【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术涉及传动装置，尤其涉及扭矩超载保护传动装置、移位机的升降驱动系统及移位机。
技术介绍
0、
技术介绍
1、现有移位机上的传动装置一般包括扭矩输入部件和连接有负载的扭矩输出部件，扭矩输入部件用于接受动力输入，扭矩输出部件用于进行动力输出以实现负载的升降，当负载发生超载的情况，负载会对扭矩输出部件施加过大的反向扭矩，过大的反向扭矩会传递至扭矩输出部件所在整个传动链上的零部件，从而导致整个传动链上的零部件发生损坏，由此缩短了传动装置的使用寿命。
技术实现思路
0、
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术不足而提供一种扭矩超载保护传动装置、移位机的升降驱动系统及移位机，能够在负载超载时切断扭矩输入部件和扭矩输出部件之间的扭矩传递，使扭矩输出部件相对扭矩输入部件空转，进而实现超载保护，由此避免传动装置发生损坏，延长了传动装置的使用寿命。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
3、扭矩超载保护传动装置，包括：
4、扭矩输入部件，其包括同步旋转的输入传动体和输入连接体，所述输入传动体接受动力输入，所述输入连接体具有第一传动槽；以及
5、扭矩输出部件，其包括同步旋转的输出传动体和输出连接体，所述输出传动体进行动力输出，所述输出连接体具有第二传动槽；以及
6、扭矩限制器，其包括弹性预紧部件和能在扭矩输入部件和扭矩输出部件的径向方向运动的传动件；
7
8、本专利技术中的传动件能沿着扭矩输入部件和扭矩输出部件的径向运动，在预定扭矩下，传动件在弹性预紧部件的预紧力下保持与第一传动槽与第二传动槽的接合，此时扭矩输入部件可将扭矩通过传动件传递给扭矩输出部件，以保持扭矩输入部件与扭矩输出部件的动力传递；而当负载超载时，扭矩输出部件在受到超载扭矩时迫使传动件径向向外运动，以使传动件脱离第一传动槽和/或第二传动槽，如此可切断扭矩输入部件与扭矩输出部件之间的扭矩传递，使得扭矩输出部件相对扭矩输入部件空转而实施超载保护，扭矩输出部件的空转可使负载施加反向的扭矩快速释放，由此避免了扭矩输出部件发生损坏，且由于扭矩输出部件不能向扭矩输入部件传递负载的反向扭矩，因此也避免了扭矩输入部件承受到过大的负载的反向扭矩而发生损坏，由此避免了传动装置发生损坏，延长了传动装置的使用寿命。
9、在上述扭矩超载保护传动装置中，所述输入连接体与输出连接体同轴设置，所述第一传动槽设于输入连接体的外周侧，所述第二传动槽设于输出连接体的外周侧，且第一传动槽与第二传动槽沿着输入连接体的旋转轴线轴向对应设置，所述弹性预紧部件位于所述传动件背离第一传动槽和第二传动槽的一侧以向所述传动件施压预紧力。如此设计，可方便第一传动槽和第二传动槽的加工成型，以此降低输入连接体和输出连接体的加工难度，进而降低加工成本；同时由于传动件背离第一传动槽和第二传动槽的一侧具有足够的空间，因此将弹性预紧部件设于传动件背离第一传动槽和第二传动槽的一侧，可方便弹性预紧部件的装配。
10、在上述扭矩超载保护传动装置中，所述输入连接体或输出连接体连接有同步转动的限位件，所述限位件包括限位头，所述弹性预紧部件预紧在所述限位头与传动件之间。如此设计，可通过限位头使得弹性预紧部件处于压缩状态，以使弹性预紧部件对传动件保持施加预紧力，从而在预定扭矩下，使得传动件同时与第一传动槽与第二传动槽保持接合。
