【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械限位，具体而言，涉及一种柔性限位机构及其系统。
技术介绍
1、在运动部件的行程极限位置安装限位机构，是一种常用的安全保护措施，用于限制运动部件的继续运动。在发生碰撞时，限位机构通过自身的柔性单元吸收大部分的冲击振动能量，不传递或是较少的向外传递冲击能量，缓冲减振，起到限制行程和安全保护的作用。
2、现有的限位机构功能单一，多数限位机构的设计只是针对运动机构的某一个方向的限位和调整，不能同时进行多个方向的限位。而且限位机构的刚度不可调，在使用中并不会根据限位机构的实际使用情况而调节刚度，使得限位机构与运动部件的冲击不匹配。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种柔性限位机构及其系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的限位机构不能同时进行多个方向的限位以及刚度不可调的技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
3、一种柔性限位机构，包括限位主体和调节螺钉组件；所述限位主体具有两两相交的第一方向、第二方向和第三方向；
4、所述限位主体包括基板部、第一方向调节部、第二方向调节部和第三方向调节部；所述第一方向调节部和所述第二方向调节部均固定连接在所述基板部的同一侧；所述第二方向调节部设置有容纳槽；沿所述第二方向，所述容纳槽相对设置的两个槽壁为第二限位表面，所述第二方向调节部在所述容纳槽处固定连接有沿所述第三方向相对设置的两个所述第三方向调节部；
5、所述调节螺钉组件包括第一调节螺钉、第
6、两个所述第三方向调节部分别螺接有所述第三调节螺钉，所述第三调节螺钉的端面为第三限位表面，两个所述第三调节螺钉之间的距离沿所述第三方向可调节，以改变两个所述第三限位表面之间的距离；
7、所述第一方向调节部螺接有所述第一调节螺钉，所述第一调节螺钉能够改变所述第一方向调节部沿所述第一方向的尺寸；所述第一方向调节部具有第一限位表面；
8、所述第二方向调节部螺接有所述第二调节螺钉，所述第二调节螺钉能够改变所述第二方向调节部沿所述第二方向的尺寸。
9、在上述任一技术方案中，可选地，所述第二方向调节部包括沿所述第二方向依次间隔设置的第二方向调节子部、第二方向固定子部和第二方向限位子部；所述第二方向调节子部、所述第二方向固定子部和所述第二方向限位子部的同一端分别与所述基板部固定连接；所述容纳槽设置在所述第二方向限位子部内；
10、所述第二方向调节子部和所述第二方向限位子部均包括第二方向薄壁结构，所述第二方向薄壁结构具有多个沿所述第二方向依次间隔设置的第二凹槽；
11、所述第二调节螺钉穿过所述第二方向调节子部并与所述第二方向固定子部螺接。
12、在上述任一技术方案中，可选地，所述第二方向调节部还包括第二方向缓冲子部；所述第二方向缓冲子部的一端与所述基板部固定连接，另一端与所述第二方向限位子部间隔设置；
13、所述第二方向缓冲子部与所述第二方向固定子部位于所述第二方向限位子部的两侧；
14、所述第二方向缓冲子部包括所述第二方向薄壁结构。
15、在上述任一技术方案中，可选地，所述第二方向调节子部的第二凹槽数量不小于所述第二方向限位子部的第二凹槽数量的一半；
16、所述第二方向缓冲子部的第二凹槽数量不小于所述第二方向限位子部的第二凹槽数量的一半；
17、所述第二方向限位子部的第二凹槽均布在所述容纳槽的两侧；
18、所述第二凹槽的槽口呈矩形，或者，所述第二凹槽的槽口沿所述第一方向先逐渐增加后逐渐减少。
19、在上述任一技术方案中，可选地，所述第一方向调节部包括第一方向薄壁结构；所述第一方向薄壁结构具有多个沿所述第一方向依次间隔设置的第一凹槽，所述第一调节螺钉穿过所述第一方向薄壁结构并与所述基板部螺接。
20、在上述任一技术方案中，可选地，所述第一方向调节部还包括与所述第一方向薄壁结构固定连接的第一限位部；沿所述第一方向，所述第一限位部凸出于所述第一方向薄壁结构，所述第一限位部远离所述第一方向薄壁结构的一面为所述第一限位表面；
