【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机领域，具体涉及一种包括新式制动结构的电机。
技术介绍
1、电机包括筒形的定子结构和筒形的转子结构，它们围绕着共同的中心轴线在径向方向上间隔开布置。定子结构相对于壳体固定不动并且包括在围绕着中心轴线的周向方向上均匀布置的多个定子绕组。各定子绕组被通电时产生工作磁场，致使包括转子轴的转子结构围绕着中心轴线旋转，从而电机输出旋转运动。
2、在中心轴线所在的轴向方向上，在定子结构的一端或一侧设有制动器，制动器配置成在定子绕组断电时使转子结构尽快停止旋转，实现制动目的。在多数配置中，制动器设置在电机壳体的外面。制动器通常包括制动绕组、衔铁、和与转子结构紧固在一起的制动组件。电机工作(被通电)过程中需要制动时，在定子结构的定子绕组断电后，向制动绕组供电或使制动绕组失电，以使衔铁对与转子结构紧固在一起的制动组件施加压力(或摩擦力)，由此制动组件向转子结构的转子轴施加与其旋转方向相反的力，以此使转子结构减速和停止转动，实现制动。
3、由此，通常电机需要配置专用于制动线圈的电源。
技术实现思路
1、本申请的目的是简化电机结构。
2、在本申请的一个实施例中，提供了一种电机，包括：
3、围绕着中心轴线彼此相邻布置以形成筒形结构并且在电机工作过程中保持固定不动的多个绕组组件，每一个绕组组件包括骨架和由绕制在骨架上的导线匝构成的绕组，在中心轴线延伸的轴向方向上：所述骨架包括通过由磁性隔离材料制成的间隔件间隔开的定子芯体和制动芯体，并且沿着所述轴向
4、转子组件，其被配置为在所述绕组组件的绕组被通电时产生的工作磁场作用下绕中心轴线旋转；和
5、衔铁和与所述转子组件紧固在一起的制动组件，所述衔铁被配置成在所述绕组被通电时产生的制动磁场的作用下与所述制动组件脱离接合以允许所述制动组件随所述转子组件同步旋转并且在所述绕组不被通电时与所述制动组件接合以使所述制动组件与所述转子组件固定不动。
6、根据本专利技术的电机，包括由围绕着电机中心轴线布置并且在电机工作过程中保持固定不动的多个(固定)绕组组件构成的筒形结构、设置于所述筒形结构内的转子组件、以及设置于所述筒形结构的轴向一端或一侧的制动器。每一个绕组组件包括骨架和绕组(或线圈或导线匝)。骨架包括用于绕制导线以形成所述绕组的齿部、以及分别连接到所述齿部的径向内端和径向外端的靴部和轭部，并且在中心轴线所在的轴向方向上，骨架包括通过磁性隔离或不导磁材料制成的间隔件间隔开的定子芯体和制动芯体。绕组包括在轴向方向上延伸的两个轴向绕组部分和横跨齿部厚度延伸的两个端部绕组部分。电机被通电时，由绕组的轴向绕组部分产生使转子组件旋转的工作磁场，工作磁场在垂直于轴向方向的横截面中构成闭合回路；由端部绕组部分中靠近制动器的那一个端部绕组部分产生制动磁场，制动磁场产生足以使衔铁朝向骨架轴向移位以允许制动器的制动组件随转子组件一起旋转的磁场力或拉力，其中制动磁场的磁场力的磁回路在包含中心轴线的纵向平面中。电机从被通电的工作状态断电时，工作磁场和制动磁场消失，在设置于各绕组组件的骨架(的制动芯体)与衔铁之间的弹性元件的作用下，衔铁被推抵至与制动组件的摩擦片摩擦接合，使制动组件以及紧固在一起的转子组件减速并停止转动，实现制动作用。由此，本申请的电机不再需要单独的制动绕组或制动线圈，不再需要为制动绕组提供电能的电源、例如外接电源。对电机结构的这种改进简化了电机结构，降低了电机的成本。
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1.一种电机，包括：
2.根据权利要求1所述的电机，其中，
3.根据权利要求2所述的电机，还包括：在轴向方向上设置于每一个绕组组件(100)的骨架(110)的制动芯体(114)与所述衔铁(310)之间的弹性元件(340)，所述弹性元件被配置为在所述绕组不通电时将所述衔铁推抵至与所述制动组件接合。
4.根据权利要求3所述的电机，其中，对于每一个骨架(110)来说，所述弹性元件包括：
5.根据权利要求4所述的电机，其中，所述弹性元件(340)是弹簧。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的电机，其特征在于下述中至少一项，
7.根据权利要求1-5中任一项所述的电机，其中，所述轭部(30)的第一轭部段(12c)、第二轭部段(16c)和第三轭部段(14c)被利用螺纹紧固件紧固到一起。
8.根据权利要求1-5中任一项所述的电机，其中，所述转子组件(200)包括被紧固在一起的筒形转子(210)和转子轴(220)，所述筒形转子布置于所述定子芯体(112)内部并且两者具有相同的轴向延伸长度，所述转子轴的轴向延伸长度大
9.根据权利要求8所述的电机，其中，所述制动组件(320)包括与所述转子轴紧固在一起的转子轮毂和与其紧固在一起的摩擦片，所述衔铁(310)配置成能够与所述制动组件(320)的摩擦片摩擦接合并能够与其脱离接合。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的电机，其中，所述电机是直流电机或交流电机，并且所述电机是两相或三相电机。
...【技术特征摘要】
1.一种电机，包括：
2.根据权利要求1所述的电机，其中，
3.根据权利要求2所述的电机，还包括：在轴向方向上设置于每一个绕组组件(100)的骨架(110)的制动芯体(114)与所述衔铁(310)之间的弹性元件(340)，所述弹性元件被配置为在所述绕组不通电时将所述衔铁推抵至与所述制动组件接合。
4.根据权利要求3所述的电机，其中，对于每一个骨架(110)来说，所述弹性元件包括：
5.根据权利要求4所述的电机，其中，所述弹性元件(340)是弹簧。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的电机，其特征在于下述中至少一项，
7.根据权利要求1-5中任一项所述的电机，其中，所述轭部(30)的第一轭部段(12c)、第二轭部段(16c)和第三...
【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞东，朱权兵，周斌，
申请(专利权)人：博世力士乐西安电子传动与控制有限公司，
类型：发明
国别省市：
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