【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清理机构，特别涉及一种负压清理机构。
技术介绍
1、立筒仓是用来存储、输送及处理物料的基本设备，适用于粮食、水泥等各类散装物料。随着立筒仓中物料存储时间的增加，会有一部分物料板结在立筒仓的侧壁或者顶部。当立筒仓中的物料需要腾空清仓时，这些板结的物料无法在自身重力的作用下脱落流动到立筒仓的底部，造成了物料的损失，还会损害立筒仓内部的一些检测设备和仪器，因此需要对这些板结的物料进行清理。现有技术中出现了使用清理机器人对立筒仓进行清理的方式，一种清理机器人利用负压吸附在筒仓内壁上，当吸附面存在较多灰尘时，将影响吸附的稳定性。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种负压清理机构，解决了现有技术中一种清理机器人利用负压吸附在筒仓内壁上，当吸附面存在较多灰尘时，将影响吸附的稳定性的问题。
2、根据本技术实施例的一种负压清理机构，包括：
3、机器人本体；
4、负压吸附机构，安装在所述机器人本体上，所述负压吸附机构用于产生负压将所述机器人本体吸附在待清理壁面上；
5、行走机构，安装在所述机器人本体上，所述行走机构用于带动所述机器人本体移动；
6、清理机构，包括清理支架和清理组件，所述清理支架的一端安装在所述机器人本体上，所述清理支架的另一端沿所述机器人本体的前进方向伸出，所述清理组件安装在所述清理支架上远离所述机器人本体的一端，所述清理组件用于清理所述负压吸附机构沿所述机器人本体的
7、根据本技术实施例的一种负压清理机构，至少具有如下有益效果：
8、设置负压吸附机构带动机器人本体吸附在待清理壁面，行走机构带动机器人本体移动；清理支架沿机器人本体的前进方向伸出，清理组件安装在清理支架远离机器人本体的一端，使得清理组件位于机器人本体前进方向的前方，进而使得清理组件可以清理所述负压吸附机构沿机器人本体前进方向的前方的壁面；清理组件能够清理板结的物料，同时能够清理前进方向的待吸附区域的灰尘，保障后续移动至待吸附区域时，减少灰尘对负压吸附机构的影响，保障负压吸附结构吸附稳定。
9、根据本技术的一些实施例，所述清理组件包括清理驱动组件和清理刷，所述清理驱动组件安装在所述清理支架上远离所述机器人本体的一端，所述清理驱动组件与所述清理刷传动连接，所述清理驱动组件用于带动所述清理刷转动。
10、根据本技术的一些实施例，所述清理刷为清扫盘刷。
11、根据本技术的一些实施例，所述负压吸附机构包括负压座和风机，所述负压座内设置有下端呈敞口的负压腔，所述负压座上设置有连通所述负压腔的安装孔，所述风机穿设于所述安装孔，所述风机用于将负压腔内的空气抽出使得所述负压座下端产生负压以将所述机器人本体吸附在待清理壁面上。
12、根据本技术的一些实施例，所述负压座下端边缘设置有软质围边，所述软质围边用于抵接待清理壁面时增加所述负压腔内的密封性。
13、根据本技术的一些实施例，所述负压清理机构还包括吹尘组件，所述吹尘组件安装在所述机器人本体上，所述吹尘组件用于吹气清理所述负压吸附机构沿所述机器人本体的前进方向的前方的壁面。
14、根据本技术的一些实施例，所述吹尘组件包括导风座和吹气组件，所述导风座安装在所述机器人本体上，所述导风座内部设置有导风通道，所述导风座上设置有连通所述导风通道的吹气口和导风口，所述吹气口位于所述行走机构沿所述机器人本体的前进方向的前方，所述吹气组件靠近所述导风口设置，所述吹气组件用于向所述导风口吹出气体并从所述吹气口喷出。
15、根据本技术的一些实施例，所述导风座靠近所述负压座设置，所述吹气组件为所述风机。
16、根据本技术的一些实施例，所述行走机构包括行走驱动组件和驱动轮，所述行走驱动组件安装在所述机器人本体上，所述驱动轮转动连接在所述机器人本体上，所述行走驱动组件与所述驱动轮传动连接，所述行走驱动组件用于带动所述驱动轮转动以带动所述机器人本体移动。
17、根据本技术的一些实施例，所述行走机构还包括履带和多个从动轮，多个所述从动轮转动连接在所述机器人本体上，所述履带套设在所述驱动轮和多个所述从动轮上。
