【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及igbt模块半导体连接，具体涉及一种适用于dbc板的pin针吸嘴、pin针组装设备及方法。
技术介绍
1、igbt模块中的dbc采用插针的方式近一步将功率半导体连接到产品上，其中常见的操作为，首先将来料pin针固定在特定的卷料带之中，再将卷料带安置到设备的上料器上，利用电机的转动将pin针一根一根送到拾取位，然后利用夹爪拾取，将针插入到dbc上指定的针座中，此操作易于生产剩余的针进行回收；然而，其一，来料的pin针需要加工成卷料带的形式，增加来料成本；其二，卷料带上料，由于机械结构和料带的原因容易造成，卡料、漏针的情况；其三，利用夹爪取针，容易造成针表面镀层损伤，也无法保证针的垂直性；其四，利用夹爪插针，难以确保插针高度的一致性，降低产品的良率；其五，只能一根根拾取，插针效率低下。
2、因此，针对上述问题本专利技术急需提供一种适用于dbc板的pin针吸嘴、pin针组装设备及方法。
技术实现思路
1、本专利技术解决的技术问题是提供一种适用于dbc板的pin针吸嘴、pin针组装设备及方法，通过震动取料、翻转吸附的设计以解决现有技术中存在的单根操作、卡针、漏针等问题，可实现散装针直接上料，降低了来料成本，而且可以不停机上料，提升了生产效率。
2、本专利技术提供了一种能吸附pin针侧表面与端面的真空吸嘴，包括依次套装的真空接头、导向接头与套筒；
3、真空接头上表面设有进气孔，进气孔的底部设有与真空接头侧表面贯通的水平的进气通孔，真空接头的下
4、导向接头的上表面设有第一安装凹槽，第一安装凹槽的底部设有贯通导向接头的第一插孔；
5、套筒的上表面设有第二安装凹槽，第二安装凹槽的底部设有贯通套筒的第二插孔，套筒的下表面设有两间隔设置的条状凸台，各条状凸台分设第二插孔两侧，且各条状凸台的下表面呈圆弧设置；两条状凸台之间设有pin针吸附间隙；
6、插槽、第一插孔与第二插孔同轴设置；真空接头的底部安装于第一安装凹槽内；导向接头的底部安装于第二安装凹槽内，导向接头的下表面与第二安装凹槽的底面之间还安装有用于夹持pin针的弹性件。
7、优选地，弹性件包括两平行设置的弹簧，两弹簧的两端均固定于第二安装凹槽的侧壁。
8、本专利技术还提供了一种适用于dbc板的pin针组装设备，包括底板，底板上安装有两间隔布设的y向移动机构，两y向移动机构之间沿长度方向依次间隔布设有上料装置、翻转装置、抛料装置与dbc放置装置；
9、翻转装置包括安装于底板上的翻转底座，翻转底座的一侧水平延伸有翻转轴，翻转轴通过翻转电机与翻转底座连接；翻转轴的侧表面还沿长度方向间隔安装有多个pin针吸附结构；
10、抛料装置包括抛料底座，抛料底座的一侧安装有两间隔设置的抛料夹具，两抛料夹具之间设有竖直布设的抛料间隙，两抛料夹具均通过水平移动机构沿抛料底座的侧表面移动；
11、还包括x向移动机构，x向移动机构的两端均与两y向移动机构的移动板连接，x向移动机构的移动板上安装有向下延伸的连接板，连接板的下表面间隔安装有多个z向移动机构，各z向移动机构的底端还安装有真空吸嘴，其中，真空吸嘴的顶端安装有负压抽气机，负压抽气机与进气孔连通；
12、还包括安装于上料装置上方的第一摄像头，用于对上料装置内的pin针进行拍照定位；安装于翻转装置一侧的第二摄像头，用于对真空吸嘴吸取的pin针进行拍照；安装于dbc放置装置上方的第三摄像头，用于对dbc放置装置上放置的dbc板进行拍照以定位pin针组装位置；
13、还包括控制器，其中，第一摄像头、第二摄像头与第三摄像头与控制器电连接，x向移动机构、y向移动机构、水平移动机构与控制器电连接。
14、优选地，上料装置包括间隔安装于底板上的上料震动电机及取料震动电机，上料震动电机的上表面安装有上料盘，取料震动电机的上表面安装有取料盘，上料盘的一侧延伸至取料盘上方，上料盘位于取料盘上方的一侧开设有用于pin针滑出的出料槽。
15、优选地，pin针吸附间隙与y向移动机构的长度方向平行；抛料间隙与y向移动机构的长度方向平行；两y向移动机构之间的距离为650mm。
16、优选地，pin针吸附结构包括磁吸板、夹具及真空吸附头中的一种。
17、优选地，抛料夹具的下方还设有用于收集pin针的抛料盘。
18、优选地，上料盘的宽度小于取料盘的宽度。
19、本专利技术还提供了一种基于适用于dbc板的pin针组装设备的适用于dbc板的pin针组装方法，包括如下步骤：
20、1）将来料的pin针倒入上料装置内；
21、2）采用第一摄像头对上料装置内的pin针进行拍照定位，控制器控制y向移动机构驱动x向移动机构、x向移动机构驱动连接板，使得真空吸嘴移动至上料装置的上方，各z向移动机构驱动真空吸嘴靠近pin针，使用负压抽气机对进气孔内抽气，对pin针进行吸附，使得各pin针的侧表面与pin针吸附间隙贴合；
22、3）y向移动机构驱动x向移动机构、x向移动机构驱动连接板，使得真空吸嘴移动至翻转装置上方，各z向移动机构驱动真空吸嘴，将pin针放置于pin针吸附结构上；
