System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种带检验分拣功能的全自动玻璃覆膜机制造技术_技高网

一种带检验分拣功能的全自动玻璃覆膜机制造技术

技术编号:42759917 阅读:18 留言:0更新日期:2024-09-18 13:46
本发明专利技术公开了一种带检验分拣功能的全自动玻璃覆膜机,属于智能化自动化加工领域,包括真空覆膜机、物料供应装置和成品检验回收装置,所述物料供应装置和成品检验回收装置分别设置在真空覆膜机的两侧;本发明专利技术通过设置物料供应装置和成品检验回收装置,利用物料供应装置上的垂直升降装置一来带动平板底座一上下移动,能够将玻璃原料运送到物料供应装置的上端,再配合上机械臂一和机械手一的推动作用,能够将玻璃原料推至导轮模组一上,成品检验回收装置上的视觉监测设备能够识别导轮模组二运输的上不合格的玻璃成品,在机械臂二和机械手二的作用下,不合格的玻璃成品会被直接清理搬运掉,从而减少用工成本,能有效的提升企业生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能化自动化加工相关,具体为一种带检验分拣功能的全自动玻璃覆膜机


技术介绍

1、随着我国智能科技的不断创新和发展,从生产过程都依靠人力生产的传统生产制造模式到逐步使用自动化生产设备代替人工的智能自动化生产,智能化制造转型是工业领域的一个重要趋势,对于建筑结构中的玻璃材料需要进行特殊处理工艺,降低由于玻璃产生的热损耗,在玻璃表面覆膜,以改变玻璃的光学性能,满足特定要求,按产品的不同特性,可分为以下几类:热反射玻璃、低辐射玻璃(low-e)、导电膜玻璃等。

2、由于玻璃原料较重,而且在搬运过程中容易割伤工作人员,同时玻璃原料在覆膜之后需要检查其良品率,而传统的检查方式极其消耗人力,频繁搬运工作体力强度较大,成品在检查过程中容易受光线影响从而干扰品控人员观察,眼睛长期检查透明玻璃容易产生视觉疲劳,从而最终影响量产的品质。


技术实现思路

1、为解决现有技术存在的缺陷,本专利技术提供一种带检验分拣功能的全自动玻璃覆膜机。

2、为了解决上述技术问题,本专利技术提供了如下的技术方案:

3、本专利技术一种带检验分拣功能的全自动玻璃覆膜机,包括真空覆膜机、物料供应装置和成品检验回收装置,所述物料供应装置和成品检验回收装置分别设置在真空覆膜机的两侧,所述物料供应装置和真空覆膜机之间设置有导轮模组一,且所述导轮模组一穿过真空覆膜机内部,所述成品检验回收装置和真空覆膜机之间设置有导轮模组二,所述导轮模组二和导轮模组一相互靠近的两端相接,所述物料供应装置内设置有垂直升降装置一,且所述垂直升降装置一上安装有垂直移动的平板底座一,所述物料供应装置的顶端安装有可自动旋转的机械臂一,所述机械臂一上设置有机械手一,所述成品检验回收装置内设置有垂直升降装置二,且所述垂直升降装置二上安装有垂直移动的平板底座二,所述成品检验回收装置的顶端安装有可自动旋转的机械臂二,所述机械臂二上设置有机械手二,而所述物料供应装置、成品检验回收装置的顶板下表面均设置有感应装置;

4、所述真空覆膜机的顶板上设置有液压控制装置,所述液压控制装置的下端设置有液压推送装置,所述液压推送装置的输出端上安装有位于真空覆膜机内部导轮模组一上方的覆膜滚轮,所述真空覆膜机内部的一侧设置有膜原料,所述真空覆膜机内部的另一侧设置有离型膜回收装置,所述膜原料的一端穿过导轮模组一的上方连接到离型膜回收装置上,所述真空覆膜机内部导轮模组一的两侧均设置有转动的导向轮,两个所述导向轮均与膜原料相贴。

