【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及叠包，具体涉及一种叠包整形机。
技术介绍
1、现有的叠包机为了提高安全性，在夹紧机构的夹紧板的下端安装托爪，防止叠包过程中的袋装物料发生脱落。托爪一般是硬质材料，在插入包装袋下方的过程中，会发生损伤包装袋或托盘的情况。
2、为此，我们提出一种叠包整形机。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种叠包整形机，克服了现有技术的不足，设计合理，可靠性好，解决了现有叠包机的托爪会损伤包装袋、托盘的技术问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
5、一种叠包整形机，包括固定机架、升降机构、整形机构、托盘输送机构，所述升降机构的升降支架沿滑动安装于固定机架并通过升降驱动单元驱动做升降运动，所述整形机构的四个侧部整形机构安装于升降支架的四周，所述托盘输送机构为辊式输送机构，其特征在于：
6、该叠包整形机还包括托盘定位机构和边缘抬升机构；
7、所述托盘定位机构包括定位柱组件和压块组件，所述定位柱组件包括定位柱和升降定位驱动单元，所述定位柱在升降定位驱动单元的作用下做升降运动并能向上穿过托盘输送机构的输送辊以抵住托盘前端；所述压块组件包括压块和旋转定位驱动单元，所述压块在旋转定位驱动单元的作用下摆动并能由外而内摆动至托盘输送机构的输送辊上方以抵住托盘后端；
8、托盘的左右两侧各开设有一对开口；
10、位于托盘输送机构宽度方向两侧的一对侧部整形机构，其整形件的下方安装有成对设置并能够伸缩的托爪，所述托爪的上部与边缘抬升机构的两滑动支撑块通过斜面配合，所述托爪提升时能够带动边缘抬升机构的两滑动支撑块同步向斜上方滑移并从两滑动支撑块之间向上脱出。
11、进一步的，与定位状态下的托盘的开口正对的输送辊为分段结构，相邻两端辊体之间安装有辊座，辊体端部转动支撑于辊座，所述辊座形成有供托举组件做平移和升降运动的空间。
12、进一步的，所述滑动支撑块的下部一侧设有驱动配合斜面、另一侧设有导向配合斜面，所述滑动支撑块位于导向配合斜面的长度方向的两侧分别向外延伸形成导向凸缘，所述托爪的上部两侧设有驱动斜面，所述固定支撑柱的上部设有导向斜面，所述固定支撑柱位于导向斜面的长度方向的两侧分别设有倒置的l形压板，所述凸缘伸入l形压板与导向斜面形成的滑槽内，所述弹性件内嵌于固定支撑柱的上部并弹性抵靠滑动支撑块。
13、进一步的，所述整形件的下部安装有升降伸缩驱动单元，所述升降伸缩驱动单元的输出端连接有托爪。
14、进一步的，所述升降定位驱动单元包括升降定位气缸，所述升降定位气缸的输出端连接定位柱并驱动定位柱自相邻两根输送辊之间的间隙向上伸出。
15、进一步的，所述旋转定位驱动单元包括旋转气缸，所述旋转气缸安装于托盘输送机构的框架侧部，所述旋转气缸的输出端通过摆臂连接压块。
16、进一步的，所述整形机构包括上部整形机构，所述上部整形机构安装于升降支架的上部。
17、进一步的，所述侧部整形机构和上部整形机构的整形件均采用框架结构；
18、所述侧部整形机构的整形件的上下两端分别安装有导向框架，所述升降框架位于各个导向框架的两侧分别设有导向支座，所述导向框架与导向支座通过滑块、导轨导向配合；
19、所述上部整形机构的整形件通过的导柱导向安装于垫高框架上，所述垫高框架安装于升降支架上。
20、进一步的，所述固定机架包括四根立柱以及将四根立柱两两连接的横梁，各个立柱上分别设有一链条，各个链条通过电机、同步辊、链轮的作用下同步抬升升降支架。
21、进一步的，所述开口沿竖向贯穿托盘支撑条，所述开口的宽度小于托盘支撑条的宽度；
22、或者，所述开口的深度小于托盘支撑条的高度，所述开口与托盘供叉车插装的插槽连通。
23、(三)有益效果
24、本专利技术提供了一种叠包整形机，具备以下有益效果：
25、1、在托爪插入前，边缘抬升机构的托举组件沿开口向上提升，将袋装物料的边缘部分，包括塌落在托盘外侧的部分，进行托举，托爪插入时不会拉扯包装袋，另外，也避免采用托爪抵着托盘侧壁将袋装物料塌落部分托举，避免划伤托盘，能够提高设备的安全性和可靠性；
26、2、袋装物料摆放至托盘后的状态是有偏差的，本专利技术在托盘边缘开口后，会发生包装袋袋体局部或者说袋体底部的一些连接构件落入开口的情况，在提升袋装物料期间，袋体或者说连接构件会与开口侧壁卡住，导致托盘连同袋装物料上升，甚至存在托盘跌落的风险，存在安全隐患；而本申请中，通过托举组件的设置，从开口下部向上托举包装袋陷入开口的部位，然后，托爪伸入后的提升过程，能够将两滑动支撑块向两侧的斜上方相互分离，并且保持托举组件的托举，可靠性好；
