【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动推杆，尤其涉及一种大电流推杆控制系统及应用该系统的电动推杆。
技术介绍
1、电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，被用于各种简单或复杂的工艺流程当中，作为电动执行机构以实现远距离控制、集中控制或自动控制。电动推杆被广泛应用于电力，机械、冶金、交通、煤炭、化工、粮饲加工机械等部门，深受广大用户欢迎。
2、中国专利cn217159572u公开了本申请公开了一种直流电机式电动推杆控制系统，包括电机、两个继电器模块、控制模块和供电模块，两个继电器模块连接于电机两端，继电器模块包括继电器线圈和开关组件，控制模块分别连接两个继电器线圈和供电模块，控制模块适于通过两个继电器线圈控制开关组件动作使电机正转或反转，控制模块适于控制供电模块开关，控制模块和供电模块分别连接两个开关组件，供电模块适于向开关组件供电，控制模块适于采集流经开关组件的电流值，控制模块在控制开关组件进行动作之前若采集到流经开关组件的电流值则控制供电模块关闭，该系统能够实现开关触点的电子控制，可让继电器断电进行开关触点动作，避免开关触点带电活动产生火花氧化，提升使用寿命。
3、但是该技术方案存在以下问题，其控制模块和电机串联对电机进行过流保护，限制了流经电机的电流，在电压不变的情况下电机的工作功率较低，负载较大或者速度较快时无法其内部电路无法承受高功率电机运行时带来的大电流，会出现内部线路烧毁甚至自燃等问题，不能满足工作需求。
技术实现思路
1、本专利技术
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种大电流推杆行程末端限位控制系统，其特征在于，包括与同一电源相连的驱动电路和控制电路，所述驱动电路包括电机，所述驱动电路和控制电路均电连有第一继电器和第二继电器，所述第一继电器和第二继电器均包括用于控制通断的引脚3、引脚4以及受控切换电路通断的引脚1、引脚2和引脚5；
4、所述控制电路通过所述第一继电器和第二继电器控制所述驱动电路驱动所述电机正、反向运转或刹车。
5、作为一种优选，所述电机包括电极m1和电极m2，所述第一继电器的引脚5和第二继电器的引脚2与所述电机的电极m1连接，所述第一继电器的引脚1和第二继电器的引脚5与所述电机的电极m2连接；所述第一继电器的引脚2和第二继电器的引脚1分别连接于电源两极。
6、作为一种优选，所述控制电路还包括电性连接的第一控制支路、第二控制支路、控制开关、整流模块和降压模块；
7、所述控制开关输入端与电源u电相连，其输出端与所述第一控制支路的输入端电连，以控制所述第一控制支路的通断；
8、所述整流模块包括输入端与电源相连，输出端与所述第二控制支路和降压模块相连，接通时提供稳定电流。
9、作为一种优选，所述控制开关包括与电源u相连的触点sw1和触点sw3，与第一控制支路相连的触点sw2和触点sw4；
10、所述整流模块包括与电源相连的引脚1和引脚2，用于输出的引脚3以及接地的引脚4。
11、作为一种优选，所述第一控制支路包括第一三极管，所述第一三极管的基极与所述控制开关的触点sw2和触点sw4电连接，集电极与所述第一继电器的引脚4和降压模块的输出端相连，发射极接地。
12、作为一种优选，所述第二控制支路包括第二三极管，所述第二三极管的基极与所述整流模块的引脚3电连接，集电极与所述第二继电器的引脚4和降压模块的输出端相连，发射极接地。
13、作为一种优选，所述第一三极管和第二三极管的基极和发射极之间均连接有电阻，且所述第一三极管的基极和发射极之间额外连接有电容。
14、作为一种优选，所述第一继电器的引脚2、控制开关的触点sw1和整流模块的引脚2连接于电源一极，所述第二继电器的引脚1、控制开关的触点sw3和整流桥的引脚1连接于电源的另一极，且电源两极可交换设置。
15、本专利技术的另一目的是提供一种大电流推杆，通过设置周向配合方向唯一的外壳组件、动力组件和控制组件，方便内部控制系统的布线以及推杆整体的安装，提高推杆装配效率。
16、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
17、一种电动推杆，其特征在于，包括周向配合方向唯一的外壳组件、安装于所述外壳组件内的动力组件以及控制组件，其特征在于，还包括上述方案所述的一种大电流推杆行程末端限位控制系统；所述控制组件包括控制板、行程限位单元和线束，所述的控制系统集成于所述控制板上，所述行程限位单元通过三根引出线与所述控制板电连接，以实现所述控制系统的控制开关中与电源u相连的触点sw1和触点sw3分别与对应的触点sw2和触点sw4断开和接通动作；所述线束一端连接外部电源，另一端连接控制板，所述控制板与驱动单元电连接。
18、作为进一步地优选，所述控制板上还设有三个穿线孔和两个电源连接口，三根引出线分别线性穿过对应的穿线孔汇至线束，所述线束的另一端正负极对应电连接所述两个电源连接口；所述控制板上还设有用于分别对应电连接所述电机的电极m1和电极m2的连接接口；所述整流模块和降压模块集成于所述控制板上。
19、本专利技术的有益效果在于：
20、（1）本专利技术通过使用第一继电器和第二继电器有效隔离了驱动电路的大电流，在使用同一个电源的情况下使驱动电路独自形成回路，既可以避免电路中元器件烧坏，又可以缩小行程开关所占用的体积，提高了系统的安全性和可靠性；同时，本专利技术的控制系统在推杆未触碰到两端限位开关时若电机断电，可提供小幅度刹车，以减少断电后电机转子在惯性下继续旋转引起的推杆继续移动，提高了推杆的中途断电制动能力和运行精度；
