【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种用于遥感测绘的水利工程无人机。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。
2、无人机在工作时，需要飞到高处进行拍摄测绘作业，而现有的的无人机转动的机翼通常由多个高速转动的电机驱动，这些电机会驱动机翼转动，带动无人机起飞，在飞行时，就需要前期大量时间同步调试，保持各个位置上机翼同速转动的稳定，另一方面，飞机在下落时，通常都是操作人员手持控制器逐渐下落减速，部分人员不熟练操作容易造成下落时与地面的冲击力较大，撞击无人机的下方，造成产品的损坏，因此需要一种用于遥感测绘的水利工程无人机。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种用于遥感测绘的水利工程无人机，以解决上述
技术介绍
中提出无人机在工作时，需要飞到高处进行拍摄测绘作业，而现有的的无人机转动的机翼通常由多个高速转动的电机驱动，这些电机会驱动机翼转动，带动无人机起飞，在飞行时，就需要前期大量时间同步调试，保持各个位置上机翼同速转动的稳定，另一方面，飞机在下落时，通常都是操作人员手持控制器逐渐下落减速，部分人员不熟练操作容易造成下落时与地面的冲击力较大，撞击无人机的下方，造成产品的损坏的问题。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种用于遥感测绘的水利工程无人机
3、所述缓冲调节机构包括固定连接于安装筒内底壁的电机，所述电机的输出端固定连接有大齿轮，所述大齿轮的下表面与放置筒的内底壁转动连接，所述放置筒的内底壁固定连接有驱动轴，所述驱动轴的顶端固定连接有小齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合。
4、优选地，所述套筒的内底壁转动连接有联动轴，所述联动轴的表面固定连接有从动轮，所述驱动轴的表面固定连接有主动轮，所述主动轮与从动轮的表面套设有同一个皮带。
5、优选地，所述安装筒的下表面固定连接有防护筒，所述防护筒的内壁滑动连接有减震缓冲杆，所述防护筒的内顶壁固定连接有第一阻尼伸缩杆，所述第一阻尼伸缩杆的底端与减震缓冲杆的上表面固定连接，所述第一阻尼伸缩杆的表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端与防护筒的内顶壁固定连接，所述第一弹簧的底端与减震缓冲杆的上表面固定连接。
6、优选地，所述防护筒的表面开设有滑孔，所述减震缓冲杆的表面固定连接有滑块，所述滑块的表面与滑孔的内壁滑动连接，所述安装筒的下表面转动连接有支撑板，所述支撑板的下表面固定连接有支撑轮。
7、优选地，所述滑块的一侧固定连接有滑板，所述滑板的一侧与支撑板靠近防护筒的一侧贴合。
8、优选地，所述安装筒的表面固定连接有固定板，所述固定板的下表面固定连接有第二阻尼弧形伸缩杆，所述第二阻尼弧形伸缩杆的底端与支撑板的一侧固定连接，所述第二阻尼弧形伸缩杆的表面套设有第二弹簧。
9、优选地，所述联动轴的顶端固定连接有封闭筒，所述封闭筒的内壁固定连接有防护板，所述封闭筒的内底壁滑动连接有齿条，所述防护板的内壁螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端贯穿封闭筒的表面，所述丝杆的一端与齿条的一侧转动连接。
10、优选地，所述封闭筒的内壁转动连接有安装轴，所述安装轴的一端固定连接有直齿轮，所述直齿轮与齿条啮合，所述安装轴的表面与旋转扇叶的内壁可拆卸滑动连接，所述旋转扇叶与安装轴的表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁螺纹连接有螺杆。
11、综上，本专利技术的技术效果和优点：
12、本专利技术中，大齿轮的下表面与放置筒的内底壁转动连接，保持大齿轮转动的稳定，大齿轮转动带动小齿轮转动，进而带动驱动轴转动，驱动轴转动带动主动轮转动，主动轮转动通过皮带带动从动轮转动，从动轮转动带动多个联动轴转动，联动轴转动带动封闭筒与多个安装轴和旋转扇叶一起转动，多个旋转扇叶同步转动，实现对放置筒的升降控制。
13、本专利技术中，减震缓冲杆的高度在空中低于支撑轮的高度，使得放置筒整体下降后，减震缓冲杆的底端与地面接触，压缩第一弹簧变短，进行缓冲，当减震缓冲杆上升时，通过滑块带动滑板上升，滑板上升，使得支撑板受力转动，进行预备缓冲，使得一对支撑板呈现八字状，在冲击力的作用下，带动第二弹簧与第二阻尼弧形伸缩杆收缩，实现减震缓冲保护的效果。
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1.一种用于遥感测绘的水利工程无人机，包括放置筒(1)，其特征在于：所述放置筒(1)的上表面固定连接有防水密封盖(2)，所述放置筒(1)的下表面固定连接有安装筒(3)，所述放置筒(1)的内壁固定连接有空心板(5)，所述空心板(5)的一端固定连接有套筒(6)，所述套筒(6)的上方安装有旋转扇叶(7)，所述安装筒(3)的表面固定连接有测绘拍摄摄像头(4)，所述安装筒(3)的内底壁固定连接有缓冲调节机构(8)；