21、沿所述第三方向，部分或者全部的所述第一凹槽包括依次间隔设置的多个子凹槽。
22、在上述任一技术方案中，可选地，所述第三方向调节部的第一端与所述第二方向调节部固定连接，相对应的第二端与所述容纳槽的槽壁间隔设置；
23、所述第三方向调节部的第二端与所述基板部间隔设置；
24、两个所述第三调节螺钉的长度相同或者不同。
25、在上述任一技术方案中，可选地，所述限位主体还包括与所述基板部固定连接的安装部；所述第二方向调节部和所述安装部分别设置在所述基板部的两侧；
26、所述安装部设置有若干个定位孔和若干个固定孔；
27、所述安装部还设置有若干个安装面；
28、沿所述第三方向，所述安装部的两侧均设置有安装面。
29、在上述任一技术方案中，可选地，所述限位主体一体成型；
30、所述限位主体的材质为不锈钢或者合金钢。
31、一种柔性限位系统，包括上述的柔性限位机构；
32、所述柔性限位机构成对设置。
33、本专利技术的有益效果主要在于：
34、本专利技术提供的柔性限位机构及其系统，通过第一方向调节部的第一限位表面限制被限位部件在第一方向上的位置，通过第二方向调节部的第二限位表面限制被限位部件在第二方向上的位置，通过第三调节螺钉的第三限位表面限制被限位部件在第三方向上的位置，以从多个角度同时对被限位部件进行多个方向的限位；通过第一调节螺钉能够改变第一方向调节部沿第一方向的尺寸，以能够调节柔性限位机构在第一方向上的刚度；通过第二调节螺钉能够改变第二方向调节部沿第二方向的尺寸，以能够调节柔性限位机构在第二方向上的刚度，解决了现有技术中限位机构不能同时进行多个方向的限位以及刚度不可调的技术问题。
35、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种柔性限位机构，其特征在于，包括限位主体和调节螺钉组件；所述限位主体具有两两相交的第一方向、第二方向和第三方向；
2.根据权利要求1所述的柔性限位机构，其特征在于，所述第二方向调节部包括沿所述第二方向依次间隔设置的第二方向调节子部、第二方向固定子部和第二方向限位子部；所述第二方向调节子部、所述第二方向固定子部和所述第二方向限位子部的同一端分别与所述基板部固定连接；所述容纳槽设置在所述第二方向限位子部内；
3.根据权利要求2所述的柔性限位机构，其特征在于，所述第二方向调节部还包括第二方向缓冲子部；所述第二方向缓冲子部的一端与所述基板部固定连接，另一端与所述第二方向限位子部间隔设置；
4.根据权利要求3所述的柔性限位机构，其特征在于，所述第二方向调节子部的第二凹槽数量不小于所述第二方向限位子部的第二凹槽数量的一半；
5.根据权利要求1所述的柔性限位机构，其特征在于，所述第一方向调节部包括第一方向薄壁结构；所述第一方向薄壁结构具有多个沿所述第一方向依次间隔设置的第一凹槽，所述第一调节螺钉穿过所述第一方向薄壁结构并与所述基板部螺接。<...
【技术特征摘要】
1.一种柔性限位机构，其特征在于，包括限位主体和调节螺钉组件；所述限位主体具有两两相交的第一方向、第二方向和第三方向；
2.根据权利要求1所述的柔性限位机构，其特征在于，所述第二方向调节部包括沿所述第二方向依次间隔设置的第二方向调节子部、第二方向固定子部和第二方向限位子部；所述第二方向调节子部、所述第二方向固定子部和所述第二方向限位子部的同一端分别与所述基板部固定连接；所述容纳槽设置在所述第二方向限位子部内；
3.根据权利要求2所述的柔性限位机构，其特征在于，所述第二方向调节部还包括第二方向缓冲子部；所述第二方向缓冲子部的一端与所述基板部固定连接，另一端与所述第二方向限位子部间隔设置；
4.根据权利要求3所述的柔性限位机构，其特征在于，所述第二方向调节子部的第二凹槽数量不小于所述第二方向限位子部的第二凹槽数量的一半；
5.根据权利要求1所述的柔性限位机构，其特征在于，所述第一方向调节部包括第一方向薄壁结构；所述第一方向薄...
【专利技术属性】
技术研发人员：时连辉，张宇龙，胡晓雅，王洪洲，
申请(专利权)人：北京半导体专用设备研究所中国电子科技集团公司第四十五研究所，
类型：发明
国别省市：
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