【技术实现步骤摘要】
本技术属于物料输送设备，具体涉及一种送盘装置。
技术介绍
1、电子行业的小规则物料在进行检测、测试、uv烘干、出货等工序时，经常会遇到使用不同规格的料盘进行转移或存放，例如：先要把标准料盘(按产品规格每盘有152粒、210粒、360粒不同数量)的芯片转移到中转料盘(每盘128粒)，才能与生产设备进行匹配，其相应工序完成后，又需将中转料盘内的物料转回到标准料盘，而取出物料后的空料盘则需要送回初始位置进行补料，并进入下一个循环。目前，物料在工位之间的转运多通过小车实现，但由于取料工位和补料工位的取放料时间存在一定差异，不能同步完成两个料盘的取放料，从而导致小车滞留于等待区，占用场地大，同时影响料盘在下一个循环中使用。
技术实现思路
1、本技术所要解决的问题在于，提供一种结构紧凑、占用场地少，不会影响料盘在下一个循环中使用的送盘装置。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种送盘装置，其包括进出盘模组、进料顶升模组、退料顶升模组、退盘模组和料盘轨道模组；所述进出盘模组设有进盘位，所述料盘轨道模组设有工作位和等待位；所述进盘位、等待位和工作位沿所述进出盘模组的进料方向依次布置；所述进出盘模组包括用于料盘固定的进出盘固定机构和用于将所述进出盘固定机构从所述进盘位转移至所述工作位的正下方和所述等待位的正下方的进出盘运输轨道机构；所述进料顶升模组设置在所述工作位的下方，且所述进料顶升模组能够承托所述进出盘固定机构上的料盘顶升至所述工作位；所述退盘模组设置在所述料盘轨道模组的侧旁，且
3、作为本技术的优选方案，所述进出盘固定机构包括料盘底板、第一料盘导向边组、第二料盘导向边组、料盘正推组和料盘侧推组；所述料盘底板上设有可供所述进料顶升模组的托板或所述退料顶升模组的托板穿过的开口；所述第一料盘导向边组和所述料盘正推组呈相对布置且分别设置在所述料盘底板的横向两侧；所述第二料盘导向边组和所述料盘侧推组呈相对布置且分别设置在所述料盘底板的纵向两侧。
4、作为本技术的优选方案，所述第一料盘导向边组固定在所述料盘底板上，所述料盘正推组包括正推气缸和推块，所述正推气缸固定在所述料盘底板上，所述正推气缸的活塞杆与所述推块固定连接且能够驱动所述推块朝向或远离所述第一料盘导向边组的一侧移动；所述第二料盘导向边组固定在所述料盘底板上，所述料盘侧推组包括侧推气缸和推杆，所述侧推气缸固定在所述料盘底板上，所述侧推气缸的活塞杆与所述推杆固定连接且能够驱动所述推杆朝向或远离所述第二料盘导向边组的一侧移动。
5、作为本技术的优选方案，所述进出盘运输轨道机构包括第一安装支架、第一伺服电机、第一皮带传动机构和第一直线导轨，所述第一直线导轨固定在所述第一安装支架上且呈纵向布置，所述料盘底板滑设在所述第一直线导轨上；所述第一伺服电机固定在所述第一安装支架上，所述第一伺服电机的动力输出端与所述第一皮带传动机构传动连接，所述第一皮带传动机构的皮带与所述料盘底板固定连接。
6、作为本技术的优选方案，所述进出盘运输轨道机构还包括用于检测所述进出盘固定机构转移至所述工作位的正下方的第一光电传感器以及用于检测所述进出盘固定机构转移至所述等待位的正下方的第二光电传感器；所述第一光电传感器和所述第二光电传感器分别与所述第一伺服电机电连接。
7、作为本技术的优选方案，所述退盘模组包括第二安装支架、第二伺服电机、第二皮带传动机构、第二直线导轨和料盘推板，所述第二直线导轨固定在所述第二安装支架上且呈纵向布置，所述料盘推板滑设在所述第二直线导轨上且其初始位设置于所述工作位远离所述等待位的一侧；所述第二伺服电机固定在所述第二安装支架上，所述第二伺服电机的动力输出端与所述第二皮带传动机构传动连接，所述第二皮带传动机构的皮带与所述料盘推板固定连接。
