【技术实现步骤摘要】
本技术属于定位装置，具体涉及一种灌装定位装置。
技术介绍
1、农药是指农业上用于防治病虫害及调节植物生长的化学药剂，农药生产过程中有将药液灌装进农药瓶中的工序，在此工序中，为了避免农药瓶在灌装过程中倾倒需要使用定位装置对农药瓶进行固定定位。
2、专利号202221530279.0公开了用于水基化绿色农药灌装生产线的农药瓶固定机构，由安装座、升降移动安装在安装座上的限位架和移动定位安装在限位架上的多个带有v型限位孔的限位板构成，农药瓶固定机构固定时，根据农药瓶的规格调节相邻限位板间的距离，调节完成，通过升降机构调节限位架的高度，限位架带动多个限位板同向移动调节高度，直至多个限位板的v型限位孔孔壁与农药瓶的瓶口处于同一平面停止，通过移动机构移动限位架位置，使限位架向农药瓶靠拢，限位架带动多个限位板同向移动，直至农药瓶卡进抵紧v型限位孔孔壁停止，即完成定位。
3、本申请专利技术人发现：上述即现有农药瓶固定机构是通过移动限位板，直至农药瓶瓶口卡进抵紧限位板的v型限位孔孔壁停止的方法进行农药瓶固定，该种固定方法由于是从农药瓶一侧移动直至抵紧农药瓶定位，过程中由于农药瓶是空的质量较轻，抵紧过程中可能会出现向远离限位板方向倾倒的问题，固定效果差。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种灌装定位装置，具有两边同时受力能够杜绝农药瓶倾倒问题的发生，提高固定效果的特点。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种灌装定位装置，包括：
3、所述夹持定位机构包括对称放置的第一带弧形槽夹持块和第二带弧形槽夹持块，第一带弧形槽夹持块与第二带弧形槽夹持块闭合时两个弧形槽形成内径与农药瓶瓶体外径相同的圆形夹持槽。
4、进一步的，所述升降机构包括固接在安装座外壁上的第二电机、开设在安装座内部的第一驱动腔、通过轴承连接在安装座上的两个螺杆以及对称固接在活动座外壁上的两个活动块，所述第一驱动腔内部远离螺杆一侧放置有一端通过联轴器与第二电机输出轴连接且另一端通过轴承与安装座内壁连接的第二驱动轴，所述第二驱动轴上固定套接有两个中空蜗杆，所述螺杆底端延伸至第一驱动腔内并固定套接有与相邻中空蜗杆啮合连接的蜗轮，螺杆顶端延伸至活动座上方，活动块通过传动螺母传动连接在螺杆上，第二电机与可编程控制器间导线连接。
5、进一步的，所述驱动机构包括固接在活动座外壁上的第一电机以及开设在活动座内部从远离到靠近第一电机侧的第二驱动腔和第三驱动腔，所述第三驱动腔内部放置有与第一带弧形槽夹持块和第二带弧形槽夹持块数量相同的第一驱动轴，靠近第一电机侧第一驱动轴一端通过联轴器与第一电机输出轴连接，其它第一驱动轴一端通过轴承与活动座内壁连接，所述第一驱动轴上位于第三驱动腔内固定套接有齿轮，多个所述齿轮间啮合传动连接有齿链，所述第一驱动轴另一端贯穿活动座延伸至第二驱动腔内并固定套接有齿辊，第一驱动轴通过轴承与活动座贯穿段连接，所述第二驱动腔内位于齿辊上下方分别放置有啮合连接的上齿条和下齿条，所述上齿条和下齿条与活动座间装配有滑动机构，所述上齿条和下齿条远离活动座且相互远离侧分别固接有与第一带弧形槽夹持块和第二带弧形槽夹持块固接的连接块，第一电机与可编程控制器间导线连接。
6、进一步的，所述滑动机构包括开设在活动座上下端壁与第二驱动腔连通的两个滑动通槽以及固接在上齿条顶端和下齿条底端的两个滑动块，所述滑动通槽内部固接有滑动杆，两个滑动块通过开孔套接方式分别活动连接于相邻滑动杆上。
7、进一步的，所述螺杆顶端固接有限位盘。
