【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机综合保障，特别涉及一种挂装设备及其挂装装置。
技术介绍
1、无人机任务载荷包括各种武器、吊舱等，由于大型无人机挂点多、任务载荷外形、尺寸、重量差异大，一般针对不同的载荷配备不同的挂装设备，这种做法的缺点是通用性差，转场规模大。若要做到兼容，需按照尺寸最大、重量最大的任务载荷设计挂装设备，这类大载荷挂装设备较笨重、移动不方便，挂装尺寸重量较小的任务载荷时，效率很低，严重影响无人机的出动效率，现有技术中无法解决通用性与挂装效率的问题，此外，现有挂装设备针对不同载荷采用同种方式，载荷安装过程的调节单一，可调节自由度较少，很难满足载荷挂装过程姿态微调需求，使得挂装便捷性较差、挂装效率较低。
2、因此，如何提供一种挂装设备及其挂装装置，以至少部分的解决上述弊端，提高挂装效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种挂装设备及其挂装装置，针对不同载荷采用不同方式使用，可实现任务载荷安装过程的多自由度调节，实现挂装便捷性，提高挂装效率。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种挂装装置，包括：
3、升降底盘，顶部设有台面，台面在第一方向上的两端设有沿第二方向延伸的第一滑轨，第二方向垂直于第一方向；
4、调节组件，包括第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件，第一移动组件设有与第一滑轨配合的第一滑轮，第二移动组件铰接于第一移动组件的一端，第二移动组件上设有沿第一方向延伸的第二滑轨，第三移
5、支撑组件，可移动地连接于第三滑轨，且支撑组件上设有用于支撑载荷的支撑滚轮。
6、优选地，第一移动组件包括第一主架体，第一滑轮位于第一主架体在第一方向上的两端，第一主架体上设有第一通孔，且第一主架体连接有第一动力组件，第一动力组件包括：
7、第一轴承座，固定连接于台面，第一轴承座上开设有第二通孔；
8、第一丝杆，穿设于第一通孔和第二通孔，第一丝杆上套设有固定设置于第一通孔内的第一螺母；
9、第一手轮，连接于第一丝杆背离第一主架体的一端，第一手轮能够带动第一丝杆绕自身轴线转动，以使第一螺母带动第一主架体沿第一滑轨延伸方向移动；
10、限位件，连接于第一丝杆背离第一手轮的一端，以限制第一螺母脱离第一丝杆。
11、优选地，第一主架体在第一方向上的两端分别设有铰链座和固定板，固定板上设有第一螺纹孔，用于螺纹连接第二丝杆，第二移动组件还包括第二主架体，第二主架体在第一方向上的两端分别设有铰接于铰链座的铰链板和对设于固定板的顶升块，顶升块的底部抵接于第二丝杆的一端，以使第二丝杆相对于第一螺纹孔转动时能够带动第二主架体相对于第一主架体转动。
12、优选地，第二滑轨位于第二主架体背离第一主架体的一侧，第二滑轨在第二方向的端部开设有条孔，第三移动组件还包括第三主架体，第三主架体在第二方向上的端部设有第二螺纹孔以及适配于第二滑轨的第二滑轮，夹紧螺栓的一端穿过条孔后可转动地连接于第二螺纹孔，夹紧螺栓的另一端设有能够抵接于第二滑轨的抵接块，抵接块用于限制第三主架体相对于第二滑轨的移动。
13、优选地，第三主架体呈回字形结构，第三滑轨位于第三主架体中部，支撑组件包括可移动连接于第三滑轨的移动模块，移动模块包括两个支撑耳架、连接两个支撑耳架的支撑板、以及设置于支撑板顶部的连接件，第三主架体上设有具有第三螺纹孔的竖向板，第三丝杆穿设于第三螺纹孔且一端连接于连接件，第三丝杆另一端设有第二手轮，以使第二手轮转动带动移动模块沿第三滑轨延伸方向移动，第三滑轨在第二方向上的两端设有用于限制移动模块脱离的限位板。
14、优选地，支撑组件还设有连接于支撑耳架的支撑本体，支撑本体上开设有用于转轴穿设的第三通孔，转轴用于安装支撑滚轮至支撑本体。
15、优选地，升降底盘还包括：
16、底架，包括两个沿第一方向延伸的第一梁和两个沿第二方向延伸的第二梁，两个第一梁相向的一侧设有衔接板和第四滑轨；
17、剪刀叉组件，呈x型结构，剪刀叉包括能够相对转动的第一剪刀叉和第二剪刀叉，第一剪刀叉的底部能够相对于第四滑轨滑动，且第二剪刀叉的底部可转动地连接于衔接板的第四通孔中，第二剪刀叉连接有能够伸缩的伸缩组件，以带动第二剪刀叉相对于第四通孔转动，以调节第一剪刀叉和第二剪刀叉连接处所处高度，用于调整底架与连接于第一剪刀叉和第二剪刀叉顶部的台面之间的距离。
18、优选地，第二梁的两端设有用于支撑底架的万向轮，且第二梁连接有能够带动伸缩组件伸缩的泵把手，第一梁相背的一侧设有能够相对于底架转动以调节底架高度的驻车支脚；
19、第一梁的顶部设有连通第四滑轨的若干第五通孔，限位杆穿设于第五通孔，以限制经调节后的第一剪刀叉的反向移动。
20、优选地，台面还设有第一移动把手和第二移动把手，第一移动把手和第二移动把手设置于台面的相邻的两个侧面，台面还设有可相对于台面转动的牵引杆以及能够卡接于牵引杆以限制牵引杆相对于台面转动的套环。
21、一种挂装设备，包括：
22、至少两个挂装装置，挂装装置为上述挂装装置；
23、连接杆，可拆卸地连接于相邻的挂装装置。
24、本申请的有益效果在于：
