)的左端安装有调节电机(301)，且调节电机(301)的输出端设置有调节螺杆(302)。

5.根据权利要求1所述的一种脑立体定向自动手术辅助机器人，其特征在于：所述滑圈(405)正面和背面的外侧设置有焊接板(403)，且焊接板(403)的外侧安装有翻转电机(404)，所述焊接板(403)的底部调节座(401)，且调节座(401)的正面和背面安装有调节块(402)，所述调节块(402)位于调节螺杆(302)的外侧，所述滑圈(405)的上端安装有齿圈(4)。

6.根据权利要求1所述的一种脑立体定向自动手术辅助机器人，其特征在于：所述限位支架(505)的底部安装有支撑板(504)，且支撑板(504)的底部安装有滑动座(5)，所述滑动座(5)下端的内侧开设有滑动槽(501)，且滑动槽(501)位于滑圈(405)外侧，所述滑动座(5)上端的内侧开设有调节槽(502)，且调节槽(502)位于齿圈(4)外侧，所述滑动座(5)的右端安装有齿轮电机(503)，所述限位支架(505)的底部设置有辅助器(506)。

7.根据权利要求1所述的一种脑立体定向自动手术辅助机器人，其特征在于：所述辅助导杆(601)的顶部安装有限位盘(602)，且限位盘(602)位于支撑弹簧(603)的顶部。

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【技术特征摘要】

1.一种脑立体定向自动手术辅助机器人，包括承载板(1)，其特征在于：所述承载板(1)的顶部设置有升降调节组件，且升降调节组件用于根据不同的患者头颅高度进行调节，所述承载板(1)和背面安装有限位侧板(3)，且限位侧板(3)的顶部安装有滑圈(405)，所述滑圈(405)的外侧安装有滑动座(5)，且滑动座(5)的上端的内侧嵌入设置有两组夹持定位组件，且夹持定位组件用于快速调节对于手术辅助结构进行固定；

2.根据权利要求1所述的一种脑立体定向自动手术辅助机器人，其特征在于：所述承载板(1)两端的顶部安装有橡胶片(101)，且橡胶片(101)位于承载头枕(102)的底部，所述承载板(1)的正面和背面安装有限位侧板(3)。

3.根据权利要求1所述的一种脑立体定向自动手术辅助机器人，其特征在于：所述伸缩推杆(202)下端的两侧设置有限位架(201)，且限位架(201)位于承载板(1)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种脑立体定向自动手术辅助机器人，其特征在于：所述限位侧板(3)的左端安装有调节电机(301)，且调节电机(301)的输出端设置有调节螺杆(302)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：李金阳，张宇恒，刘涵梦，朱伟娟，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：新型
国别省市：