8、进一步的，所述活动座顶端位于滑动通槽远离第一带弧形槽夹持块和第二带弧形槽夹持块一侧固接有有害气体净化座，所述有害气体净化座顶端依次固接有气泵、开设有两个插接通槽和固接有多个与第一带弧形槽夹持块和第二带弧形槽夹持块数量相同且吸风位置位于瓶口一侧的吸风管，所述有害气体净化座内部开设有与气泵进风端、插接通槽底端和吸风管底端连通的有害气体净化腔，所述有害气体净化座内壁底端对应两个插接通槽位置分别开设有插接槽，靠近气泵侧所述插接通槽与插接槽内固接有活性炭组件，远离气泵侧所述插接通槽与插接槽内固接有过滤组件，气泵与可编程控制器间导线连接。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1、本技术夹持定位机构由对称设置的第一带弧形槽夹持块和第二带弧形槽夹持块构成，通过第一带弧形槽夹持块和第二带弧形槽夹持块间的靠近或远离实现夹紧或松开，以达到灌装定位功能，该种较现有技术而言，两边同时受力能够杜绝农药瓶倾倒问题的发生，提高固定效果，同时夹持定位机构设置多组，且多组能够同时驱动，能够同时对多个农药瓶实现灌装定位，提高灌装效率。
11、2、本技术设置刺激性气体净化机构，能够对农药灌装过程中泄露出的刺激性气体进行吸附、过滤和净化，避免刺激性气体弥漫在灌装空间内影响灌装人员的身体健康。
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1.一种灌装定位装置，其特征在于，包括：固接在灌装机器适配位置的安装座(1)，所述安装座(1)操作外壁固接有可编程控制器(2)，所述安装座(1)上方放置有活动座(7)，所述活动座(7)与安装座(1)间装配有升降机构，所述活动座(7)农药瓶夹持侧放置有多组夹持定位机构，多组所述夹持定位机构与活动座(7)间装配有驱动多组夹持定位机构同时进行夹持定位或松开的驱动机构，升降机构和驱动机构与可编程控制器(2)间导线连接；
2.根据权利要求1所述的一种灌装定位装置，其特征在于：所述升降机构包括固接在安装座(1)外壁上的第二电机(22)、开设在安装座(1)内部的第一驱动腔(8)、通过轴承连接在安装座(1)上的两个螺杆(17)以及对称固接在活动座(7)外壁上的两个活动块(19)，所述第一驱动腔(8)内部远离螺杆(17)一侧放置有一端通过联轴器与第二电机(22)输出轴连接且另一端通过轴承与安装座(1)内壁连接的第二驱动轴(20)，所述第二驱动轴(20)上固定套接有两个中空蜗杆(21)，所述螺杆(17)底端延伸至第一驱动腔(8)内并固定套接有与相邻中空蜗杆(21)啮合连接的蜗轮(9)，螺
3.根据权利要求1所述的一种灌装定位装置，其特征在于：所述驱动机构包括固接在活动座(7)外壁上的第一电机(18)以及开设在活动座(7)内部从远离到靠近第一电机(18)侧的第二驱动腔(10)和第三驱动腔(12)，所述第三驱动腔(12)内部放置有与第一带弧形槽夹持块(3)和第二带弧形槽夹持块(4)数量相同的第一驱动轴(13)，靠近第一电机(18)侧第一驱动轴(13)一端通过联轴器与第一电机(18)输出轴连接，其它第一驱动轴(13)一端通过轴承与活动座(7)内壁连接，所述第一驱动轴(13)上位于第三驱动腔(12)内固定套接有齿轮(14)，多个所述齿轮(14)间啮合传动连接有齿链(15)，所述第一驱动轴(13)另一端贯穿活动座(7)延伸至第二驱动腔(10)内并固定套接有齿辊(26)，第一驱动轴(13)通过轴承与活动座(7)贯穿段连接，所述第二驱动腔(10)内位于齿辊(26)上下方分别放置有啮合连接的上齿条(29)和下齿条(25)，所述上齿条(29)和下齿条(25)与活动座(7)间装配有滑动机构，所述上齿条(29)和下齿条(25)远离活动座(7)且相互远离侧分别固接有与第一带弧形槽夹持块(3)和第二带弧形槽夹持块(4)固接的连接块(28)，第一电机(18)与可编程控制器(2)间导线连接。
