【技术实现步骤摘要】
本技术涉及隧道工程机电安装，更具体的说是涉及一种隧道机电设备安装用钻孔装置。
技术介绍
1、隧道机电工程是一个系统复杂、技术集成度高、运行安全可靠性要求高的综合性大型机电工程，它有通风设施、照明设施、火灾检测与报警、交通检测控制与诱导设施、中央管理与控制设施、配电设施、消防设施、管线预埋等工程组成。
2、隧道机电工程属于系统性工程，机电工程安装水平的高低直接影响隧道机电系统的安全性和可靠性，在施工过程中涉及到膨胀螺栓的安装，需要对隧道进行打孔。
3、目前隧道内机电设备安装位置处的膨胀螺钉打孔主要靠人工实现：打孔位置的人工划线、工人按照划线位置打孔，深度凭工人经验、遇到钢筋(容易造成伤害)人为挪动打孔位置，其打孔精度不高，往往达不到预期的效果，打孔过程完全是人工操作，劳动强度大，环境恶劣，打孔位置不准确，伤害事件时常发生，同时由于人工操作，经常会造成打孔深度不够的情况，打孔深度不够，往往会影响机电设备的安装质量，造成安全质量事故的发生。
4、因此，如何提供一种隧道机电设备安装用钻孔装置，提高打孔位置的精确度，减少人工的投入，能够适应隧道沟槽三面钻孔，保证机电工程的安装精确度和安装效果，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供了一种隧道机电设备安装用钻孔装置，旨在解决上述技术问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种隧道机电设备安装用钻孔装置，包括：
4、行
5、调平机构，所述调平机构设在隧道基底上用于调整其顶面为水平面；
6、三坐标调整机构，所述三坐标调整机构包括转动板、滑轨、支撑轨及滑动座，所述转动板转动连接在所述调平机构的顶面，两根所述滑轨的一端分别垂直于所述转动板的另一侧板面并分别固定在对应所述转动板的两端；所述支撑轨的两端滑动连接在对应两根所述滑轨相对的侧壁上；所述滑动座滑动连接在所述支撑轨的顶面；
7、机械臂钻孔安装机构，所述机械臂钻孔安装机构的底座固定在所述滑动座的顶面，以对隧道侧壁进行打孔和机电设备安装作业。
8、上述技术方案的有益效果是，行走定位机构能够给出钻孔安装工作点的定位坐标，调平机构支撑三坐标调整机构，三坐标调整机构上固定机械臂钻孔安装机构，定位坐标给定后，通过调平机构调整三坐标调整机构为水平状态，通过转动板的转动，能够实现机械臂钻孔安装机构的360°旋转，进而利用机械臂钻孔安装机构高度的灵活性完成隧道沟槽、隧道内壁的钻孔，通过更换不同的机械臂钻孔安装机构的工作头，能够实现隧道顶部如灯具的安装作业，减少人工的投入，提高机电设备安装孔位钻孔的精确度，减少人为钻孔误差。
9、优选的，所述行走定位机构包括架体、驱动轴、调速电机、支撑架、引导轮组及定位板；
10、所述架体的底部一端转动连接有从动轮；所述驱动轴转动连接在所述架体底部另一端，所述驱动轴的长度方向与所述架体的前进方向垂直，所述驱动轴的两端固定有驱动轮；所述调速电机套设在所述驱动轴的中部，且其内转子与所述驱动轴传动连接；所述支撑架固定在所述架体前进方向的一侧壁上，所述支撑架上转动连接有导向轮；两套所述引导轮组设在对应所述架体的前后两端并与所述导向轮间隔布置，以沿隧道沟槽的侧壁对所述架体的移动进行导向；所述定位板垂直固定在所述架体的顶面，对所述机械臂钻孔安装机构的运行轨迹进行引导。
11、上述技术方案的有益效果是，行走定位机构设置隧道底部沟槽顶面，驱动轮和从动轮骑在隧道沟槽槽壁顶面进行行走，导向轮和引导轮组夹持在隧道沟槽其中一个槽壁的两侧壁面上对架体的运动轨迹进行引导，定位板利用激光或红外技术进行定位。当定位行走机构定位完成后，机械臂对预设的膨胀螺栓孔进行钻孔作业。