5、采用上述方案,利用物料供应装置上的垂直升降装置一来带动平板底座一上下移动,能够将玻璃原料运送到物料供应装置的上端,在配合上机械臂一和机械手一的推动作用,能够将玻璃原料推至导轮模组一上,玻璃原料就会通过导轮模组一运送至真空覆膜机内,玻璃原料覆膜结束后会变成玻璃成品,玻璃成品会通过导轮模组二从真空覆膜机内运送出去,待玻璃成品移动至成品检验回收装置处时,成品检验回收装置上的视觉监测设备能够识别导轮模组二运输的上不合格的玻璃成品,在机械臂二和机械手二的作用下,不合格的玻璃成品会被直接清理搬运掉,合格的玻璃成品会被机械手二推到成品检验回收装置中,在成品检验回收装置上垂直升降装置二的作用下,平板底座二会随着玻璃成品数量的增加而向下移动,方便玻璃成品的放置,从而减少用工成本,能有效的提升企业生产效率,通过设置真空覆膜机,在覆膜时,当玻璃原料运送至真空覆膜机内后,利用液压控制装置下端液压推送装置的辊压能力,当液压推送装置启动时会带动覆膜滚轮移动,此时覆膜滚轮会将膜原料覆盖在玻璃原料上,待玻璃原料完成覆膜后,离型膜回收装置会对剩余的离型膜进行回收。

6、作为本专利技术的一种优选技术方案,所述平板底座一上放置有若干片玻璃原料,所述平板底座二上放置玻璃成品,所述导轮模组一用于传送玻璃原料,所述导轮模组二用于传送玻璃成品。

7、采用上述方案,垂直升降装置一会将平板底座一上的玻璃原料向上抬升,之后物料供应装置会将玻璃原料推送到导轮模组一上,玻璃原料在真空覆膜机在覆膜后会成为玻璃成品,玻璃成品经过导轮模组二运输到成品检验回收装置处,不合格的玻璃成品会被机械手二清理掉。

8、作为本专利技术的一种优选技术方案,所述真空覆膜机的两侧分别设置有单向开合门一和单向开合门二,所述导轮模组一位于单向开合门一内,所述导轮模组二位于单向开合门二内。

9、采用上述方案,通过设置单向开合门一和单向开合门二,能够将玻璃原料通过导轮模组一送入真空覆膜机内,能够将玻璃成品通过导轮模组二从真空覆膜机内传出。

10、作为本专利技术的一种优选技术方案,所述真空覆膜机的一侧与导轮模组一所对应的位置设置有可开闭的观察口,所述单向开合门一、单向开合门二和观察口上均设置有密闭胶垫圈。

11、采用上述方案,通过设置观察口,方便观察真空覆膜机内的情况,通过在单向开合门一、单向开合门二和观察口上设置密闭胶垫圈,有助于保证真空覆膜机内部的密封性。

12、作为本专利技术的一种优选技术方案,所述真空覆膜机顶部的一侧设置有温度控制面板,所述温度控制面板上电性连接有位于真空覆膜机内的加热器。

13、采用上述方案,通过设置温度控制面板,能够控制真空覆膜机内的加热器来调节真空覆膜机内部温度。

14、作为本专利技术的一种优选技术方案,所述真空覆膜机顶部的另一侧设置有真空控制面板,所述真空控制面板上电性连接有位于真空覆膜机内部的真空抽气泵,所述真空控制面板上设置有位于真空覆膜机外侧的压力表和泄压阀。

15、采用上述方案,通过设置真空控制面板,能够控制真空抽气泵的启停,从而调节真空覆膜机内的压力,而压力表用于观察真空覆膜机的压力,泄压阀用于平衡真空覆膜机内的压力。

