成像装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种成像装置，即使在大大改变镶嵌图像的图像尺寸时也能将整个显示镶嵌图像显示在屏幕上，该成像装置包括：组合多个静止图像并产生镶嵌图像的镶嵌图像产生单元；确定帧图像与镶嵌图像之间的相对位置的相对位置确定单元；显示减小单元，其根据镶嵌图像的图像尺寸分别减小帧图像和镶嵌图像，并产生显示帧图像和显示镶嵌图像；和活动图像显示单元，其根据相对位置的确定结果来更新帧图像相对于镶嵌图像的显示位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种成像装置，尤其涉及一种能够将对待检查的物体进行拍摄的摄像机所产生的移动画面图像显示在比摄像机实际视场更宽的视场中的镶嵌图像上的成像装置。
技术介绍
在相关领域中，图像镶嵌通常指的是这样的技术通过在改变视场的同时组合多 个所拍摄的静止图像来产生一张视场比摄像机实际视场更宽的宽视场图像。在诸如对由物 镜放大的拍摄对象进行拍摄的数字显微镜之类的成像装置的情况下，可以通过移动其上固 定了待检查物体的可移动载物台来改变视场。这种宽视场图像被称为镶嵌图像，其通过在 根据图像之间的相对位置以这种方式改变视场的同时对多个所拍摄的静止图像进行耦合 来生成。 例如，在配备了对可移动载物台的位置进行检测的传感器并自动拍摄由用户指定 的拍摄范围的已知成像装置的情况下，通过可移动载物台的控制信息判断图像之间的相对 位置关系并进行静止图像的组合。在这种成像装置中，当指定了拍摄范围并一旦开始拍摄 时，该流程中间不能改变拍摄范围。另外，需要高度准确地检测可移动载物台的位置，因此 存在系统配置变得复杂和成本很高的问题。 另一方面，还有一种通过图像间的图案匹配来判断图像间相对位置关系并进行静 止图像的组合的成像装置。然而，还没有这样一种成像装置，其能够在使用户确定在拍摄期 间的视场与在显示单元上图像生成期间的镶嵌图像之间的位置关系的同时获取静止图像 并将其与镶嵌图像耦合。因此，能够想象一种成像装置，其中在将拍摄过程中的视场显示 为镶嵌图像上的移动图像的同时，在用户指定的定时处获取静止图像并将其组合成镶嵌图 像。在这种成像装置中，镶嵌图像的图像尺寸被组合改变，因此存在这样的问题镶嵌图像 的一部分没有显示在屏幕上，并且拍摄期间的视场与图像生成期间的镶嵌图像之间的位置 关系变得不清楚。
技术实现思路
已经考虑到上述情况做出了本专利技术，本专利技术的目的是提供一种能够容易地识别拍 摄期间的视场与图像生成期间的镶嵌图像之间的位置关系的成像装置。更具体地，本专利技术 另一个目的是提供这样一种成像装置，其中，在将拍摄期间的视场显示为在镶嵌图像上的 恰当位置处的移动画面图像的同时获取静止图像并将其组合到镶嵌图像中的情况下，即使 当镶嵌图像的图像尺寸在组合前后发生了极大变化时也能将整个显示镶嵌图像显示在屏 幕上。 本专利技术第一方面的成像装置包括可移动载物台，能够在固定待检查物体的同时 在两个不同方向上移动；摄像头，其与可移动载物台相对布置，对待检查物体进行拍摄并产 生由多个连续帧图像构成的移动画面图像；镶嵌图像产生单元，其对由摄像头拍摄的不少于两个静止图像进行组合，并产生视场比摄像头实际视场宽的镶嵌图像；相对位置确定单 元，其确定帧图像与镶嵌图像之间的相对位置；显示减小单元，其根据镶嵌图像的图像尺寸 分别减小帧图像和镶嵌图像，并产生显示帧图像和显示镶嵌图像；和活动图像显示单元，其 根据相对位置的确定结果来更新显示帧图像相对于显示镶嵌图像的显示位置，并将由显示 帧图像构成的移动画面图像显示在显示镶嵌图像上。 在该成像装置中，拍摄期间的视场被显示为在显示镶嵌图像上的恰当位置处的由 显示帧图像构成的移动画面图像，并且在镶嵌图像上获取和组合由摄像头拍摄的静止图 像；因此，产生了新镶嵌图像。随后，当分别减小帧图像和镶嵌图像来产生显示帧图像和显 示镶嵌图像时，根据镶嵌图像的图像尺寸执行图像减小。按照这种配置，根据镶嵌图像的图 像尺寸执行图像减小；因此，即使当镶嵌图像的图像尺寸在组合前后大大改变，也能在屏幕 上显示整个显示镶嵌图像。因此，可以容易地看出拍摄期间的视场与图像生成期间的镶嵌 图像之间的位置关系。 在本专利技术的第二方面的成像装置中，除了上述配置外，显示减小单元减小帧图像 和镶嵌图像以使整个显示镶嵌图像显示在屏幕上。