12、优选的，所述引导轮组包括滑动架、第一滑块、第二滑块、l型板及引导轮；
13、两个所述滑动架固定在对应所述架体的前后两端，所述第一滑块滑动连接在所述滑动架上，所述第二滑块的一侧壁滑动连接在所述第一滑块相对所述滑动架一侧板面上，所述l型板的一板面固定在所述第二滑块的另一侧壁上，所述引导轮转动连接在所述l型板的另一板面上，且所述引导轮与所述导向轮间隔布置以夹持在隧道沟槽一槽壁的两侧对所述架体的运动轨迹进行引导。
14、上述技术方案的有益效果是，通过调整第一滑块在滑动架上的位置，能够调整引导轮在隧道沟槽槽壁面上的高度，通过调整第二滑块与第一滑块的相对位置，能够调整引导轮与导向轮之间的距离，保证引导轮始终与隧道沟槽槽壁接触进行引导，能够适应不同宽度的隧道沟槽槽壁使用，灵活多变。
15、优选的，所述第一滑块上转动连接有丝杆，所述丝杆的长度方向与所述第一滑块的长度方向平行，所述丝杆与所述第二滑块的一侧壁螺纹连接，所述丝杆的一端固定有手轮。通过转动手轮带动丝杆转动，丝杆转动的过程中会带动第二滑块在第一滑块上滑动进而会调整引导轮与导向轮之间的相对距离，隧道沟槽槽壁厚度变化大时，通过转动手轮，能够保证引导轮始终与槽壁面接触进而对机架的运行轨迹进行引导。
16、优选的，所述l型板垂直于所述第二滑块的板面上固定有支撑板，所述支撑板的一端与所述l型板的板面垂直，所述支撑板的另一端铰接有轮座，所述轮座上转动连接有所述引导轮。轮组能够沿支撑板的端部进行转动，在隧道槽壁的厚度存在施工误差的情况下，利用轮座的转动，能够微调引导轮的位置，保证引导轮始终与隧道沟槽的槽壁面接触。
17、优选的，所述架体前进方向的后端转动连接有测速轮。利用测速轮上的码盘能够确定架体的移动距离，进而确定行走定位机构的位置。
18、优选的，所述架体的顶面四角固定有四个吊环。方便吊装及转运。
19、优选的，所述调平机构包括调平板、移动轮和千斤顶，多个所述移动轮呈对称形式转动连接在所述调平板的底面，所述千斤顶固定在所述调平板的底面四角；所述转动板通过转轴转动连接在所述调平板的顶面。通过推动可以使得调平机构进行移动，移动到位后利用四个千斤顶将调平机构支撑起来，使其位置固定，由于隧道基底存在不平，可以通过千斤顶调整调平板四角的位置，使其板面保持在水平面上。
20、优选的，所述滑轨的底端与所述转动板之间固定有多块呈三角形的翼板。
21、优选的，所述机械臂钻孔安装机构包括底座、旋转座、固定座、第一旋转臂、第二旋转臂及工作头；所述底座的底面固定在所述滑动座的顶面，所述旋转座的底端转动连接在所述底座的顶端，所述固定座的底面固定在所述旋转座的顶面；所述第一旋转臂的一端铰接在所述固定座的顶端，所述第二旋转臂的一端转动连接在所述第一旋转臂的另一端，所述工作头可拆卸连接在所述第二旋转臂的另一端。机械臂钻孔安装机构为六轴机械臂，利用其多自由度的特点，可以一次定位后，对多个机电设备安装膨胀螺栓孔进行钻孔，同时能够满足隧道顶部钻孔和灯具安装的需求本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种隧道机电设备安装用钻孔装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种隧道机电设备安装用钻孔装置，其特征在于，所述行走定位机构(3)包括架体(31)、驱动轴(39)、调速电机(32)、支撑架(35)、引导轮组(37)及定位板(7)；
3.根据权利要求2所述的一种隧道机电设备安装用钻孔装置，其特征在于，所述引导轮组(37)包括滑动架(371)、第一滑块(372)、第二滑块(373)、L型板(374)及引导轮(375)；
