【技术实现步骤摘要】
本技术涉及上料盘设备领域，更具体的说是，涉及一种包装上料机。
技术介绍
1、注塑是利用成型机将塑胶原料通过成型模具制成各种形状的注塑件制品。当前的注塑制品需要经过人工摆盘、码垛，最后利用叉车搬运至成品区。然而，随着注塑车间规模的扩大和注塑机台的增多出现以下问题：料盘的摆盘、码垛、搬运需要花费大量人力成本，注塑车间温度高、噪音大等问题会影响作业人员安全。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种包装上料机。
2、本技术要解决的是现有技术中存在的问题。
3、与现有技术相比，本技术技术方案及其有益效果如下：
4、一种包装上料机，包括：托盘，所述托盘用于堆放料盘；机械手，所述托盘分别放置于所述机械手的两侧；夹取装置，所述夹取装置安装于所述机械手的输出端，所述夹取装置用于夹取所述料盘；第一输送装置，上料工位设置在所述第一输送装置的输送方向始端，出料工位设置在所述第一输送装置的输送方向末端；所述机械手通过所述夹取装置将所述料盘从所述托盘上夹取并放置于所述上料工位上，所述第一输送装置用于输送所述料盘；第二输送装置，所述第二输送装置设置于所述机械手的一侧，所述机械手通过所述夹取装置将所述料盘从所述出料工位夹取并放置于所述第二输送装置上。
5、作为进一步改进的，所述夹取装置包括：连接杆，所述连接杆的一端安装于所述机械手的输出端；支撑板，所述支撑板安装于所述连接杆的另一端；第一气缸，所述第一气缸安装于所述支撑板上；卡板，所述卡板安装于所述第一气缸的输出端
6、作为进一步改进的，所述第一输送装置包括预备上料模组，所述预备上料模组包括：第二气缸，所述第二气缸安装于机座上；第三气缸，所述第三气缸连接于所述第二气缸的输出端；压板，所述压板安装于所述第三气缸的输出端；导向板，所述导向板设置于所述上料工位的两侧；其中，所述机械手通过所述夹取装置将所述料盘从所述托盘上夹取并通过导向板缓慢进入所述上料工位，所述第二气缸通过第三气缸带动所述压板将所述料盘压入所述上料工位。
7、作为进一步改进的，还包括不良品收集装置，所述不良品收集装置包括：料道，所述料道斜置于所述第一输送装置的输送方向的末端；收集盒，所述收集盒设置于所述料道的出口一侧；其中，当检测不合格的所述料盘，从所述料道滑入所述收集盒中。
8、本技术的有益效果为：
9、采用托盘、机械手、夹取装置、第一输送装置、第二输送装置、不良品收集装置之间的组合，托盘用于堆放料盘；夹取装置用于夹取所述料盘；机械手通过所述夹取装置将所述料盘从所述托盘上夹取并放置于所述上料工位上，所述第一输送装置用于输送所述料盘；机械手通过所述夹取装置将所述料盘从所述出料工位夹取并放置于所述第二输送装置上；本技术实现了料盘的自动化上料，提升了上料效率。
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1.一种包装上料机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种包装上料机，其特征在于，所述夹取装置包括：
3.根据权利要求1所述的一种包装上料机，其特征在于，所述第一输送装置包括预备上料模组，所述预备上料模组包括：
4.根据权利要求1所述的一种包装上料机，其特征在于，还包括不良品收集装置，所述不良品收集装置包括：
【技术特征摘要】
1.一种包装上料机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种包装上料机，其特征在于，所述夹取装置包括：
3.根据权利要求1所述的一种包装上料机，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝西虎，陈军，
申请(专利权)人：厦门知远信自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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