8、作为本技术的优选方案，所述退盘模组还包括用于检测料盘转移至所述工作位的第三光电传感器以及用于检测料盘转移至所述等待位的第四光电传感器；所述第三光电传感器和所述第四光电传感器分别与所述第二伺服电机电连接。
9、作为本技术的优选方案，所述进料顶升模组包括第一顶升气缸和第一托板，所述第一顶升气缸竖直地设置在所述工作位的正下方，所述第一顶升气缸的活塞杆朝上且与所述第一托板连接。
10、作为本技术的优选方案，所述退料顶升模组包括第二顶升气缸和第二托板，所述第二顶升气缸竖直地设置在所述等待位的正下方，所述第二顶升气缸的活塞杆朝上且与所述第二托板连接。
11、作为本技术的优选方案，所述料盘轨道模组包括设置于所述工作位的第一料盘轨道机构和设置于所述等待位的第二料盘轨道机构，所述第一料盘轨道机构和所述第二料盘轨道机构均包括第三安装架和两个平行对称布置的支撑组件，所述支撑组件包括l形支撑件、开合气缸和第三直线导轨，所述第三直线导轨固定在所述第三安装架上且沿横向布置，所述l形支撑件呈长条状且沿纵向布置，所述l形支撑件滑设在所述第三直线导轨上，所述开合气缸固定在所述第三安装架上，所述开合气缸的活塞杆与所述l形支撑件固定连接；当两侧的所述开合气缸分别推动相应的l形支撑件相互靠近时，两侧的所述l形支撑件之间形成可供料盘放置的轨道；当两侧的所述开合气缸分别推动相应的l形支撑件相互远离时，两侧的所述l形支撑件之间形成可供料盘穿过的开口。
12、实施本技术的送盘装置，与现有技术相比较，具有如下有益效果：
13、本技术的送盘装置通过进出盘模组、进料顶升模组、退料顶升模组、退盘模组和料盘轨道模组的有机结构，能够实现将带有芯片的料盘送到工作位，料盘上芯片取空后能够自动退回等待位，等待取走补充芯片，不会影响下一个带有芯片的料盘送到工作位，提高生产效率，并且其结构紧凑，占用场地少。
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1.一种送盘装置，其特征在于，包括进出盘模组、进料顶升模组、退料顶升模组、退盘模组和料盘轨道模组；
2.如权利要求1所述的送盘装置，其特征在于，所述进出盘固定机构包括料盘底板、第一料盘导向边组、第二料盘导向边组、料盘正推组和料盘侧推组；所述料盘底板上设有可供所述进料顶升模组的托板或所述退料顶升模组的托板穿过的开口；所述第一料盘导向边组和所述料盘正推组呈相对布置且分别设置在所述料盘底板的横向两侧；所述第二料盘导向边组和所述料盘侧推组呈相对布置且分别设置在所述料盘底板的纵向两侧。
3.如权利要求2所述的送盘装置，其特征在于，所述第一料盘导向边组固定在所述料盘底板上，所述料盘正推组包括正推气缸和推块，所述正推气缸固定在所述料盘底板上，所述正推气缸的活塞杆与所述推块固定连接且能够驱动所述推块朝向或远离所述第一料盘导向边组的一侧移动；所述第二料盘导向边组固定在所述料盘底板上，所述料盘侧推组包括侧推气缸和推杆，所述侧推气缸固定在所述料盘底板上，所述侧推气缸的活塞杆与所述推杆固定连接且能够驱动所述推杆朝向或远离所述第二料盘导向边组的一侧移动。
4.如权利要求
5.如权利要求4所述的送盘装置，其特征在于，所述进出盘运输轨道机构还包括用于检测所述进出盘固定机构转移至所述工作位的正下方的第一光电传感器以及用于检测所述进出盘固定机构转移至所述等待位的正下方的第二光电传感器；所述第一光电传感器和所述第二光电传感器分别与所述第一伺服电机电连接。
6.如权利要求1所述的送盘装置，其特征在于，所述退盘模组包括第二安装支架、第二伺服电机、第二皮带传动机构、第二直线导轨和料盘推板，所述第二直线导轨固定在所述第二安装支架上且呈纵向布置，所述料盘推板滑设在所述第二直线导轨上且其初始位设置于所述工作位远离所述等待位的一侧；所述第二伺服电机固定在所述第二安装支架上，所述第二伺服电机的动力输出端与所述第二皮带传动机构传动连接，所述第二皮带传动机构的皮带与所述料盘推板固定连接。
