【技术实现步骤摘要】
本技术涉及减速机领域，具体是一种精密行星减速机的速比调节结构。
技术介绍
1、行星减速机可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，行星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。
2、现有的行星减速机的主要传动结构主要由轴承，行星轮，太阳轮，内齿圈构成，在传动时，只能实现一种比例的减速，减速比是恒定的，不能对减速比进行调节，无法根据实际需要对减速机的减速比进行更换和调整，无法适用于不同场景的使用，适用范围较窄，针对上述问题，现在提供一种精密行星减速机的速比调节结构。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种精密行星减速机的速比调节结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种精密行星减速机的速比调节结构，包括壳体，还包括调节机构和调速机构；
4、调速机构包括隔板、横板、输出轴、两个传动组件和两个减速组件，隔板固定于壳体的内壁，横板位于隔板的一侧且安装于壳体的内壁，两个减速组件对称安装于横板和隔板之间，输出轴转动设置在隔板和壳体之间，每个减速组件和输出轴之间均设置有一个传动组件；
5、调节机构包括滑块、输入轴、推送组件和滑动组件,壳体远离输出轴的一侧开设有滑槽，滑块滑动设置在滑槽内部，输入轴贯穿滑块设置，滑块的底端固定有安装板，推送组件位于安装板和输入轴之间，滑动组件位于安装板和壳体之间。
6、作为本技术进一步的方案：每个减速组件均
7、横板上转动设置有转动套，转动套的一端与中心齿轮固定连接，齿圈安装于隔板上，三个行星齿轮呈环状等距设置在齿圈和中心齿轮之间，壳体的内壁转动设置有旋转轴，旋转架固定于旋转轴的一端，三个行星齿轮均转动设置在旋转架上，中心齿轮、行星齿轮、齿圈依次啮合连接。
8、作为本技术进一步的方案：输入轴靠近转动套的一侧插入转动套的内部，转动套的内壁固定有导向条，输入轴的表面开设有与导向条相配合的条形槽。
9、作为本技术进一步的方案：每个传动组件均包括传动带和两个传动轮，两个传动轮分别固定于旋转轴和输出轴的表面，传动带套设于两个传动轮上。
10、作为本技术进一步的方案：推送组件包括连接板和气缸，连接板套设于输入轴的表面，且输入轴和连接板之间设有旋转轴承，连接板的底端滑动设置在安装板上方，气缸固定安装于安装板上，气缸的输出端与连接板固定连接。
11、作为本技术进一步的方案：滑动组件包括移动块、丝杆、电机，壳体的一侧固定有两个侧板，丝杆转动设在两个侧板之间，电机安装于其中一个侧板的一侧，电机的输出端与丝杆的一端固定连接，移动块套设于丝杆的表面且与丝杆螺纹配合，移动块的顶端与安装板的底端固定连接。
12、作为本技术进一步的方案：滑块的两侧均安装有风琴防护罩，每个风琴防护罩均位于滑槽的内部，且每个风琴防护罩远离滑块的一端均与滑槽的内壁连接。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
14、1、本技术的一种精密行星减速机的速比调节结构，通过设置两个减速比不同的减速组件，当将输入轴与不同的减速组件进行对接时，即可实现不同的减速比，方便使用者根据实际使用需要对减速机的减速比进行调整，灵活性较高，实用性强。
15、2、本技术的一种精密行星减速机的速比调节结构，通过设置调节机构，方便带动输入轴移动，使得输入轴能快速的与所需的减速组件进行对接，已实现不同程度的减速效果，方便使用。
16、3、本技术的一种精密行星减速机的速比调节结构，通过设置风琴防护罩能对滑块和滑槽之间的缝隙进行遮挡，表面异物进入壳体的内部影响其内部减速组件的正常工作，有利于提高壳体内部的两个减速组件的使用寿命，进而有利于提高本减速机的精度。
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1.一种精密行星减速机的速比调节结构，包括壳体(11)，其特征在于，还包括调节机构和调速机构；
2.根据权利要求1所述的一种精密行星减速机的速比调节结构，其特征在于，每个减速组件均包括中心齿轮(27)、齿圈(29)、旋转架(30)和三个行星齿轮(28)；
3.根据权利要求2所述的一种精密行星减速机的速比调节结构，其特征在于，输入轴(12)靠近转动套(22)的一侧插入转动套(22)的内部，转动套(22)的内壁固定有导向条(24)，输入轴(12)的表面开设有与导向条(24)相配合的条形槽(25)。
4.根据权利要求3所述的一种精密行星减速机的速比调节结构，其特征在于，每个传动组件均包括传动带(33)和两个传动轮(34)，两个传动轮(34)分别固定于旋转轴(31)和输出轴(32)的表面，传动带(33)套设于两个传动轮(34)上。
5.根据权利要求4所述的一种精密行星减速机的速比调节结构，其特征在于，推送组件包括连接板(15)和气缸(16)，连接板(15)套设于输入轴(12)的表面，且输入轴(12)和连接板(15)之间设有旋转轴承，连接板(
6.根据权利要求5所述的一种精密行星减速机的速比调节结构，其特征在于，滑动组件包括移动块(18)、丝杆(19)、电机(20)，壳体(11)的一侧固定有两个侧板(21)，丝杆(19)转动设在两个侧板(21)之间，电机(20)安装于其中一个侧板(21)的一侧，电机(20)的输出端与丝杆(19)的一端固定连接，移动块(18)套设于丝杆(19)的表面且与丝杆(19)螺纹配合，移动块(18)的顶端与安装板(17)的底端固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种精密行星减速机的速比调节结构，其特征在于，滑块(13)的两侧均安装有风琴防护罩(14)，每个风琴防护罩(14)均位于滑槽(35)的内部，且每个风琴防护罩(14)远离滑块(13)的一端均与滑槽(35)的内壁连接。
...【技术特征摘要】
1.一种精密行星减速机的速比调节结构，包括壳体(11)，其特征在于，还包括调节机构和调速机构；
2.根据权利要求1所述的一种精密行星减速机的速比调节结构，其特征在于，每个减速组件均包括中心齿轮(27)、齿圈(29)、旋转架(30)和三个行星齿轮(28)；
3.根据权利要求2所述的一种精密行星减速机的速比调节结构，其特征在于，输入轴(12)靠近转动套(22)的一侧插入转动套(22)的内部，转动套(22)的内壁固定有导向条(24)，输入轴(12)的表面开设有与导向条(24)相配合的条形槽(25)。
4.根据权利要求3所述的一种精密行星减速机的速比调节结构，其特征在于，每个传动组件均包括传动带(33)和两个传动轮(34)，两个传动轮(34)分别固定于旋转轴(31)和输出轴(32)的表面，传动带(33)套设于两个传动轮(34)上。
5.根据权利要求4所述的一种精密行星减速机的速比调节结构，其特征在于，推送组件包括连接板(15)和气缸(16)，连接板(15...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宇，
申请(专利权)人：德锐特精密传动江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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