11、在上述扭矩超载保护传动装置中，限位件固定连接在输入连接体或输出连接体上并沿着其径向方向延伸，所述限位件包括贯穿传动件设置的导向杆，所述弹性预紧部件套设在导向杆上。如此设计，可通过导向杆对弹性预紧部件的伸缩和传动件的径向移动进行导向，以避免弹性预紧部件伸缩过程中发生偏移，以及保证了传动件径向移动的稳定性，使得传动件能够顺畅地与第一传动槽和第二传动槽实现离合，从而提高了径向离合的可靠性。
12、在上述扭矩超载保护传动装置中，所述限位件还包括外螺纹段，所述限位头和外螺纹段设于导向杆的两端，所述限位件通过外螺纹段与输入连接体或者输出连接体螺纹连接固定。如此设计，通过螺纹连接方式固定限位件，既能方便限位件的组装以及保证其连接可靠性，又能实现限位件的可拆连接，进而方便后续限位件、弹性预紧部件和传动件的单独更换；最后，还能通过调整外螺纹段的旋接长度，实现调节弹性预紧部件对传动件的预紧力大小，从而实现预定扭矩的调节，且不影响轴向零件的配合，调节较为方便。
13、在上述扭矩超载保护传动装置中，所述限位件与第一传动槽的底壁固定连接；或者所述限位件与第二传动槽的底壁固定连接。如此设计，可降低限位头与输入连接体外周侧或者输出连接体外周侧之间的距离，即降低限位件凸出于输入连接体外周侧或者输出连接体外周侧的高度，以使整体结构更加紧凑。
14、在上述扭矩超载保护传动装置中，所述限位件为轴套，所述轴套的内侧面与传动件对应的部位设有避让槽，所述避让槽的底壁设有径向贯通的安装孔，所述限位头螺纹连接在所述安装孔内，所述弹性预紧部件位于避让槽内并预紧在所述限位头与传动件之间。如此设计，可利用轴套为限位头提供安装位的同时，还可利用轴套实现对弹性预紧部件的全部遮挡以及对至少部分传动件的遮挡，以此提升传动装置的外观；此外，还能通过调整限位头实现调节弹性预紧部件对传动件的预紧力大小，从而实现预定扭矩的调节，且不影响轴向零件的配合，调节较为方便。
15、在上述扭矩超载保护传动装置中，所述传动件设有中间部位设有凸台，所述弹性预紧部件的一端套接在所述凸台上，另一端与所述限位头相抵。如此设计，既能实现弹性预紧部件与传动件的连接，又能使传动件受到弹性预紧部件施加的预紧力更加均匀，由此保证了传动件轴向两端与第一传动槽和第二传动槽接合的可靠性。
16、在上述扭矩超载保护传动装置中，传动件为弧形的传动片，所述传动片的外侧面设有受力面，所述受力面与所述弹性预紧部件的端面适配并抵接。将受力面与弹性预紧部件的端面适配，可保证弹性预紧部件与受力面形成线接触或面接触而非点接触，由此增加了弹性预紧部件与传动件的接触可靠性，使得传动件受弹性预紧部件预紧力的更加均匀，避免发生偏斜。
17、在上述扭矩超载保护传动装置中，所述传动件包括能与第一传动槽接合的第一传动部和能与第二传动槽接合的第二传动部，所述弹性预紧部件为扭簧，所述扭簧套设在所述第一传动部和第二传动部上。如此设计，在预定扭矩下，扭簧抱紧传动件以使传动件与第一传动槽和第二传动槽同时保持接合，而当发生超载时，超载扭矩会驱动传动件径向向外运动而迫使扭簧外扩，从而使得传动件脱离第一传动槽和/或第二传动槽，达到切断扭矩传递的目的，本技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.扭矩超载保护传动装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的扭矩超载保护传动装置，其特征在于，所述输入连接体与输出连接体同轴设置，所述第一传动槽设于输入连接体的外周侧，所述第二传动槽设于输出连接体的外周侧，且第一传动槽与第二传动槽沿着输入连接体的旋转轴线轴向对应设置，所述弹性预紧部件位于所述传动件背离第一传动槽和第二传动槽的一侧以向所述传动件施压预紧力。
3.如权利要求2所述的扭矩超载保护传动装置，其特征在于，所述输入连接体或输出连接体连接有同步转动的限位件，所述限位件包括限位头，所述弹性预紧部件预紧在所述限位头与传动件之间。