4.根据权利要求3所述的一种灌装定位装置，其特征在于：所述滑动机构包括开设在活动座(7)上下端壁与第二驱动腔(10)连通的两个滑动通槽(23)以及固接在上齿条(29)顶端和下齿条(25)底端的两个滑动块(27)，所述滑动通槽(23)内部固接有滑动杆(24)，两个滑动块(27)通过开孔套接方式分别活动连接于相邻滑动杆(24)上。
5.根据权利要求2所述的一种灌装定位装置，其特征在于：所述螺杆(17)顶端固接有限位盘(16)。
6.根据权利要求4所述的一种灌装定位装置，其特征在于：所述活动座(7)顶端位于滑动通槽(23)远离第一带弧形槽夹持块(3)和第二带弧形槽夹持块(4)一侧固接有有害气体净化座(6)，所述有害气体净化座(6)顶端依次固接有气泵(31)、开设有两个插接通槽(30)和固接有多个与第一带弧形槽夹持块(3)和第二带弧形槽夹持块(4)数量相同且吸风位置位于瓶口一侧的吸风管(5)，所述有害气体净化座(6)内部开设有与气泵(31)进风端、插接通槽(30)底端和吸风管(5)底端连通的有害气体净化腔(11)，所述有害气体净化座(6)内壁底端对应两个插接通槽(30)位置分别开设有插接槽(32)，靠近气泵(31)侧所述插接通槽(30)与插接槽(32)内固接有活性炭组件(33)，远离气泵(31)侧所述插接通槽(30)与插接槽(32)内固接有过滤组件(34)，气泵(31)与可编程控制器(2)间导线连接。
...【技术特征摘要】
1.一种灌装定位装置，其特征在于，包括：固接在灌装机器适配位置的安装座(1)，所述安装座(1)操作外壁固接有可编程控制器(2)，所述安装座(1)上方放置有活动座(7)，所述活动座(7)与安装座(1)间装配有升降机构，所述活动座(7)农药瓶夹持侧放置有多组夹持定位机构，多组所述夹持定位机构与活动座(7)间装配有驱动多组夹持定位机构同时进行夹持定位或松开的驱动机构，升降机构和驱动机构与可编程控制器(2)间导线连接；
2.根据权利要求1所述的一种灌装定位装置，其特征在于：所述升降机构包括固接在安装座(1)外壁上的第二电机(22)、开设在安装座(1)内部的第一驱动腔(8)、通过轴承连接在安装座(1)上的两个螺杆(17)以及对称固接在活动座(7)外壁上的两个活动块(19)，所述第一驱动腔(8)内部远离螺杆(17)一侧放置有一端通过联轴器与第二电机(22)输出轴连接且另一端通过轴承与安装座(1)内壁连接的第二驱动轴(20)，所述第二驱动轴(20)上固定套接有两个中空蜗杆(21)，所述螺杆(17)底端延伸至第一驱动腔(8)内并固定套接有与相邻中空蜗杆(21)啮合连接的蜗轮(9)，螺杆(17)顶端延伸至活动座(7)上方，活动块(19)通过传动螺母传动连接在螺杆(17)上，第二电机(22)与可编程控制器(2)间导线连接。
3.根据权利要求1所述的一种灌装定位装置，其特征在于：所述驱动机构包括固接在活动座(7)外壁上的第一电机(18)以及开设在活动座(7)内部从远离到靠近第一电机(18)侧的第二驱动腔(10)和第三驱动腔(12)，所述第三驱动腔(12)内部放置有与第一带弧形槽夹持块(3)和第二带弧形槽夹持块(4)数量相同的第一驱动轴(13)，靠近第一电机(18)侧第一驱动轴(13)一端通过联轴器与第一电机(18)输出轴连接，其它第一驱动轴(13)一端通过轴承与活动座(7)内壁连接，所述第一驱动轴(13)上位于第三驱动腔(12)内固定套接有齿轮(14)，多个所述齿轮(14)间啮合传动连接有齿链(15)，所述第一驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟峰，李巧红，李文静，吴天阳，李庆丰，
申请(专利权)人：河南熠阳包装制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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