23、4）翻转电机驱动翻转轴转动，使得各pin针吸附结构上的pin针转动，至各pin针的轴线与水平面垂直，各z向移动机构驱动真空吸嘴分别吸附各pin针；
24、5）采用第二摄像头对各真空吸嘴吸附的pin针进行拍照，获取pin针的方向，若所有pin针轴线均与水平面垂直，则完成适用于dbc板的pin针吸附；若存在轴线不与水平面垂直的pin针，则y向移动机构驱动x向移动机构、x向移动机构驱动连接板，使得真空吸嘴移动至抛料装置上方，将轴线不是竖直的pin针移动至夹持间隙内，夹持电机驱动两抛料夹具对该插针进行夹持，将pin针与真空吸嘴分离；重复步骤2-4，直至所有pin针轴线均与水平面垂直完成适用于dbc板的pin针吸附；
25、6）采用第三摄像头对放置于dbc放置装置上的dbc板进行拍照，获取pin针的待组装位置，y向移动机构驱动x向移动机构、x向移动机构驱动连接板，使得真空吸嘴移动至pin针的待组装位置上方，z向移动机构驱动真空吸嘴向下运动使得pin针靠近待组装位置，负压抽气机停止对进气孔内抽气，将pin针插入dbc待组装位置，完成适用于dbc板的pin针组装。
26、优选地，负压抽气机的吸力为-84kpa。
27、本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
28、本专利技术提供了一种适用于dbc板的pin针吸嘴、pin针组装设备及方法，将散装针直接上料至上料盘，降低了来料成本，而且可以不停机上料，提升了生产效率；且由于针在取料盘中直接进行定位，避免了复杂的上料机构，从而造成卡本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种能吸附pin针侧表面与端面的真空吸嘴，其特征在于：包括依次套装的真空接头（2041）、导向接头（2042）与套筒（2043）；
2.根据权利要求1所述的能吸附pin针侧表面与端面的真空吸嘴，其特征在于：弹性件包括两平行设置的弹簧（2044），两弹簧（2044）的两端均固定于第二安装凹槽的侧壁。
3.一种适用于DBC板的pin针组装设备，其特征在于：包括底板，底板上安装有两间隔布设的Y向移动机构（201），两Y向移动机构（201）之间沿长度方向依次间隔布设有上料装置、翻转装置、抛料装置与DBC放置装置（5）；
4.根据权利要求3所述的适用于DBC板的pin针组装设备，其特征在于：上料装置包括间隔安装于底板上的上料震动电机（103）及取料震动电机（104），上料震动电机（103）的上表面安装有上料盘（101），取料震动电机（104）的上表面安装有取料盘（102），上料盘（101）的一侧延伸至取料盘（102）上方，上料盘（101）位于取料盘（102）上方的一侧开设有用于pin针滑出的出料槽。
5.根据权利要求4所述的适用于DBC板
6.根据权利要求5所述的适用于DBC板的pin针组装设备，其特征在于：pin针吸附结构（303）包括磁吸板、夹具及真空吸附头中的一种。
7.根据权利要求6所述的适用于DBC板的pin针组装设备，其特征在于：抛料夹具（402）的下方还设有用于收集pin针的抛料盘（403）。
8.根据权利要求7所述的适用于DBC板的pin针组装设备，其特征在于：上料盘（101）的宽度小于取料盘（102）的宽度。
9.一种基于如权利要求3-8中任一所述的适用于DBC板的pin针组装设备的适用于DBC板的pin针组装方法，其特征在于：包括如下步骤：
10.根据权利要求9所述的适用于DBC板的pin针组装方法，其特征在于：负压抽气机的吸力为-84kPa。
...【技术特征摘要】
1.一种能吸附pin针侧表面与端面的真空吸嘴，其特征在于：包括依次套装的真空接头（2041）、导向接头（2042）与套筒（2043）；
2.根据权利要求1所述的能吸附pin针侧表面与端面的真空吸嘴，其特征在于：弹性件包括两平行设置的弹簧（2044），两弹簧（2044）的两端均固定于第二安装凹槽的侧壁。
3.一种适用于dbc板的pin针组装设备，其特征在于：包括底板，底板上安装有两间隔布设的y向移动机构（201），两y向移动机构（201）之间沿长度方向依次间隔布设有上料装置、翻转装置、抛料装置与dbc放置装置（5）；
4.根据权利要求3所述的适用于dbc板的pin针组装设备，其特征在于：上料装置包括间隔安装于底板上的上料震动电机（103）及取料震动电机（104），上料震动电机（103）的上表面安装有上料盘（101），取料震动电机（104）的上表面安装有取料盘（102），上料盘（101）的一侧延伸至取料盘（102）上方，上料盘（101）位于取料盘（102）上方的一侧开设有用于pin针滑出的出料...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕南湘，
申请(专利权)人：赛晶亚太半导体科技浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：
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