4.如权利要求3所述的扭矩超载保护传动装置，其特征在于，所述限位件固定连接在输入连接体或输出连接体上并沿着其径向方向延伸，所述限位件包括贯穿传动件设置的导向杆，所述弹性预紧部件套设在导向杆上。
5.如权利要求4所述的扭矩超载保护传动装置，其特征在于，所述限位件还包括外螺纹段，所述限位头和外螺纹段设于导向杆的两端，所述限位件通过外螺纹段与输入连接体或者输出连接体螺纹连接固定。
6.如权利要求
7.如权利要求3所述的扭矩超载保护传动装置，其特征在于，所述限位件为轴套，所述轴套的内侧面与传动件对应的部位设有避让槽，所述避让槽的底壁设有径向贯通的安装孔，所述限位头螺纹连接在所述安装孔内，所述弹性预紧部件位于避让槽内并预紧在所述限位头与传动件之间。
8.如权利要求7所述的扭矩超载保护传动装置，其特征在于，所述传动件设有中间部位设有凸台，所述弹性预紧部件的一端套接在所述凸台上，另一端与所述限位头相抵。
9.如权利要求3所述的扭矩超载保护传动装置，其特征在于，所述传动件为弧形的传动片，所述传动片的外侧面设有受力面，所述受力面与所述弹性预紧部件的端面适配并抵接。
10.如权利要求2所述的扭矩超载保护传动装置，其特征在于，所述传动件包括能与第一传动槽接合的第一传动部和能与第二传动槽接合的第二传动部，所述弹性预紧部件为扭簧，所述扭簧套设在所述第一传动部和第二传动部上。
11.如权利要求2至10任意一项所述的扭矩超载保护传动装置，其特征在于，所述输入连接体的外径小于输入传动体的外径，所述输出连接体的外径小于输出传动体的外径，所述输入连接体的外径与输出连接体的外径相等。
12.如权利要求2至10任意一项所述的扭矩超载保护传动装置，其特征在于，所述传动件具有沿着输入连接体的旋转轴线延伸的两个第一侧面，所述第一侧面为导向斜面，两个所述第一侧面之间的距离向着传动件的外侧面方向逐渐增大，所述第一传动槽的两侧壁以及所述第二传动槽的两侧壁分别与两个第一侧面适配。
13.如权利要求1所述的扭矩超载保护传动装置，其特征在于，所述输出连接体具有套接在输入连接体外侧的输出套接段，所述第二传动槽径向贯穿所述输出套接段设置，所述第二传动槽内设有第二堵头，所述弹性预紧部件预紧在所述第二堵头与传动件之间，所述第一传动槽与第二传动槽径向对应设置，所述扭矩输出部件在受到超载扭矩时迫使所述传动件径向运动脱离所述第一传动槽，以使所述扭矩输出部件相对所述扭矩输入部件空转而实施超载保护。
14.如权利要求1所述的扭矩超载保护传动装置，其特征在于，所述输入连接体具有套接在输出连接体外侧的输入套接段，所述第一传动槽径向贯穿所述输入套接段设置，所述第一传动槽内设有第一堵头，所述弹性预紧部件预紧在所述第一堵头与传动件之间，所述第二传动槽与第一传动槽径向对应设置，所述扭矩输出部件在受到超载扭矩时迫使所述传动件径向运动脱离所述第二传动槽，以使所述扭矩输出部件相对所述扭矩输入部件空转而实施超载保护。
15.如权利要求13或14所述的扭矩超载保护传动装置，其特征在于，所述传动件为钢球；或者所述传动件为球头的传动销。
16.如权利要求1所述的扭矩超载保护传动装置，其特征在于，所述扭矩输入部件为齿轮、链轮、皮带轮和摩擦轮之一；所述扭矩输出部件为齿轮、链轮、皮带轮和摩擦轮之一。
17.移位机的升降驱动系统，包括电机和升降装置，所述升降装置包括滚筒和卷绕于所述滚筒上的索具，所述滚筒的旋转运动带动索具升降，其特征在于，所述升降驱动系统还包括权利要求1至16之一所述的扭矩超载保护传动装置，所述电机传动于所述扭矩输入部件，所述扭矩输出部件传动于所述滚筒。
18.如权利要求17所述移位机的升降驱动系统，其特征在于，所述升降驱动系统还包括间隔相对的第一支承架和第二支...
