【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装设备，特别是一种异形盒装丸设备。
技术介绍
1、异形盒既不是常见的方形，也不是多边形、三角形以及其他规则形状，而是一种形状不规则的包装容器。现有的，一种用于盛装丸子的异形盒，其包括盒体a和盖体b，盒体a内腔的大部分空间是用于盛装丸子，但盒体a内单独隔开有用于放置干燥片的腔室c，该腔室c与干燥片的尺寸相匹配，正好可容纳一个干燥片；并且的，盒体a的外壁两侧分别设有凹槽a1，凹槽a1的端部设有凸块a2；而盖体b的内壁两侧分别设有与凹槽a1卡接的凸条b1，凸条b1的端部设有与凸块a2卡接的缺口b2，从而让盖体b牢靠的扣合在盒体a上(参考图8所示)。
2、目前的，异形盒的打包过程主要由人工手动完成，需要数出一定数量的丸子装入盒体a内，将干燥片精准的放置在腔室c内，最后再将盖体b扣合在盒体a上。可见的，操作相对麻烦，工艺相对繁琐，使得打包效率较低。因此，亟需解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种异形盒装丸设备。
2、本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种异形盒装丸设备，包括输送带，沿所述输送带的输送方向，所述输送带上依次设有落盒机构、下料机构、装丸机构及合盖机构；
3、所述落盒机构用于向所述输送带上逐个输送盒体；
4、所述下料机构用于向所述盒体内的腔室输入干燥片；
5、所述装丸机构用于向所述盒体内输入丸子；
6、所述合盖机构用于向所述盒体输入盖体，并使所述盖体扣合于
7、进一步的，所述输送带上设有第一支架，所述第一支架上平行且间隔设置有两根导轨，所述导轨的延长方向与所述输送带的输送方向平行设置，所述导轨底面与所述输送带顶面之间间隔设置；所述输送带上设有若干推板，若干所述推板沿所述输送带的输送方向等间距设置，且均设置于两根所述导轨之间；便于盒体的移动，以顺利完成后续工艺。
8、进一步的，所述落盒机构包括装设于所述输送带上的第二支架，所述第二支架上固设有落料通道，所述落料通道沿竖直方向延伸设置，所述落料通道的底端与所述输送带对应设置，所述落料通道上间隔设置有限位气缸和落料气缸，所述限位气缸设置于所述落料气缸的上方，所述落料气缸的输出轴固接有第一挡板，所述落料气缸驱使所述第一挡板启闭所述落料通道；实现盒体的逐个输送到输送带上，保证盒体的自动化上料。
9、进一步的，所述下料机构包括第三支架、振动盘及第一驱动器，所述第三支架连接于所述输送带上，所述第三支架上连接有送料槽，所述送料槽的一端连通所述振动盘的输出端，所述送料槽的另一端设有下料口；所述第一驱动器的输出轴连接有下料杆，所述下料杆端部设有与所述下料口相对的吸嘴；所述第一驱动器驱使所述下料杆旋转，所述下料杆的旋转轴线与所述输送带的输送方向垂直设置，所述下料杆的旋转轴线至所述吸嘴的距离等于或小于所述下料杆的旋转轴线至所述输送带的距离；实现将干燥片精准的放置在腔室内，保证干燥片的自动化下料。
10、进一步的，所述第三支架上设有安装板，所述安装板相对水平面倾斜设置，所述送料槽设置于所述安装板上；便于将干燥片倚靠在送料槽内，防止掉落。
11、进一步的，所述安装板上设有推料气缸，所述送料槽的槽底开设有配合孔，所述配合孔相对所述下料口设置，所述推料气缸的输出轴与所述配合孔滑动配合；能够有效将下料口处的干燥片推向吸嘴，以保证吸嘴能够牢靠将干燥片吸附住，保证下料的稳定。
12、进一步的，所述装丸机构包括装丸桶和料斗，所述装丸桶内间隙配合有转盘，所述转盘沿周向均匀分割为若干数丸区，每个所述数丸区内均开设有若干数丸孔，所述装丸桶底部开设有与所数丸孔相对的落丸口；所述装丸桶底部装设有第二驱动器，所述第二驱动器传动连接所述转盘的中心；所述料斗顶端与所述落丸口对应设置，所述料斗底端设置于两根所述导轨之间；实现自动数丸，并自动的装入盒体内。
13、进一步的，所述装丸桶内设有弧形围板，所述弧形围板占据的弧度等于所述数丸区占据的弧度，所述弧形围板底部与转盘顶部间隙配合；保证数丸的准确，使每个数丸孔内均容置有一颗丸子，避免多数或少数。
