【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及堆垛机的机械臂。
技术介绍
1、作为以往技术，已知有一种进行物品搬运以及对货架进行物品取放的堆垛机械臂。例如，在专利文献1中记载了一种堆垛机械臂，该堆垛机械臂具备：机械臂主体，其在地面所设的轨道上行走；立柱，其立设于该机械臂主体；货台，其以可升降的方式设于该立柱；多个控制装置，其对设于堆垛机械臂的各部的动作进行控制。
2、货台具有供载置货箱的载置部，该货台具备了用于将货箱出入库的出入库马达、以及进行货箱出入库动作的驱动单元。通过驱动出入库马达，驱动单元相对于货台移动，从而进行在货台与货架之间的货箱出入库动作。
3、(现有技术文献)
4、专利文献1：日本特开2011-201608号
技术实现思路
1、(专利技术所要解决的问题)
2、然而在专利文献1中，控制出入库马达的控制装置是搭载在货台中的。因此伴随控制装置的搭载，货台的重量也相应增加。
3、本专利技术一个方面的目的在于将堆垛机械臂的托架轻量化。
4、(用以解决问题的技术手段)
5、为解决上述问题，本专利技术一个方面的堆垛机具备：立柱；托架，其以相对于上述立柱能够升降的方式设于上述立柱；可动部，其搭载于上述托架且相对于上述托架可动；可动控制装置，其控制向上述可动部供给的动力，并且，上述可动控制装置配置在上述托架的外部。
6、(专利技术效果)
7、根据本专利技术的一个方面，能够将堆垛机械的托架轻量化。
【技术保护点】
1.一种堆垛机械臂，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的堆垛机械臂，其中，
3.根据权利要求2所述的堆垛机械臂，其中，
4.根据权利要求3所述的堆垛机械臂，其中，
5.根据权利要求3所述的堆垛机械臂，其中，
6.根据权利要求4所述的堆垛机械臂，
7.根据权利要求6所述的堆垛机械臂，其中，
8.根据权利要求7所述的堆垛机械臂，其中，
9.根据权利要求1～8中任一项所述的堆垛机械臂，其中，
【技术特征摘要】
1.一种堆垛机械臂，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的堆垛机械臂，其中，
3.根据权利要求2所述的堆垛机械臂，其中，
4.根据权利要求3所述的堆垛机械臂，其中，
5.根据权利要求3所述的堆垛机...
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