按照这种配置，在将显示帧图像构成的 移动画面图像显示在显示镶嵌图像上作为活动图像的情况下，总是在屏幕中显示整个镶嵌 图像，因此，用户可以容易地看出拍摄期间的视场与图像生成期间的镶嵌图像之间的位置 关系。 根据这种配置，在将显示帧图像构成的移动画面图像作为活动图像显示在显示镶 嵌图像上的情况下，总是同时显示整个镶嵌图像和整个帧图像；因此，用户可以容易地看出 拍摄期间的视场与图像生成期间的镶嵌图像之间的位置关系。 在本专利技术的第四方面的成像装置中，除了上述配置外，显示减小单元减小帧图像 和镶嵌图像而同时保持图像宽高比恒定。 在本专利技术的第五方面的成像装置中，除了上述配置外，在每次更新显示帧图像相 对于显示镶嵌图像的显示位置时，显示减小单元更新在减小帧图像和镶嵌图像情况下的减 小比率。按照这种配置，在每次更新显示帧图像的显示位置时就更新在减小帧图像和镶嵌 图像情况下的减小比率；因此，在更新显示位置之后可以恰当地在屏幕上显示整个显示镶 嵌图像和显示帧图像。 本专利技术的第六方面的成像装置除了上述配置外还包括推荐区域显示单元，包括 镶嵌图像和重叠区域，并显示帧图像的移动推荐区域，所述移动推荐区域能够确定帧图像 与镶嵌图像之间的相对位置，其中显示减小单元减小帧图像和镶嵌图像以使同时显示移动 推荐区域中的帧图像和镶嵌图像。 本专利技术的第八方面的成像装置除了上述配置外还包括定位减小部分，其以恒定 减小比率分别减小帧图像和镶嵌图像，并产生定位帧图像和定位镶嵌图像；和特征量提取 单元，其从定位帧图像和定位镶嵌图像提取特征量，其中相对位置确定单元通过比较特征 量来确定定位帧图像与定位镶嵌图像之间的相对位置；并且其中显示减小单元减小帧图像 和镶嵌图像以使在屏幕上显示出整个显示镶嵌图像和整个显示帧图像、与定位镶嵌图像重 叠并与在具有用于确定相对位置所需的重叠区域的任何位置处的定位帧图像相对应的显 示帧图像的一部分。按照这种配置，通过比较从定位帧图像和定位镶嵌图像提取的特征量， 来确定这些图像之间的相对位置；因此，可以防止系统构造太复杂。4 按照这种配置，当镶嵌图像的图像尺寸超出一个恒定尺寸时，对减小帧图像和镶嵌图像情况下的减小比率进行固定，因此，可以防止由于图像尺寸过小而不能看出拍摄期间的视场与图像生成期间的镶嵌图像之间的位置关系。 根据本专利技术的成像装置，根据镶嵌图像的图像尺寸来执行图像减小；因此，即使当镶嵌图像的图像尺寸在组合前后大大改变时，也可以在屏幕上显示整个显示镶嵌图像。因此，在将拍摄期间的视场作为移动画面图像显示在镶嵌图像上的恰当位置处的同时，在获取静止图像并将其组合成镶嵌图像的情况下，在屏幕上显示整个显示镶嵌图像；因此，可以容易地看出拍摄期间的视场与图像生成期间的镶嵌图像之间的位置关系。附图说明 图1是示出根据本专利技术一个优选实施例的成像装置的示意配置的示例并示出一个放大观察装置来作为成像装置的示例的示图； 图2是示出图1所示放大观察装置的相关部分的配置示例并示出系统主体中功能配置的示例的框图； 图3是示出在图2所示系统主体中的匹配处理部分的配置示例的框图； 图4是示例性地示出在图l所示放大观察装置中显示活动图像期间的操作示例并示出了移动画面图像Al和显示镶嵌图像A3的说明示图； 图5是示例性地示出在图1所示放大观察装置中显示活动图像期间的操作示例并示出了一个活动屏幕的说明示图； 图6A和图6B是每一个示出了图1所示放大观察装置中图案匹配操作示例并示出了其中通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种成像装置，包括：可移动载物台，能够在固定待检查物体的同时在两个不同方向上移动；摄像头，其与可移动载物台相对布置，对待检查物体进行拍摄并产生由多个连续帧图像构成的移动画面图像；镶嵌图像产生单元，其对由摄像头拍摄的不少于两个静止图像进行组合，并产生视场比摄像头实际视场宽的镶嵌图像；相对位置确定单元，其确定帧图像与镶嵌图像之间的相对位置；显示减小单元，其根据镶嵌图像的图像尺寸分别减小帧图像和镶嵌图像，并产生显示帧图像和显示镶嵌图像；和活动图像显示单元，其根据相对位置的确定结果来更新显示帧图像相对于显示镶嵌图像的显示位置，并将由显示帧图像构成的移动画面图像显示在显示镶嵌图像上。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：康宇范，
申请(专利权)人：株式会社其恩斯，
类型：发明
国别省市：JP[日本]