14、进一步的，所述装丸机构还包括输送管、启闭气缸及开合气缸，所述输送管连通于所述落丸口和所述料斗之间，所述启闭气缸装设于所述装丸桶的底部，所述启闭气缸的输出轴连接有第二挡板，所述启闭气缸驱使所述第二挡板启闭所述输送管；所述开合气缸装设于所述导轨上，所述开合气缸的输出轴连接有第三挡板，所述开合气缸驱使所述第三挡板启闭所述料斗；实现自动化的装丸，精准的输入到盒体内。
15、进一步的，所述合盖机构包括落盖组件、第四支架、夹杆及弹性件，所述落盖组件用于向所述输送带上逐个输送所述盖体，所述第四支架连接于所述导轨上，所述第四支架上连接有弧形压杆，所述弧形压杆设置于两根所述导轨之间；每根所述导轨上均转动连接有所述夹杆，所述弹性件的两端分别连接一所述夹杆，所述弹性件始终具有让两个所述夹杆靠近的趋势；实现自动的将盖体扣合在盒体。
16、本技术的有益效果在于：通过在输送带上依次设置落盒机构、下料机构、装丸机构及合盖机构，能够实现盒体和盖体的自动化上料，并自动的将干燥片放置在腔室内，自动数出预定数量的丸子并将其装入盒体内，且能够将盖体扣合在盒体上，由此能够代替人工完成异形盒的一系列打包工艺，从而解决现有技术中的技术问题；总体而言，本技术具备上料方便、装丸准确以及自动化程度高的优点，有效替代人工完成异形盒的装干燥片、装丸及合盖的工艺。
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1.一种异形盒装丸设备，其特征在于：包括输送带(1)，沿所述输送带(1)的输送方向，所述输送带(1)上依次设有落盒机构(2)、下料机构(3)、装丸机构(4)及合盖机构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种异形盒装丸设备，其特征在于：所述输送带(1)上设有第一支架(6)，所述第一支架(6)上平行且间隔设置有两根导轨(7)，所述导轨(7)的延长方向与所述输送带(1)的输送方向平行设置，所述导轨(7)底面与所述输送带(1)顶面之间间隔设置；所述输送带(1)上设有若干推板(11)，若干所述推板(11)沿所述输送带(1)的输送方向等间距设置，且均设置于两根所述导轨(7)之间。
3.根据权利要求1所述的一种异形盒装丸设备，其特征在于：所述落盒机构(2)包括装设于所述输送带(1)上的第二支架(21)，所述第二支架(21)上固设有落料通道(22)，所述落料通道(22)沿竖直方向延伸设置，所述落料通道(22)的底端与所述输送带(1)对应设置，所述落料通道(22)上间隔设置有限位气缸(23)和落料气缸(24)，所述限位气缸(23)设置于所述落料气缸(24)的上方，所述落料气缸
4.根据权利要求3所述的一种异形盒装丸设备，其特征在于：所述下料机构(3)包括第三支架(31)、振动盘(32)及第一驱动器(33)，所述第三支架(31)连接于所述输送带(1)上，所述第三支架(31)上连接有送料槽(34)，所述送料槽(34)的一端连通所述振动盘(32)的输出端，所述送料槽(34)的另一端设有下料口(341)；所述第一驱动器(33)的输出轴连接有下料杆(35)，所述下料杆(35)端部设有与所述下料口(341)相对的吸嘴(36)；所述第一驱动器(33)驱使所述下料杆(35)旋转，所述下料杆(35)的旋转轴线与所述输送带(1)的输送方向垂直设置，所述下料杆(35)的旋转轴线至所述吸嘴(36)的距离等于或小于所述下料杆(35)的旋转轴线至所述输送带(1)的距离。
5.根据权利要求4所述的一种异形盒装丸设备，其特征在于：所述第三支架(31)上设有安装板(37)，所述安装板(37)相对水平面倾斜设置，所述送料槽(34)设置于所述安装板(37)上。
6.根据权利要求5所述的一种异形盒装丸设备，其特征在于：所述安装板(37)上设有推料气缸(38)，所述送料槽(34)的槽底开设有配合孔(342)，所述配合孔(342)相对所述下料口(341)设置，所述推料气缸(38)的输出轴与所述配合孔(342)滑动配合。
7.根据权利要求2所述的一种异形盒装丸设备，其特征在于：所述装丸机构(4)包括装丸桶(41)和料斗(42)，所述装丸桶(41)内间隙配合有转盘(43)，所述转盘(43)沿周向均匀分割为若干数丸区，每个所述数丸区内均开设有若干数丸孔(431)，所述装丸桶(41)底部开设有与所数丸孔(431)相对的落丸口(411)；所述装丸桶(41)底部装设有第二驱动器(44)，所述第二驱动器(44)传动连接所述转盘(43)的中心；所述料斗(42)顶端与所述落丸口(411)对应设置，所述料斗(42)底端设置于两根所述导轨(7)之间。
