【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
该说明书中的公开涉及信息提示的控制技术、以及自动驾驶的控制技术。
技术介绍
1、在专利文献1记载了使本车辆相对于行驶中的道路沿着道路行驶的自动驾驶装置。该自动驾驶装置能够实施使本车辆从当前行驶的车道进行车道变更至其它的车道的控制。
2、专利文献1：日本特开2011－162132号公报
3、由于专利文献1那样的自动驾驶装置的发展，近年来，已经实现驾驶员没有周边监视义务的自主行驶控制。根据这样的自主行驶控制，也能够实施驾驶员没有周边监视义务的状态下的自动车道变更。但是，在连续地进行驾驶员没有周边监视义务的状态下的自动车道变更的情况下，驾驶员等乘客难以判断多次的自动车道变更是否为基于正常的控制的行动。其结果，有多次的自动车道变更成为使乘客感到不安的重要因素的担忧。
技术实现思路
1、本公开的目的在于提供即使在进行多次的自动车道变更的情况下，也能够抑制乘客的不安的提示控制装置、提示控制程序、自动驾驶控制装置、以及自动驾驶控制程序。
2、为了实现上述目的，公开的一个方式是一种提示控制装置，在能够通过自主行驶控制行驶的本车辆中使用，且控制与自主行驶控制相关的信息的提示，上述自主行驶控制是驾驶员没有周边监视义务的控制，上述提示控制装置具备：控制掌握部，掌握通过自主行驶控制实施的自动车道变更的预定；以及报告实施部，在规定的区间内或者规定的时间内预定多次的自动车道变更的情况下，与第一次的自动车道变更配合地报告多次的自动车道变更的实施预定。
3、另外公开
4、在这些方式中，在规定的区间内或者规定的时间内连续多次的自动车道变更的情况下，驾驶员等乘客能够根据与第一次的自动车道变更配合地实施的报告，掌握多次的自动车道变更的实施预定。因此，乘客能够判断为多次的自动车道变更是基于正常的控制的行动。其结果，即使在进行多次的自动车道变更的情况下，也能够抑制乘客的不安。
5、另外公开的一个方式是一种提示控制装置，在能够通过自主行驶控制行驶的本车辆中使用，且控制与自主行驶控制相关的信息的提示，上述自主行驶控制是驾驶员没有周边监视义务的控制，上述提示控制装置具备：控制掌握部，掌握由进行自主行驶控制的自动驾驶控制装置生成的行驶计划；以及报告实施部，在掌握到在规定的区间内或者规定的时间内实施多次的车道变更的行驶计划的情况下，进行向驾驶员委托实施驾驶行动的驾驶委托报告。
6、另外公开的一个方式是一种提示控制程序，在能够通过自主行驶控制行驶的本车辆中使用，且控制与自主行驶控制相关的信息的提示，上述自主行驶控制是驾驶员没有周边监视义务的控制，上述提示控制程序使至少一个处理部执行处理，该处理包含：掌握由进行自主行驶控制的自动驾驶控制装置生成的行驶计划；以及在掌握到在规定的区间内或者规定的时间内实施多次的车道变更的行驶计划的情况下，进行向驾驶员委托实施驾驶行动的驾驶委托报告。
7、在这些方式中，在掌握到在规定的区间内或者规定的时间内实施多次的车道变更的行驶计划的情况下，通过驾驶委托报告，向驾驶员委托实施驾驶行动。因此，驾驶员通过驾驶委托报告的识别，能够判断为在本车辆侧执行基于正常的控制的处理。其结果，即使在进行多次的自动车道变更的情况下，也能够抑制驾驶员等乘客的不安。
8、另外公开的一个方式是一种自动驾驶控制装置，具备：控制切换部，切换有驾驶员的周边监视义务的驾驶辅助控制、和没有驾驶员的周边监视义务的自主行驶控制；以及车道变更控制部，计划基于自主行驶控制的本车辆的自动车道变更的实施，在计划多次的自动车道变更的情况下，车道变更控制部将从实施第一次的自动车道变更的第一地点到实施第二次的自动车道变更的第二地点为止的间隔设定为比计划多次基于驾驶辅助控制的自动车道变更的情况下的间隔大。
9、另外公开的一个方式是一种自动驾驶控制程序，使至少一个处理部执行处理，该处理包含：切换有驾驶员的周边监视义务的驾驶辅助控制、和没有驾驶员的周边监视义务的自主行驶控制；计划基于自主行驶控制的本车辆的自动车道变更的实施；以及在计划多次的自动车道变更的情况下，将从实施第一次的自动车道变更的第一地点到实施第二次的自动车道变更的第二地点为止的间隔设定为比计划多次基于驾驶辅助控制的自动车道变更的情况下的间隔大。
