【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农机，具体涉及一种基于倾角仪的农机作业耕深测量终端及农机。
技术介绍
1、随着科技的飞速发展，数字化已经深刻影响了各行各业，其中农业领域也迎来了一场数字化革命。现代数字精准农业以其高效、智能、精准的特点，正在改变传统农业模式，提升生产力和可持续性。现代数字精准农业得益于传感器技术、卫星技术、大数据和人工智能技术的广泛应用。这些智能设备的广泛应用使得农民能够更加精细、智能地管理农田，实现资源的最大程度利用，减少对环境的负担，提高农业的可持续性和经济效益。这些技术的不断进步将继续推动农业向着更为智能、高效的方向发展。
2、目前，智能化农机终端广泛应用于农业作业，在不同的农业环节中发挥了关键作用，例如耕地、播种、收获等，提高了作业效果和作业效率，实现更精准、高效的农业管理。农机作业耕深测量终端属于精准农业平台的硬件部分，完成农机的作业耕深数据和卫星定位数据获取，同时通过摄像头获取作业的实时图像数据，并利用终端集成的相关传感器模块采集必要的环境参数，通过移动网络与远程管理服务平台通信，上传实时状态数据，接收相关操作指令，将作业耕深数据与定位数据融合，实现耕深作业数据统计分析功能。
3、但对于挂载农具的农机而言，其在进行耕深作业时没有便捷有效的监控手段，不能实时监测跟踪作业状态，通常情况下耕深作业质量的控制需要依赖经验丰富的农机操作人员，不利于作业大数据的记录和统计。并且现有的作业质量控制方式只能是作业完一个地块后，通过人工取点测量的方式统计耕深数据，采样数据相对较少，不能完全统计状态，且事后统计不能实现
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供一种基于倾角仪的农机作业耕深测量终端。
2、本技术还提供一种具有该基于倾角仪的农机作业耕深测量终端的农机。
3、根据本技术第一方面实施例的基于倾角仪的农机作业耕深测量终端，包括：
4、终端主机，所述终端主机包括机体和设于所述机体内的微程序控制器，所述机体上设置第一接口和第二接口，所述第一接口被配置为连接至电源；
5、can总线，所述can总线的一端穿过所述第二接口与所述微程序控制器连接；
6、车身倾角仪，所述车身倾角仪连接所述can总线的另一端；
7、机具倾角仪，所述机具倾角仪连接所述can总线的另一端。
8、进一步地，还包括：
9、图像采集模块，所述图像采集模块连接串口rs485的一端；
10、所述机体上还设置第三接口，所述串口rs485的另一端穿过所述第三接口连接uart，所述uart与所述微程序控制器连接。
11、进一步地，所述终端主机还包括：
12、定位模块，所述定位模块设于所述机体内，所述定位模块通过第一串口与所述微程序控制器连接。
13、进一步地，所述机体的顶部还设置第四接口，所述第四接口上设置定位天线，所述定位天线与所述定位模块连接。
14、进一步地，所述定位模块为北斗定位器。
15、进一步地，所述终端主机还包括：
16、网络模块，所述网络模块设于所述机体内，所述网络模块通过第二串口与所述微程序控制器连接；
17、所述机体上还设置第五接口，所述第五接口上设置4g天线，所述4g天线与所述网络模块连接。
18、进一步地，所述终端主机还包括：
19、蓝牙模块，所述蓝牙模块设于所述机体内，所述蓝牙模块通过第三串口与所述微程序控制器连接。
20、进一步地，所述终端主机还包括：
21、显示模块，所述显示模块设于所述机体内，所述显示模块通过第四串口与所述微程序控制器连接；
22、所述显示模块包括显示屏，所述显示屏设于所述机体上。
23、进一步地，所述终端主机还包括：
24、flash存储模块，所述flash存储模块设于所述机体内，所述flash存储模块通过spi接口与所述微程序控制器连接。
25、根据本技术第二方面实施例的农机，包括上述的基于倾角仪的农机作业耕深测量终端。
26、本技术的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