8.根据权利要求7所述的一种异形盒装丸设备，其特征在于：所述装丸桶(41)内设有弧形围板(412)，所述弧形围板(412)占据的弧度等于所述数丸区占据的弧度，所述弧形围板(412)底部与转盘(43)顶部间隙配合。
9.根据权利要求7所述的一种异形盒装丸设备，其特征在于：所述装丸机构(4)还包括输送管(45)、启闭气缸(46)及开合气缸(47)，所述输送管(45)连通于所述落丸口(411)和所述料斗(42)之间，所述启闭气缸(46)装设于所述装丸桶(41)的底部，所述启闭气缸(46)的输出轴连接有第二挡板(48)，所述启闭气缸(46)驱使所述第二挡板(48)启闭所述输送管(45)；所述开合气缸(47)装设于所述导轨(7)上，所述开合气缸(47)的输出轴连接有第三挡板(49)，所述开合气缸(47)驱使所述第三挡板(49)启闭所述料斗(42)。
10.根据权利要求2所述的一种异形盒装丸设备，其特征在于：所述合盖机构(5)包括落盖组件(51)、第四支架(52)、夹杆(53)及弹性件(54)，所述落盖组件(51)用于向所述输送带(1)上逐个输送所述盖体(B)，所述第四支架(52)连接于所述导轨(7)上，所述第四支架(52)上连接有弧形压杆(55)，所述弧形压杆(55)设置于两根所述导轨(7)之间；每根所述导轨(7)上均转动连接有所述夹杆(53)，所述弹性...
【技术特征摘要】
1.一种异形盒装丸设备，其特征在于：包括输送带(1)，沿所述输送带(1)的输送方向，所述输送带(1)上依次设有落盒机构(2)、下料机构(3)、装丸机构(4)及合盖机构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种异形盒装丸设备，其特征在于：所述输送带(1)上设有第一支架(6)，所述第一支架(6)上平行且间隔设置有两根导轨(7)，所述导轨(7)的延长方向与所述输送带(1)的输送方向平行设置，所述导轨(7)底面与所述输送带(1)顶面之间间隔设置；所述输送带(1)上设有若干推板(11)，若干所述推板(11)沿所述输送带(1)的输送方向等间距设置，且均设置于两根所述导轨(7)之间。
3.根据权利要求1所述的一种异形盒装丸设备，其特征在于：所述落盒机构(2)包括装设于所述输送带(1)上的第二支架(21)，所述第二支架(21)上固设有落料通道(22)，所述落料通道(22)沿竖直方向延伸设置，所述落料通道(22)的底端与所述输送带(1)对应设置，所述落料通道(22)上间隔设置有限位气缸(23)和落料气缸(24)，所述限位气缸(23)设置于所述落料气缸(24)的上方，所述落料气缸(24)的输出轴固接有第一挡板(25)，所述落料气缸(24)驱使所述第一挡板(25)启闭所述落料通道(22)。
4.根据权利要求3所述的一种异形盒装丸设备，其特征在于：所述下料机构(3)包括第三支架(31)、振动盘(32)及第一驱动器(33)，所述第三支架(31)连接于所述输送带(1)上，所述第三支架(31)上连接有送料槽(34)，所述送料槽(34)的一端连通所述振动盘(32)的输出端，所述送料槽(34)的另一端设有下料口(341)；所述第一驱动器(33)的输出轴连接有下料杆(35)，所述下料杆(35)端部设有与所述下料口(341)相对的吸嘴(36)；所述第一驱动器(33)驱使所述下料杆(35)旋转，所述下料杆(35)的旋转轴线与所述输送带(1)的输送方向垂直设置，所述下料杆(35)的旋转轴线至所述吸嘴(36)的距离等于或小于所述下料杆(35)的旋转轴线至所述输送带(1)的距离。
5.根据权利要求4所述的一种异形盒装丸设备，其特征在于：所述第三支架(31)上设有安装板(37)，所述安装板(37)相对水平面倾斜设置，所述送料槽(34)设置于所述安装板(37)上。
6.根据权利要求5所述的一种异形盒装丸设备，...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦志军，唐长江，
申请(专利权)人：前海新美思科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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