10、在这些方式中，在驾驶员没有周边监视义务的情况下，与有周边监视义务的情况相比，较大地确保从实施第一次的自动车道变更的第一地点到实施第二次的自动车道变更的第二地点为止的间隔。这样，若隔开间隔实施计划的多次的自动车道变更，则驾驶员等乘客不容易识别为连续地重复了自动车道变更，所以能够判断为基于正常的控制进行自动车道变更。根据以上，即使在进行多次的自动车道变更的情况下，也能够抑制乘客的不安。
11、另外，权利要求书中的括号内的参照编号仅示出与后述的实施方式中的具体的构成的对应关系的一个例子，并不对技术范围进行任何限定。另外，若组合并不特别产生妨碍，则也能够进行在权利要求书中未明示的权利要求彼此的组合。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种提示控制装置，在能够通过自主行驶控制行驶的本车辆(Am)中使用，且控制与上述自主行驶控制相关的信息的提示，上述自主行驶控制是驾驶员没有周边监视义务的控制，上述提示控制装置具备：
2.根据权利要求1所述的提示控制装置，其中，
3.根据权利要求1所述的提示控制装置，其中，
4.根据权利要求1所述的提示控制装置，其中，
5.根据权利要求4所述的提示控制装置，其中，
6.根据权利要求4所述的提示控制装置，其中，
7.根据权利要求1～6中任意一项所述的提示控制装置，其中，
8.根据权利要求1～6中任意一项所述的提示控制装置，其中，还具备：
9.根据权利要求1所述的提示控制装置，其中，
10.根据权利要求9所述的提示控制装置，其中，
11.根据权利要求9所述的提示控制装置，其中，
12.根据权利要求1所述的提示控制装置，其中，
13.根据权利要求12所述的提示控制装置，其中，
14.根据权利要求12所述的提示控制装置，其中，>
15.一种提示控制程序，是在能够通过自主行驶控制行驶的本车辆(Am)中使用，且控制与上述自主行驶控制相关的信息的提示的提示控制程序，上述自主行驶控制是驾驶员没有周边监视义务的控制，其中，
16.一种提示控制装置，在能够通过自主行驶控制行驶的本车辆(Am)中使用，且控制与上述自主行驶控制相关的信息的提示，上述自主行驶控制是驾驶员没有周边监视义务的控制，上述提示控制装置具备：
17.根据权利要求16所述的提示控制装置，其中，
18.根据权利要求17所述的提示控制装置，其中，
19.根据权利要求16所述的提示控制装置，其中，
20.根据权利要求16所述的提示控制装置，其中，
21.根据权利要求16～20中任意一项所述的提示控制装置，其中，
22.一种提示控制程序，是在能够通过自主行驶控制行驶的本车辆(Am)中使用，且控制与上述自主行驶控制相关的信息的提示的提示控制程序，上述自主行驶控制是驾驶员没有周边监视义务的控制，其中，
23.一种自动驾驶控制装置，其中，具备：
24.根据权利要求23所述的自动驾驶控制装置，其中，还具备：
25.根据权利要求24所述的自动驾驶控制装置，其中，
26.根据权利要求23～25中任意一项所述的自动驾驶控制装置，其中，还具备：
27.根据权利要求26所述的自动驾驶控制装置，其中，
28.一种自动驾驶控制程序，其中，使至少一个处理部(51)执行处理，该处理包含：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种提示控制装置，在能够通过自主行驶控制行驶的本车辆(am)中使用，且控制与上述自主行驶控制相关的信息的提示，上述自主行驶控制是驾驶员没有周边监视义务的控制，上述提示控制装置具备：
2.根据权利要求1所述的提示控制装置，其中，
3.根据权利要求1所述的提示控制装置，其中，
4.根据权利要求1所述的提示控制装置，其中，
5.根据权利要求4所述的提示控制装置，其中，
6.根据权利要求4所述的提示控制装置，其中，
7.根据权利要求1～6中任意一项所述的提示控制装置，其中，
8.根据权利要求1～6中任意一项所述的提示控制装置，其中，还具备：
9.根据权利要求1所述的提示控制装置，其中，
10.根据权利要求9所述的提示控制装置，其中，
11.根据权利要求9所述的提示控制装置，其中，
12.根据权利要求1所述的提示控制装置，其中，
13.根据权利要求12所述的提示控制装置，其中，
14.根据权利要求12所述的提示控制装置，其中，
15.一种提示控制程序，是在能够通过自主行驶控制行驶的本车辆(am)中使用，且控制与上述自主行驶控制相关的信息的提示的提示控制程序，上述自主行驶控制是驾驶员没有周边监视义务的控制...
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