16、作为本专利技术的一种优选技术方案,所述真空覆膜机的一侧设置有液压控制面板,所述液压控制面板与液压控制装置电性连接。

17、采用上述方案,通过设置液压控制面板,通过设置液压控制面板,能够操控液压控制装置和液压推送装置工作。

18、作为本专利技术的一种优选技术方案,所述垂直升降装置一、垂直升降装置二均设置有齿条驱动单元,所述垂直升降装置一、垂直升降装置二上的齿条驱动单元包括齿轮模组、电机以及与齿轮模组搭配的齿条,所述齿条与对应的平板底座一或平板底座二连接在一起,所述齿轮模组设置在电机的输出端,并且所述电机安装在对应的物料供应装置或成品检验回收装置上。

19、采用上述方案,通过在垂直升降装置一、垂直升降装置二上设置齿条驱动单元,能够带动对应的平板底座一会平板底座二升降。

20、作为本专利技术的一种优选技术方案,所述导轮模组一、导轮模组二均由主动轮、从动轮以及皮带组成,所述皮带传动连接在主动轮和从动轮之间,所述物料供应装置、成品检验回收装置上设置有驱动装置,所述物料供应装置、成品检验回收装置上的驱动装置分别与对应的导轮模组一、导轮模组二上的主动轮的中轴相连接。

21、采用上述方案,通过在物料供应装置、成品检验回收装置上本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种带检验分拣功能的全自动玻璃覆膜机,其特征在于,包括真空覆膜机(1)、物料供应装置(2)和成品检验回收装置(3),所述物料供应装置(2)和成品检验回收装置(3)分别设置在真空覆膜机(1)的两侧,所述物料供应装置(2)和真空覆膜机(1)之间设置有导轮模组一(4),且所述导轮模组一(4)穿过真空覆膜机(1)内部,所述成品检验回收装置(3)和真空覆膜机(1)之间设置有导轮模组二(5),所述导轮模组二(5)和导轮模组一(4)相互靠近的两端相接,所述物料供应装置(2)内设置有垂直升降装置一(6),且所述垂直升降装置一(6)上安装有垂直移动的平板底座一(7),所述物料供应装置(2)的顶端安装有可自动旋转的机械臂一(8),所述机械臂一(8)上设置有机械手一(9),所述成品检验回收装置(3)内设置有垂直升降装置二(10),且所述垂直升降装置二(10)上安装有垂直移动的平板底座二(11),所述成品检验回收装置(3)的顶端安装有可自动旋转的机械臂二(12),所述机械臂二(12)上设置有机械手二(13),而所述物料供应装置(2)、成品检验回收装置(3)的顶板下表面均设置有感应装置(14);>

2.根据权利要求1所述的一种带检验分拣功能的全自动玻璃覆膜机,其特征在于,所述平板底座一(7)上放置有若干片玻璃原料(21),所述平板底座二(11)上放置玻璃成品(22),所述导轮模组一(4)用于传送玻璃原料(21),所述导轮模组二(5)用于传送玻璃成品(22)。

3.根据权利要求1所述的一种带检验分拣功能的全自动玻璃覆膜机,其特征在于,所述真空覆膜机(1)的两侧分别设置有单向开合门一(23)和单向开合门二(24),所述导轮模组一(4)位于单向开合门一(23)内,所述导轮模组二(5)位于单向开合门二(24)内。

4.根据权利要求3所述的一种带检验分拣功能的全自动玻璃覆膜机,其特征在于,所述真空覆膜机(1)的一侧与导轮模组一(4)所对应的位置设置有可开闭的观察口(25),所述单向开合门一(23)、单向开合门二(24)和观察口(25)上均设置有密闭胶垫圈。

5.根据权利要求1所述的一种带检验分拣功能的全自动玻璃覆膜机,其特征在于,所述真空覆膜机(1)顶部的一侧设置有温度控制面板(28),所述温度控制面板(28)上电性连接有位于真空覆膜机(1)内的加热器。

6.根据权利要求1所述的一种带检验分拣功能的全自动玻璃覆膜机,其特征在于,所述真空覆膜机(1)顶部的另一侧设置有真空控制面板(29),所述真空控制面板(29)上电性连接有位于真空覆膜机(1)内部的真空抽气泵,所述真空控制面板(29)上设置有位于真空覆膜机(1)外侧的压力表(26)和泄压阀(27)。