4.根据权利要求3所述的一种隧道机电设备安装用钻孔装置，其特征在于，所述第一滑块(372)上转动连接有丝杆(376)，所述丝杆(376)的长度方向与所述第一滑块(372)的长度方向平行，所述丝杆(376)与所述第二滑块(373)的一侧壁螺纹连接，所述丝杆(376)的一端固定有手轮(377)。
5.根据权利要求4所述的一种隧道机电设备安装用钻孔装置，其特征在于，所述L型板(374)垂直于所述第二滑块(373)的板面上固定有支撑板(378)，所述支撑板(378)的一端与所述L型板(374)的板面垂直，所述支撑
6.根据权利要求2所述的一种隧道机电设备安装用钻孔装置，其特征在于，所述架体(31)前进方向的后端转动连接有测速轮(6)。
7.根据权利要求2所述的一种隧道机电设备安装用钻孔装置，其特征在于，所述架体(31)的顶面四角固定有四个吊环(38)。
8.根据权利要求1所述的一种隧道机电设备安装用钻孔装置，其特征在于，所述调平机构(2)包括调平板(21)、移动轮(22)和千斤顶(23)，多个所述移动轮(22)呈对称形式转动连接在所述调平板(21)的底面，所述千斤顶(23)固定在所述调平板(21)的底面四角；所述转动板(41)通过转轴(46)转动连接在所述调平板(21)的顶面。
9.根据权利要求1所述的一种隧道机电设备安装用钻孔装置，其特征在于，所述滑轨(42)的底端与所述转动板(41)之间固定有多块呈三角形的翼板(45)。
10.根据权利要求1所述的一种隧道机电设备安装用钻孔装置，其特征在于，所述机械臂钻孔安装机构(5)包括底座(51)、旋转座(52)、固定座(53)、第一旋转臂(54)、第二旋转臂(55)及工作头(56)；所述底座(51)的底面固定在所述滑动座(44)的顶面，所述旋转座(52)的底端转动连接在所述底座(51)的顶端，所述固定座(53)的底面固定在所述旋转座(52)的顶面；
...【技术特征摘要】
1.一种隧道机电设备安装用钻孔装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种隧道机电设备安装用钻孔装置，其特征在于，所述行走定位机构(3)包括架体(31)、驱动轴(39)、调速电机(32)、支撑架(35)、引导轮组(37)及定位板(7)；
3.根据权利要求2所述的一种隧道机电设备安装用钻孔装置，其特征在于，所述引导轮组(37)包括滑动架(371)、第一滑块(372)、第二滑块(373)、l型板(374)及引导轮(375)；
4.根据权利要求3所述的一种隧道机电设备安装用钻孔装置，其特征在于，所述第一滑块(372)上转动连接有丝杆(376)，所述丝杆(376)的长度方向与所述第一滑块(372)的长度方向平行，所述丝杆(376)与所述第二滑块(373)的一侧壁螺纹连接，所述丝杆(376)的一端固定有手轮(377)。
5.根据权利要求4所述的一种隧道机电设备安装用钻孔装置，其特征在于，所述l型板(374)垂直于所述第二滑块(373)的板面上固定有支撑板(378)，所述支撑板(378)的一端与所述l型板(374)的板面垂直，所述支撑板(378)的另一端铰接有轮座(379)，所述轮座(379)上转动连接有所述引导轮(375)。
6.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：任延风，杨扬，崔滨，董怀，陈志英，龚文国，孙书恒，徐坤，
申请(专利权)人：北京瑞拓电子技术发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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