7.如权利要求6所述的送盘装置，其特征在于，所述退盘模组还包括用于检测料盘转移至所述工作位的第三光电传感器以及用于检测料盘转移至所述等待位的第四光电传感器；所述第三光电传感器和所述第四光电传感器分别与所述第二伺服电机电连接。
8.如权利要求1所述的送盘装置，其特征在于，所述进料顶升模组包括第一顶升气缸和第一托板，所述第一顶升气缸竖直地设置在所述工作位的正下方，所述第一顶升气缸的活塞杆朝上且与所述第一托板连接。
9.如权利要求1所述的送盘装置，其特征在于，所述退料顶升模组包括第二顶升气缸和第二托板，所述第二顶升气缸竖直地设置在所述等待位的正下方，所述第二顶升气缸的活塞杆朝上且与所述第二托板连接。
10.如权利要求1所述的送盘装置，其特征在于，所述料盘轨道模组包括设置于所述工作位的第一料盘轨道机构和设置于所述等待位的第二料盘轨道机构，所述第一料盘轨道机构和所述第二料盘轨道机构均包括第三安装架和两个平行对称布置的支撑组件，所述支撑组件包括L形支撑件、开合气缸和第三直线导轨，所述第三直线导轨固定在所述第三安装架上且沿横向布置，所述L形支撑件呈长条状且沿纵向布置，所述L形支撑件滑设在所述第三直线导轨上，所述开合气缸固定在所述第三安装架上，所述开合气缸的活塞杆与所述L形支撑件固定连接；当两侧的所述开合气缸分别推动相应的L形支撑件相互靠近时，两侧的所述L形支撑件之间形成可供料盘放置的轨道；当两侧的所述开合气缸分别推动相应的L形支撑件相互远离时，两侧的所述L形支撑件之间形成可供料盘穿过的开口。
...【技术特征摘要】
1.一种送盘装置，其特征在于，包括进出盘模组、进料顶升模组、退料顶升模组、退盘模组和料盘轨道模组；
2.如权利要求1所述的送盘装置，其特征在于，所述进出盘固定机构包括料盘底板、第一料盘导向边组、第二料盘导向边组、料盘正推组和料盘侧推组；所述料盘底板上设有可供所述进料顶升模组的托板或所述退料顶升模组的托板穿过的开口；所述第一料盘导向边组和所述料盘正推组呈相对布置且分别设置在所述料盘底板的横向两侧；所述第二料盘导向边组和所述料盘侧推组呈相对布置且分别设置在所述料盘底板的纵向两侧。
3.如权利要求2所述的送盘装置，其特征在于，所述第一料盘导向边组固定在所述料盘底板上，所述料盘正推组包括正推气缸和推块，所述正推气缸固定在所述料盘底板上，所述正推气缸的活塞杆与所述推块固定连接且能够驱动所述推块朝向或远离所述第一料盘导向边组的一侧移动；所述第二料盘导向边组固定在所述料盘底板上，所述料盘侧推组包括侧推气缸和推杆，所述侧推气缸固定在所述料盘底板上，所述侧推气缸的活塞杆与所述推杆固定连接且能够驱动所述推杆朝向或远离所述第二料盘导向边组的一侧移动。
4.如权利要求3所述的送盘装置，其特征在于，所述进出盘运输轨道机构包括第一安装支架、第一伺服电机、第一皮带传动机构和第一直线导轨，所述第一直线导轨固定在所述第一安装支架上且呈纵向布置，所述料盘底板滑设在所述第一直线导轨上；所述第一伺服电机固定在所述第一安装支架上，所述第一伺服电机的动力输出端与所述第一皮带传动机构传动连接，所述第一皮带传动机构的皮带与所述料盘底板固定连接。
5.如权利要求4所述的送盘装置，其特征在于，所述进出盘运输轨道机构还包括用于检测所述进出盘固定机构转移至所述工作位的正下方的第一光电传感器以及用于检测所述进出盘固定机构转移至所述等待位的正下方的第二光电传感器；所述第一光电传感器和所述第二光电传感器分别与所述第一伺服电机电连接。
6.如权利要求1所述的送盘装置，其特征在于，所述退盘模...
【专利技术属性】
技术研发人员：林宜龙，刘飞，吴海裕，唐召来，余海帆，
申请(专利权)人：深圳格芯集成电路装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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