7.根据权利要求1所述的一种带检验分拣功能的全自动玻璃覆膜机,其特征在于,所述真空覆膜机(1)的一侧设置有液压控制面板(30),所述液压控制面板(30)与液压控制装置(15)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种带检验分拣功能的全自动玻璃覆膜机,其特征在于,所述垂直升降装置一(6)、垂直升降装置二(10)均设置有齿条驱动单元,所述垂直升降装置一(6)、垂直升降装置二(10)上的齿条驱动单元包括齿轮模组、电机以及与齿轮模组搭配的齿条,所述齿条与对应的平板底座一(7)或平板底座二(11)连接在一起,所述齿轮模组设置在电机的输出端,并且所述电机安装在对应的物料供应装置(2)或成品检验回收装置(3)上。

9.根据权利要求1所述的一种带检验分拣功能的全自动玻璃覆膜机,其特征在于,所述导轮模组一(4)、导轮模组二(5)均由主动轮、从动轮以及皮带组成,所述皮带传动连接在主动轮和从动轮之间,所述物料供应装置(2)、成品检验回收装置(3)上设置有驱动装置,所述物料供应装置(2)、成品检验回收装置(3)上的驱动装置分别与对应的导轮模组一(4)、导轮模组二(5)上的主动轮的中轴相连接。

10.根据权利要求1所述的一种带检验分拣功能的全自动玻璃覆膜机,其特征在于,所述成品检验回收装置(3)上设置有视觉监测设备,所述成品检验回收装置(3)上视觉监测设备与导轮模组二(5)的位置相对应。

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【技术特征摘要】

1.一种带检验分拣功能的全自动玻璃覆膜机,其特征在于,包括真空覆膜机(1)、物料供应装置(2)和成品检验回收装置(3),所述物料供应装置(2)和成品检验回收装置(3)分别设置在真空覆膜机(1)的两侧,所述物料供应装置(2)和真空覆膜机(1)之间设置有导轮模组一(4),且所述导轮模组一(4)穿过真空覆膜机(1)内部,所述成品检验回收装置(3)和真空覆膜机(1)之间设置有导轮模组二(5),所述导轮模组二(5)和导轮模组一(4)相互靠近的两端相接,所述物料供应装置(2)内设置有垂直升降装置一(6),且所述垂直升降装置一(6)上安装有垂直移动的平板底座一(7),所述物料供应装置(2)的顶端安装有可自动旋转的机械臂一(8),所述机械臂一(8)上设置有机械手一(9),所述成品检验回收装置(3)内设置有垂直升降装置二(10),且所述垂直升降装置二(10)上安装有垂直移动的平板底座二(11),所述成品检验回收装置(3)的顶端安装有可自动旋转的机械臂二(12),所述机械臂二(12)上设置有机械手二(13),而所述物料供应装置(2)、成品检验回收装置(3)的顶板下表面均设置有感应装置(14);

2.根据权利要求1所述的一种带检验分拣功能的全自动玻璃覆膜机,其特征在于,所述平板底座一(7)上放置有若干片玻璃原料(21),所述平板底座二(11)上放置玻璃成品(22),所述导轮模组一(4)用于传送玻璃原料(21),所述导轮模组二(5)用于传送玻璃成品(22)。

3.根据权利要求1所述的一种带检验分拣功能的全自动玻璃覆膜机,其特征在于,所述真空覆膜机(1)的两侧分别设置有单向开合门一(23)和单向开合门二(24),所述导轮模组一(4)位于单向开合门一(23)内,所述导轮模组二(5)位于单向开合门二(24)内。

4.根据权利要求3所述的一种带检验分拣功能的全自动玻璃覆膜机,其特征在于,所述真空覆膜机(1)的一侧与导轮模组一(4)所对应的位置设置有可开闭的观察口(25),所述单向开合门一(23)、单向开合门二(24)和观察口(25)上均设...

【专利技术属性】
技术研发人员:林海峰吴红
申请(专利权)人:深圳稀导技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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