【技术特征摘要】
1.扭矩超载保护传动装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的扭矩超载保护传动装置，其特征在于，所述输入连接体与输出连接体同轴设置，所述第一传动槽设于输入连接体的外周侧，所述第二传动槽设于输出连接体的外周侧，且第一传动槽与第二传动槽沿着输入连接体的旋转轴线轴向对应设置，所述弹性预紧部件位于所述传动件背离第一传动槽和第二传动槽的一侧以向所述传动件施压预紧力。
3.如权利要求2所述的扭矩超载保护传动装置，其特征在于，所述输入连接体或输出连接体连接有同步转动的限位件，所述限位件包括限位头，所述弹性预紧部件预紧在所述限位头与传动件之间。
4.如权利要求3所述的扭矩超载保护传动装置，其特征在于，所述限位件固定连接在输入连接体或输出连接体上并沿着其径向方向延伸，所述限位件包括贯穿传动件设置的导向杆，所述弹性预紧部件套设在导向杆上。
5.如权利要求4所述的扭矩超载保护传动装置，其特征在于，所述限位件还包括外螺纹段，所述限位头和外螺纹段设于导向杆的两端，所述限位件通过外螺纹段与输入连接体或者输出连接体螺纹连接固定。
6.如权利要求4所述的扭矩超载保护传动装置，其特征在于，所述限位件与第一传动槽的底壁固定连接；或者所述限位件与第二传动槽的底壁固定连接。
7.如权利要求3所述的扭矩超载保护传动装置，其特征在于，所述限位件为轴套，所述轴套的内侧面与传动件对应的部位设有避让槽，所述避让槽的底壁设有径向贯通的安装孔，所述限位头螺纹连接在所述安装孔内，所述弹性预紧部件位于避让槽内并预紧在所述限位头与传动件之间。
8.如权利要求7所述的扭矩超载保护传动装置，其特征在于，所述传动件设有中间部位设有凸台，所述弹性预紧部件的一端套接在所述凸台上，另一端与所述限位头相抵。
9.如权利要求3所述的扭矩超载保护传动装置，其特征在于，所述传动件为弧形的传动片，所述传动片的外侧面设有受力面，所述受力面与所述弹性预紧部件的端面适配并抵接。
10.如权利要求2所述的扭矩超载保护传动装置，其特征在于，所述传动件包括能与第一传动槽接合的第一传动部和能与第二传动槽接合的第二传动部，所述弹性预紧部件为扭簧，所述扭簧套设在所述第一传动部和第二传动部上。
11.如权利要求2至10任意一项所述的扭矩超载保护传动装置，其特征在于，所述输入连接体的外径小于输入传动体的外径，所述输出连接体的外径小于输出传动体的外径，所述输入连接体的外径与输出连接体的外径相等。
12.如权利要求2至1...
【专利技术属性】
技术研发人员：何全胜，夏君君，何思韦，邹放明，马斌，郑嵊新，
申请(专利权)人：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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