21、（2）本专利技术通过整流模块的应用，确保了提供给降压模块和第二控制支路的电流稳定且符合其工作电压要求，避免了因电压波动对系统性能的影响，提高了系统的稳定性；
22、（3）本专利技术通过在第一三极管的基极和发射极之间连接电容，使得第一控制支路具备延时开关功能，在开启和关闭时电机运转更平滑，使电机运转更平稳；本专利技术通过设置周向配合方向唯一的外壳组件、动力组件和控制组件，方便内部控制系统的布线以及推杆整体的安装，提高推杆装配容错率和效率。
23、综上所述，本专利技术具有安全性、可靠性和稳定性强的优点，适用于大电流推杆；该系统配合安装于周向装配方向唯一的推杆中时具有较高的装配效率。
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1.一种大电流推杆行程末端限位控制系统，其特征在于，包括与同一电源相连的驱动电路和控制电路，所述驱动电路包括电机，所述驱动电路和控制电路均电连有第一继电器和第二继电器，所述第一继电器和第二继电器均包括用于控制通断的引脚3、引脚4以及受控切换电路通断的引脚1、引脚2和引脚5；
2.根据权利要求1所述的一种大电流推杆行程末端限位控制系统，其特征在于，所述电机包括电极M1和电极M2，所述第一继电器的引脚5和第二继电器的引脚2与所述电机的电极M1连接，所述第一继电器的引脚1和第二继电器的引脚5与所述电机的电极M2连接；所述第一继电器的引脚2和第二继电器的引脚1分别连接于电源两极。
3.根据权利要求2所述的一种大电流推杆行程末端限位控制系统，其特征在于，所述控制电路还包括电性连接的第一控制支路、第二控制支路、控制开关、整流模块和降压模块；
4.根据权利要求3所述的一种大电流推杆行程末端限位控制系统，其特征在于，所述控制开关包括与电源U相连的触点SW1和触点SW3，与第一控制支路相连的触点SW2和触点SW4；
5.根据权利要求4所述的一种大电流
6.根据权利要求5所述的一种大电流推杆行程末端限位控制系统，其特征在于，所述第二控制支路包括第二三极管，所述第二三极管的基极与所述整流模块的引脚3电连接，集电极与所述第二继电器的引脚4和降压模块的输出端相连，发射极接地。
7.根据权利要求6所述的一种大电流推杆行程末端限位控制系统，其特征在于，所述第一三极管和第二三极管的基极和发射极之间均连接有电阻，且所述第一三极管的基极和发射极之间额外连接有电容。
8.根据权利要求4所述的一种大电流推杆行程末端限位控制系统，其特征在于，所述第一继电器的引脚2、控制开关的触点SW1和整流模块的引脚2连接于电源一极，所述第二继电器的引脚1、控制开关的触点SW3和整流桥的引脚1连接于电源的另一极，且电源两极可交换设置。
9.一种电动推杆，其特征在于，包括周向配合方向唯一的外壳组件、安装于所述外壳组件内的动力组件以及控制组件，其特征在于，还包括权利要求1-8任一项所述的一种大电流推杆行程末端限位控制系统；所述控制组件包括控制板、行程限位单元和线束，所述的控制系统集成于所述控制板上，所述行程限位单元通过三根引出线与所述控制板电连接，以实现所述控制系统的控制开关中与电源U相连的触点SW1和触点SW3分别与对应的触点SW2和触点SW4断开和接通动作；所述线束一端连接外部电源，另一端连接控制板，所述控制板与驱动单元电连接。
10.根据权利要求9所述的一种电动推杆，其特征在于，所述控制板上还设有三个穿线孔和两个电源连接口，三根引出线分别线性穿过对应的穿线孔汇至线束，所述线束的另一端正负极对应电连接所述两个电源连接口；所述控制板上还设有用于分别对应电连接所述电机的电极M1和电极M2的连接接口；所述整流模块和降压模块集成于所述控制板上。
...【技术特征摘要】
1.一种大电流推杆行程末端限位控制系统，其特征在于，包括与同一电源相连的驱动电路和控制电路，所述驱动电路包括电机，所述驱动电路和控制电路均电连有第一继电器和第二继电器，所述第一继电器和第二继电器均包括用于控制通断的引脚3、引脚4以及受控切换电路通断的引脚1、引脚2和引脚5；
2.根据权利要求1所述的一种大电流推杆行程末端限位控制系统，其特征在于，所述电机包括电极m1和电极m2，所述第一继电器的引脚5和第二继电器的引脚2与所述电机的电极m1连接，所述第一继电器的引脚1和第二继电器的引脚5与所述电机的电极m2连接；所述第一继电器的引脚2和第二继电器的引脚1分别连接于电源两极。
3.根据权利要求2所述的一种大电流推杆行程末端限位控制系统，其特征在于，所述控制电路还包括电性连接的第一控制支路、第二控制支路、控制开关、整流模块和降压模块；
4.根据权利要求3所述的一种大电流推杆行程末端限位控制系统，其特征在于，所述控制开关包括与电源u相连的触点sw1和触点sw3，与第一控制支路相连的触点sw2和触点sw4；
5.根据权利要求4所述的一种大电流推杆行程末端限位控制系统，其特征在于，所述第一控制支路包括第一三极管，所述第一三极管的基极与所述控制开关的触点sw2和触点sw4电连接，集电极与所述第一继电器的引脚4和降压模块的输出端相连，发射极接地。
6.根据权利要求5所述的一种大电流推杆行程末端限位控制系统，其特征在于，所述第二控制支路包括第二三极管，所述第二三极管的基极与所述整流模块的引脚3电连接，集...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱振学，赖赞远，邹元耀，申韬，陈建民，
申请(专利权)人：湖州安迪特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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