25、1、升降底盘顶部设有台面，通过台面上设置的第一滑轨实现升降底盘和调节组件的连接，调节组件中的第一移动组件能够相对于第一滑轨沿第一方向运动、第二移动组件能够相对于第一移动组件转动、第三移动组件能够相对于第二移动组件沿第二方向移动，能够实现支撑组件的多个位置和角度的调节；
26、2、支撑组件可移动地连接于第三滑轨且支撑组件设有支撑滚轮，针对不同载荷采用不同方式使用，可实现任务载荷安装过程的多自由度调节，提高挂装便捷性和挂装效率。
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1.一种挂装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的挂装装置，其特征在于，所述第一移动组件包括第一主架体，所述第一滑轮位于所述第一主架体在所述第一方向上的两端，所述第一主架体上设有第一通孔，且所述第一主架体连接有第一动力组件，所述第一动力组件包括：
3.根据权利要求2所述的挂装装置，其特征在于，所述第一主架体在所述第一方向上的两端分别设有铰链座和固定板，所述固定板上设有第一螺纹孔，用于螺纹连接第二丝杆，所述第二移动组件还包括第二主架体，所述第二主架体在所述第一方向上的两端分别设有铰接于所述铰链座的铰链板和对设于所述固定板的顶升块，所述顶升块的底部抵接于所述第二丝杆的一端，以使所述第二丝杆相对于所述第一螺纹孔转动时能够带动所述第二主架体相对于所述第一主架体转动。
4.根据权利要求3所述的挂装装置，其特征在于，所述第二滑轨位于所述第二主架体背离所述第一主架体的一侧，所述第二滑轨在所述第二方向的端部开设有条孔，所述第三移动组件还包括第三主架体，所述第三主架体在所述第二方向上的端部设有第二螺纹孔以及适配于所述第二滑轨的第二滑轮，夹紧螺栓的一端
5.根据权利要求4所述的挂装装置，其特征在于，所述第三主架体呈回字形结构，所述第三滑轨位于所述第三主架体中部，所述支撑组件包括可移动连接于所述第三滑轨的移动模块，所述移动模块包括两个支撑耳架、连接两个所述支撑耳架的支撑板、以及设置于所述支撑板顶部的连接件，所述第三主架体上设有具有第三螺纹孔的竖向板，第三丝杆穿设于所述第三螺纹孔且一端连接于所述连接件，所述第三丝杆另一端设有第二手轮，以使所述第二手轮转动带动所述移动模块沿所述第三滑轨延伸方向移动，所述第三滑轨在所述第二方向上的两端设有用于限制所述移动模块脱离的限位板。
6.根据权利要求5所述的挂装装置，其特征在于，所述支撑组件还设有连接于所述支撑耳架的支撑本体，所述支撑本体上开设有用于转轴穿设的第三通孔，所述转轴用于安装所述支撑滚轮至所述支撑本体。
7.根据权利要求1所述的挂装装置，其特征在于，所述升降底盘还包括：
8.根据权利要求7所述的挂装装置，其特征在于，所述第二梁的两端设有用于支撑所述底架的万向轮，且所述第二梁连接有能够带动所述伸缩组件伸缩的泵把手，所述第一梁相背的一侧设有能够相对于所述底架转动以调节所述底架高度的驻车支脚；
9.根据权利要求1所述的挂装装置，其特征在于，所述台面还设有第一移动把手和第二移动把手，所述第一移动把手和所述第二移动把手设置于所述台面的相邻的两个侧面，所述台面还设有可相对于所述台面转动的牵引杆以及能够卡接于所述牵引杆以限制所述牵引杆相对于所述台面转动的套环。
10.一种挂装设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种挂装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的挂装装置，其特征在于，所述第一移动组件包括第一主架体，所述第一滑轮位于所述第一主架体在所述第一方向上的两端，所述第一主架体上设有第一通孔，且所述第一主架体连接有第一动力组件，所述第一动力组件包括：
3.根据权利要求2所述的挂装装置，其特征在于，所述第一主架体在所述第一方向上的两端分别设有铰链座和固定板，所述固定板上设有第一螺纹孔，用于螺纹连接第二丝杆，所述第二移动组件还包括第二主架体，所述第二主架体在所述第一方向上的两端分别设有铰接于所述铰链座的铰链板和对设于所述固定板的顶升块，所述顶升块的底部抵接于所述第二丝杆的一端，以使所述第二丝杆相对于所述第一螺纹孔转动时能够带动所述第二主架体相对于所述第一主架体转动。
4.根据权利要求3所述的挂装装置，其特征在于，所述第二滑轨位于所述第二主架体背离所述第一主架体的一侧，所述第二滑轨在所述第二方向的端部开设有条孔，所述第三移动组件还包括第三主架体，所述第三主架体在所述第二方向上的端部设有第二螺纹孔以及适配于所述第二滑轨的第二滑轮，夹紧螺栓的一端穿过所述条孔后可转动地连接于所述第二螺纹孔，所述夹紧螺栓的另一端设有能够抵接于所述第二滑轨的抵接块，所述抵接块用于限制所述第三主架体相对于所述第二滑轨的移动。
5.根据权利要求4所述的挂装装置，其特征在于，所述第三主架体呈回字形结构，所述第三滑轨位于所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚裕钊，官霆，马宏宇，冯爱婷，杨大，苟腾龙，李婷，杨骁，
申请(专利权)人：中航成都无人机系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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