【技术实现步骤摘要】
本技术属于工业生产设备,具体涉及一种治具输送机构。
技术介绍
1、治具作为协助控制位置或动作的一种工具,可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类。在装配或测试工艺中,需要将治具输送至指定的工位,对治具的输送需要用到输送架,输送架一般包括两条并行的输送轨道,治具放置在输送轨道上进行输送,而现有输送架上的输送轨道通常是固定的,不能对两条轨道之间的距离进行调节,进而不能适用于对不同大小规格的治具进行输送,使用具有局限性、灵活性低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种治具输送机构,可对两条输送轨道的间距进行调节,进而适用于对不同大小规格的治具进行输送,结构稳定,使用灵活。
2、本技术的目的通过以下技术方案来实现:
3、一种治具输送机构,包括机架,机架顶部设有两个支撑组件,两个支撑组件之间架设有两条并行的输送轨道,机架顶部设有可带动两条输送轨道在支撑组件上相向或相背滑动的调距组件,输送轨道上设有皮带输送组件,两条输送轨道之间的机架顶部设有阻挡组件。
4、进一步地,支撑组件包括滑杆和固定座,滑竿两端通过固定座支撑于机架顶部,输送轨道两端的底部设有与两个滑杆分别滑动连接的滑座,调距组件可带动滑杆上的两个滑座沿着滑杆相向或相背滑动。
5、进一步地,调距组件包括驱动电机、螺杆、主动轮、从动轮和传动皮带,驱动电机设于机架顶部,主动轮设于驱动电机的输出轴上,螺杆设有两个且两个螺杆与两个支撑组件一一对应,螺杆两
6、进一步地,皮带输送组件包括输送电机、驱动带轮、输送皮带和输送带轮,输送电机设于输送轨道一端的底部,驱动带轮设于输送电机的输出轴上,输送带轮设于两条输送轨道相对的一侧,驱动带轮通过输送皮带与输送带轮连接。
7、进一步地,阻挡组件包括阻挡气缸和阻挡块,阻挡气缸设有两个,两个阻挡气缸沿输送轨道的输送方向设置,阻挡气缸的伸缩杆竖直向上设置,阻挡块设于阻挡气缸的伸缩杆顶部。
8、进一步地,两条输送轨道相对的一侧设有横截面为l型的支撑板,支撑板的竖直段与输送轨道连接,输送皮带支撑于支撑板的水平段上。
9、进一步地,输送轨道顶部沿输送皮带的输送方向设有挡板。
10、进一步地,输送轨道上设有对射传感器,对射传感器中的接收器和发射器分别设于两条输送轨道相背的一侧。
11、与现有技术相比,本技术具有以下有益效果:
12、本技术通过支撑组件、调距组件、皮带输送组件和阻挡组件的设置,在治具由皮带输送组件沿着输送轨道输送至指定工位后,通过阻挡组件对治具进行阻挡,在治具使用完成后阻挡组件再解除阻挡,使治具继续沿着输送轨道输送,通过调距组件可带动两个输送轨道在支撑组件上相向或相背滑动,进而可调节两个输送轨道之间的间距,使得输送轨道可对不同大小规格的治具进行输送,整体结构稳定,使用灵活。
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1.一种治具输送机构,包括机架(1),其特征在于:机架(1)顶部设有两个支撑组件,两个支撑组件之间架设有两条并行的输送轨道(2),机架(1)顶部设有可带动两条输送轨道(2)在支撑组件上相向或相背滑动的调距组件,输送轨道(2)上设有皮带输送组件,两条输送轨道(2)之间的机架(1)顶部设有阻挡组件;
2.根据权利要求1所述的治具输送机构,其特征在于:支撑组件包括滑杆(3)和固定座(4),滑竿两端通过固定座(4)支撑于机架(1)顶部,输送轨道(2)两端的底部设有与两个滑杆(3)分别滑动连接的滑座(5),调距组件可带动滑杆(3)上的两个滑座(5)沿着滑杆(3)相向或相背滑动。
3.根据权利要求2所述的治具输送机构,其特征在于:调距组件包括驱动电机(6)、螺杆(7)、主动轮(8)、从动轮(9)和传动皮带(10),驱动电机(6)设于机架(1)顶部,主动轮(8)设于驱动电机(6)的输出轴上,螺杆(7)设有两个且两个螺杆(7)与两个支撑组件一一对应,螺杆(7)两端与对应的支撑组件中的两个固定座(4)分别转动连接,滑杆(3)上的两个滑座(5)与对应的螺杆(7)螺纹连接,螺杆
4.根据权利要求1所述的治具输送机构,其特征在于:阻挡组件包括阻挡气缸(15)和阻挡块(16),阻挡气缸(15)设有两个,两个阻挡气缸(15)沿输送轨道(2)的输送方向设置,阻挡气缸(15)的伸缩杆竖直向上设置,阻挡块(16)设于阻挡气缸(15)的伸缩杆顶部。
5.根据权利要求1所述的治具输送机构,其特征在于:输送轨道(2)顶部沿输送皮带(13)的输送方向设有挡板(19)。
6.根据权利要求1所述的治具输送机构,其特征在于:输送轨道(2)上设有对射传感器(18),对射传感器(18)中的接收器和发射器分别设于两条输送轨道相背的一侧。
...【技术特征摘要】
1.一种治具输送机构,包括机架(1),其特征在于:机架(1)顶部设有两个支撑组件,两个支撑组件之间架设有两条并行的输送轨道(2),机架(1)顶部设有可带动两条输送轨道(2)在支撑组件上相向或相背滑动的调距组件,输送轨道(2)上设有皮带输送组件,两条输送轨道(2)之间的机架(1)顶部设有阻挡组件;
2.根据权利要求1所述的治具输送机构,其特征在于:支撑组件包括滑杆(3)和固定座(4),滑竿两端通过固定座(4)支撑于机架(1)顶部,输送轨道(2)两端的底部设有与两个滑杆(3)分别滑动连接的滑座(5),调距组件可带动滑杆(3)上的两个滑座(5)沿着滑杆(3)相向或相背滑动。
3.根据权利要求2所述的治具输送机构,其特征在于:调距组件包括驱动电机(6)、螺杆(7)、主动轮(8)、从动轮(9)和传动皮带(10),驱动电机(6)设于机架(1)顶部,主动轮(8)设于驱动电机(6)的输出轴上,螺杆(7)设有两个且两个螺...
【专利技术属性】
技术研发人员:张日申,
申请(专利权)人:广州市鑫笙机器人设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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