27、3、托举组件的两滑动支撑块向两侧的斜上方相互分离后，滑动支撑块的边缘部分可设计落在开口外侧，能够对托盘形成竖向限位，避免托盘连同袋装物料一同提升；
28、4、对袋装物料的边缘进行托举的过程中，袋装物料的整体仍是落在托盘上的，不会对袋装物料的稳定性产生影响，能够保证设备的安全性和可靠性。
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1.一种叠包整形机，包括固定机架、升降机构、整形机构、托盘输送机构，所述升降机构的升降支架沿滑动安装于固定机架并通过升降驱动单元驱动做升降运动，所述整形机构的四个侧部整形机构安装于升降支架的四周，所述托盘输送机构为辊式输送机构，其特征在于：
2.如权利要求1所述的一种叠包整形机，其特征在于：与定位状态下的托盘的开口正对的输送辊为分段结构，相邻两端辊体之间安装有辊座，辊体端部转动支撑于辊座，所述辊座形成有供托举组件做平移和升降运动的空间。
3.如权利要求2所述的一种叠包整形机，其特征在于：所述滑动支撑块的下部一侧设有驱动配合斜面、另一侧设有导向配合斜面，所述滑动支撑块位于导向配合斜面的长度方向的两侧分别向外延伸形成导向凸缘，所述托爪的上部两侧设有驱动斜面，所述固定支撑柱的上部设有导向斜面，所述固定支撑柱位于导向斜面的长度方向的两侧分别设有倒置的L形压板，所述凸缘伸入L形压板与导向斜面形成的滑槽内，所述弹性件内嵌于固定支撑柱的上部并弹性抵靠滑动支撑块。
4.如权利要求1-3中任一所述的一种叠包整形机，其特征在于：所述整形件的下部安装有升降伸缩驱动单
5.如权利要求1-3中任一所述的一种叠包整形机，其特征在于：所述升降定位驱动单元包括升降定位气缸，所述升降定位气缸的输出端连接定位柱并驱动定位柱自相邻两根输送辊之间的间隙向上伸出。
6.如权利要求1-3中任一所述的一种叠包整形机，其特征在于：所述旋转定位驱动单元包括旋转气缸，所述旋转气缸安装于托盘输送机构的框架侧部，所述旋转气缸的输出端通过摆臂连接压块。
7.如权利要求1-3中任一所述的一种叠包整形机，其特征在于：所述整形机构包括上部整形机构，所述上部整形机构安装于升降支架的上部。
8.如权利要求1-3中任一所述的一种叠包整形机，其特征在于：所述侧部整形机构和上部整形机构的整形件均采用框架结构；
9.如权利要求1-3中任一所述的一种叠包整形机，其特征在于：所述固定机架包括四根立柱以及将四根立柱两两连接的横梁，各个立柱上分别设有一链条，各个链条通过电机、同步辊、链轮的作用下同步抬升升降支架。
10.如权利要求1-3中任一所述的一种叠包整形机，其特征在于：所述开口沿竖向贯穿托盘支撑条，所述开口的宽度小于托盘支撑条的宽度；
...【技术特征摘要】
1.一种叠包整形机，包括固定机架、升降机构、整形机构、托盘输送机构，所述升降机构的升降支架沿滑动安装于固定机架并通过升降驱动单元驱动做升降运动，所述整形机构的四个侧部整形机构安装于升降支架的四周，所述托盘输送机构为辊式输送机构，其特征在于：
2.如权利要求1所述的一种叠包整形机，其特征在于：与定位状态下的托盘的开口正对的输送辊为分段结构，相邻两端辊体之间安装有辊座，辊体端部转动支撑于辊座，所述辊座形成有供托举组件做平移和升降运动的空间。
3.如权利要求2所述的一种叠包整形机，其特征在于：所述滑动支撑块的下部一侧设有驱动配合斜面、另一侧设有导向配合斜面，所述滑动支撑块位于导向配合斜面的长度方向的两侧分别向外延伸形成导向凸缘，所述托爪的上部两侧设有驱动斜面，所述固定支撑柱的上部设有导向斜面，所述固定支撑柱位于导向斜面的长度方向的两侧分别设有倒置的l形压板，所述凸缘伸入l形压板与导向斜面形成的滑槽内，所述弹性件内嵌于固定支撑柱的上部并弹性抵靠滑动支撑块。
4.如权利要求1-3中任一所述的一种叠包整形机，其特征在于：所述整形件的下部安装有升降伸缩驱动单元，所述升降伸缩驱动单元的输...
【专利技术属性】
技术研发人员：张小进，周云龙，张明明，花晓龙，潘国富，骆桂官，潘宁，
申请(专利权)人：无锡满意包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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