【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光伏组件条码贴附机构。
技术介绍
1、光伏组件生产过程中，需要在光伏组件朝向上方的那个表面贴附载有相关信息的条码标签（以下简称“标签”）。图1中所示的光伏组件a的下玻璃表面预贴附有标签b，标签的胶面朝上，标签b的一个端部向外延伸形成夹持端，光伏组件a到达本工序，条码贴附机构先取得标签b，再将标签b翻转贴附至光伏组件的上玻璃表面的指定位置。
技术实现思路
1、本公开的至少一个实施例提供一种条码贴附机构，该机构通过两个夹持部将标签揭离后贴附至光伏组件的指定位置处，通过优化了两个夹持部的结构，实现了标签的稳固夹取和精准贴附。
2、本公开的至少一个实施例提供一种条码贴附机构，包括驱动部、第一夹持部和第二夹持部，所述驱动部驱动第一夹持部和第二夹持部同步平移和/或旋转；所述第一夹持部包括第一驱动件和第一夹持块，所述第一驱动件驱动所述第一夹持块升降；所述第二夹持部包括第二驱动件和第二夹持块，所述第二夹持块对应所述第一夹持块的一面设置有负压吸附孔，所述第二驱动件驱动所述第二夹持块绕横轴旋转。
3、例如，所述第一驱动件为气缸，所述第一夹持块与所述气缸的伸缩部固连。
4、例如，所述第一夹持对应所述第二夹持块的一面设有气孔，所述气孔通过管道与外部气源连接。
5、例如，所述第一夹持块中至少夹持面为防粘材料。
6、例如，所述第二驱动件为旋转气缸，所述第二夹持块与所述旋转气缸的旋转部固连。
7、例如，所述第二夹持块包括基座和吸附
8、例如，所述驱动部包括xy两轴位移平台、z轴直线丝杆模组和第一旋转气缸，所述z轴直线丝杆模组与xy两轴位移平台连接，所述z轴直线丝杆模组的侧面设有基板，所述第一旋转气缸的缸体固定于所述基板上；所述第一旋转气缸的旋转部上设置有竖向放置的连接板，所述第一驱动件和第二驱动件与所述连接板固定连接。
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1.条码贴附机构，其特征在于，包括驱动部、第一夹持部和第二夹持部，所述驱动部驱动第一夹持部和第二夹持部同步平移和/或旋转；所述第一夹持部包括第一驱动件和第一夹持块，所述第一驱动件驱动所述第一夹持块升降；所述第二夹持部包括第二驱动件和第二夹持块，所述第二夹持块对应所述第一夹持块的一面设置有负压吸附孔，所述第二驱动件驱动所述第二夹持块绕横轴旋转。
2.根据权利要求1所述的条码贴附机构，其特征在于，所述第一驱动件为气缸，所述第一夹持块与所述气缸的伸缩部固连。
3.根据权利要求1所述的条码贴附机构，其特征在于，所述第一夹持块对应所述第二夹持块的一面设有气孔，所述气孔通过管道与外部气源连接。
4.根据权利要求1所述的条码贴附机构，其特征在于，所述第一夹持块中至少夹持面为防粘材料。
5.根据权利要求1所述的条码贴附机构，其特征在于，所述第二驱动件为旋转气缸，所述第二夹持块与所述旋转气缸的旋转部固连。
6.根据权利要求1所述的条码贴附机构，其特征在于，所述第二夹持块包括基座和吸附块，所述基座与所述第二驱动件连接，所述吸附块通过弹性连杆
7.根据权利要求1所述的条码贴附机构，其特征在于，所述驱动部包括XY两轴位移平台、Z轴直线丝杆模组和第一旋转气缸，所述Z轴直线丝杆模组与XY两轴位移平台连接，所述Z轴直线丝杆模组的侧面设有基板，所述第一旋转气缸的缸体固定于所述基板上；所述第一旋转气缸的旋转部上设置有竖向放置的连接板，所述第一驱动件和第二驱动件与所述连接板固定连接。
...【技术特征摘要】
1.条码贴附机构，其特征在于，包括驱动部、第一夹持部和第二夹持部，所述驱动部驱动第一夹持部和第二夹持部同步平移和/或旋转；所述第一夹持部包括第一驱动件和第一夹持块，所述第一驱动件驱动所述第一夹持块升降；所述第二夹持部包括第二驱动件和第二夹持块，所述第二夹持块对应所述第一夹持块的一面设置有负压吸附孔，所述第二驱动件驱动所述第二夹持块绕横轴旋转。
2.根据权利要求1所述的条码贴附机构，其特征在于，所述第一驱动件为气缸，所述第一夹持块与所述气缸的伸缩部固连。
3.根据权利要求1所述的条码贴附机构，其特征在于，所述第一夹持块对应所述第二夹持块的一面设有气孔，所述气孔通过管道与外部气源连接。
4.根据权利要求1所述的条码贴附机构，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈斌，陈剑，遆相龙，张文忠，王志义，
申请(专利权)人：苏州鑫本智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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