2.根据权利要求1所述的一种用于遥感测绘的水利工程无人机，其特征在于：所述套筒(6)的内底壁转动连接有联动轴(805)，所述联动轴(805)的表面固定连接有从动轮(806)，所述驱动轴(823)的表面固定连接有主动轮(822)，所述主动轮(822)与从动轮(806)的表面套设有同一个皮带(807)。
3.根据权利要求1所述的一种用于遥感测绘的水利工程无人机，其特征在于：所述安装筒(3)的下表面固定连接有防护筒(812)，所述防护筒(812)的内壁滑动连接有减震缓冲杆(811)，所述防护筒(812)的内顶壁固定连接有第一阻尼伸缩杆(813)，所述第一阻尼伸
4.根据权利要求3所述的一种用于遥感测绘的水利工程无人机，其特征在于：所述防护筒(812)的表面开设有滑孔(814)，所述减震缓冲杆(811)的表面固定连接有滑块(817)，所述滑块(817)的表面与滑孔(814)的内壁滑动连接，所述安装筒(3)的下表面转动连接有支撑板(809)，所述支撑板(809)的下表面固定连接有支撑轮(810)。
5.根据权利要求4所述的一种用于遥感测绘的水利工程无人机，其特征在于：所述滑块(817)的一侧固定连接有滑板(818)，所述滑板(818)的一侧与支撑板(809)靠近防护筒(812)的一侧贴合。
6.根据权利要求1所述的一种用于遥感测绘的水利工程无人机，其特征在于：所述安装筒(3)的表面固定连接有固定板(808)，所述固定板(808)的下表面固定连接有第二阻尼弧形伸缩杆(819)，所述第二阻尼弧形伸缩杆(819)的底端与支撑板(809)的一侧固定连接，所述第二阻尼弧形伸缩杆(819)的表面套设有第二弹簧(820)。
7.根据权利要求2所述的一种用于遥感测绘的水利工程无人机，其特征在于：所述联动轴(805)的顶端固定连接有封闭筒(804)，所述封闭筒(804)的内壁固定连接有防护板(825)，所述封闭筒(804)的内底壁滑动连接有齿条(816)。
8.根据权利要求7所述的一种用于遥感测绘的水利工程无人机，其特征在于：所述防护板(825)的内壁螺纹连接有丝杆(826)，所述丝杆(826)的一端贯穿封闭筒(804)的表面，所述丝杆(826)的一端与齿条(816)的一侧转动连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于遥感测绘的水利工程无人机，其特征在于：所述封闭筒(804)的内壁转动连接有安装轴(824)，所述安装轴(824)的一端固定连接有直齿轮(827)，所述直齿轮(827)与齿条(816)啮合。
10.根据权利要求9所述的一种用于遥感测绘的水利工程无人机，其特征在于：所述安装轴(824)的表面与旋转扇叶(7)的内壁可拆卸滑动连接，所述旋转扇叶(7)与安装轴(824)的表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁螺纹连接有螺杆(821)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于遥感测绘的水利工程无人机，包括放置筒(1)，其特征在于：所述放置筒(1)的上表面固定连接有防水密封盖(2)，所述放置筒(1)的下表面固定连接有安装筒(3)，所述放置筒(1)的内壁固定连接有空心板(5)，所述空心板(5)的一端固定连接有套筒(6)，所述套筒(6)的上方安装有旋转扇叶(7)，所述安装筒(3)的表面固定连接有测绘拍摄摄像头(4)，所述安装筒(3)的内底壁固定连接有缓冲调节机构(8)；
2.根据权利要求1所述的一种用于遥感测绘的水利工程无人机，其特征在于：所述套筒(6)的内底壁转动连接有联动轴(805)，所述联动轴(805)的表面固定连接有从动轮(806)，所述驱动轴(823)的表面固定连接有主动轮(822)，所述主动轮(822)与从动轮(806)的表面套设有同一个皮带(807)。
3.根据权利要求1所述的一种用于遥感测绘的水利工程无人机，其特征在于：所述安装筒(3)的下表面固定连接有防护筒(812)，所述防护筒(812)的内壁滑动连接有减震缓冲杆(811)，所述防护筒(812)的内顶壁固定连接有第一阻尼伸缩杆(813)，所述第一阻尼伸缩杆(813)的底端与减震缓冲杆(811)的上表面固定连接，所述第一阻尼伸缩杆(813)的表面套设有第一弹簧(815)，所述第一弹簧(815)的顶端与防护筒(812)的内顶壁固定连接，所述第一弹簧(815)的底端与减震缓冲杆(811)的上表面固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于遥感测绘的水利工程无人机，其特征在于：所述防护筒(812)的表面开设有滑孔(814)，所述减震缓冲杆(811)的表面固定连接有滑块(817)，所述滑块(817)的表面与滑孔(814)的内壁滑动连接，所述安装筒(3)的下表面转动连接有支撑板(809)，所述支撑板(80...
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