18、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种负压清理机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种负压清理机构，其特征在于，所述清理组件包括清理驱动组件和清理刷，所述清理驱动组件安装在所述清理支架上远离所述机器人本体的一端，所述清理驱动组件与所述清理刷传动连接，所述清理驱动组件用于带动所述清理刷转动。
3.根据权利要求2所述的一种负压清理机构，其特征在于，所述清理刷为清扫盘刷。
4.根据权利要求1所述的一种负压清理机构，其特征在于，所述负压吸附机构包括负压座和风机，所述负压座内设置有下端呈敞口的负压腔，所述负压座上设置有连通所述负压腔的安装孔，所述风机穿设于所述安装孔，所述风机用于将负压腔内的空气抽出使得所述负压座下端产生负压以将所述机器人本体吸附在待清理壁面上。
5.根据权利要求4所述的一种负压清理机构，其特征在于，所述负压座下端边缘设置有软质围边，所述软质围边用于抵接待清理壁面时增加所述负压腔内的密封性。
6.根据权利要求4所述的一种负压清理机构，其特征在于，还包括吹尘组件，所述吹尘组件安装在所述机器人本体上，所述吹尘组件用于吹气清理所述负压吸
7.根据权利要求6所述的一种负压清理机构，其特征在于，所述吹尘组件包括导风座和吹气组件，所述导风座安装在所述机器人本体上，所述导风座内部设置有导风通道，所述导风座上设置有连通所述导风通道的吹气口和导风口，所述吹气口位于所述行走机构沿所述机器人本体的前进方向的前方，所述吹气组件靠近所述导风口设置，所述吹气组件用于向所述导风口吹出气体并从所述吹气口喷出。
8.根据权利要求7所述的一种负压清理机构，其特征在于，所述导风座靠近所述负压座设置，所述吹气组件为所述风机。
9.根据权利要求1所述的一种负压清理机构，其特征在于，所述行走机构包括行走驱动组件和驱动轮，所述行走驱动组件安装在所述机器人本体上，所述驱动轮转动连接在所述机器人本体上，所述行走驱动组件与所述驱动轮传动连接，所述行走驱动组件用于带动所述驱动轮转动以带动所述机器人本体移动。
10.根据权利要求9所述的一种负压清理机构，其特征在于，所述行走机构还包括履带和多个从动轮，多个所述从动轮转动连接在所述机器人本体上，所述履带套设在所述驱动轮和多个所述从动轮上。
...【技术特征摘要】
1.一种负压清理机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种负压清理机构，其特征在于，所述清理组件包括清理驱动组件和清理刷，所述清理驱动组件安装在所述清理支架上远离所述机器人本体的一端，所述清理驱动组件与所述清理刷传动连接，所述清理驱动组件用于带动所述清理刷转动。
3.根据权利要求2所述的一种负压清理机构，其特征在于，所述清理刷为清扫盘刷。
4.根据权利要求1所述的一种负压清理机构，其特征在于，所述负压吸附机构包括负压座和风机，所述负压座内设置有下端呈敞口的负压腔，所述负压座上设置有连通所述负压腔的安装孔，所述风机穿设于所述安装孔，所述风机用于将负压腔内的空气抽出使得所述负压座下端产生负压以将所述机器人本体吸附在待清理壁面上。
5.根据权利要求4所述的一种负压清理机构，其特征在于，所述负压座下端边缘设置有软质围边，所述软质围边用于抵接待清理壁面时增加所述负压腔内的密封性。
6.根据权利要求4所述的一种负压清理机构，其特征在于，还包括吹尘组件，所述吹尘组件安装在所述机器人本体上，所述吹尘组件用于吹气清理所述负压吸附机构沿所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王斌兴，高鑫峰，刘杰，蒙建良，何玉晶，肖彦民，卢乐，
申请(专利权)人：中粮工科迎春智能装备湖南有限公司，
类型：新型
国别省市：
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