27、1、根据本技术实施例的基于倾角仪的农机作业耕深测量终端包括终端主机、can总线、车身倾角仪和机具倾角仪，终端主机包括机体和设于机体内的微程序控制器，机体上设置第一接口和第二接口，第一接口被配置为连接至电源，can总线的一端穿过第二接口与微程序控制器连接，车身倾角仪和机具倾角仪连接can总线的另一端。本技术实施例的农机作业耕深测量终端安装于农机上，通过将车身倾角仪和机具倾角仪连接至微程序控制器，实现了对农机作业耕深状态的实时监控，并通过记录作业图像，记录包含耕深数据的农机位置和运行轨迹，根据配置的作业达标数据，实时提醒操作人员修正农具。
28、2、本技术实施例的农机作业耕深测量终端还可以同时将获取到的农机作业图像和作业信息通过网络模块上传至服务器。
29、3、本技术实施例的基于倾角仪的农机作业耕深测量终端采用高度集成的方案，具有结构简单、安装方便、实用性和可靠性强等优点。
30、4、本技术实施例的基于倾角仪的农机作业耕深测量终端便于农户查看耕地效果，不需要单独采用仪器设备去测量，作业时可以及时对作业机具做出调整，提高了作业效率、节约了土地资源。此外，各地农业部门可以对耕地数据结合农作物状态进行大数据，从而得到更利于提高农作物产量和质量的数据，对后续作业有重要的指导价值，有利于农业的现代化与可持续发展，对于农具制造商可以统计农具使用数据，从而分析改进农具，进一步提高农具适用性。
31、5、本技术实施例的基于倾角仪的农机作业耕深测量终端在提高农业生产效益、推动农业现代化、提高农产品质量和产量等方面发挥了重要作用，为农业带来了更为科学、高效的管理方式。
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1.一种基于倾角仪的农机作业耕深测量终端，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于倾角仪的农机作业耕深测量终端，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的基于倾角仪的农机作业耕深测量终端，其特征在于，所述终端主机(100)还包括：
4.根据权利要求3所述的基于倾角仪的农机作业耕深测量终端，其特征在于，所述机体(110)的顶部还设置第四接口(114)，所述第四接口(114)上设置定位天线(131)，所述定位天线(131)与所述定位模块(130)连接。
5.根据权利要求3所述的基于倾角仪的农机作业耕深测量终端，其特征在于，所述定位模块(130)为北斗定位器。
6.根据权利要求1所述的基于倾角仪的农机作业耕深测量终端，其特征在于，所述终端主机(100)还包括：
7.根据权利要求1所述的基于倾角仪的农机作业耕深测量终端，其特征在于，所述终端主机(100)还包括：
8.根据权利要求1所述的基于倾角仪的农机作业耕深测量终端，其特征在于，所述终端主机(100)还包括：
9.根据权利要求1
10.一种农机，其特征在于，包括根据权利要求1～9任一项所述的基于倾角仪的农机作业耕深测量终端。
...【技术特征摘要】
1.一种基于倾角仪的农机作业耕深测量终端，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于倾角仪的农机作业耕深测量终端，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的基于倾角仪的农机作业耕深测量终端，其特征在于，所述终端主机(100)还包括：
4.根据权利要求3所述的基于倾角仪的农机作业耕深测量终端，其特征在于，所述机体(110)的顶部还设置第四接口(114)，所述第四接口(114)上设置定位天线(131)，所述定位天线(131)与所述定位模块(130)连接。
5.根据权利要求3所述的基于倾角仪的农机作业耕深测量终端，其特征在于，所述定位模...
【专利技术属性】
技术研发人员：周伟，朱龙泉，王浩，徐涛，吴飞，
申请(专利权)人：无锡金元现代农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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