【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于切割设备，具体地是涉及一种机械臂式水切割专用设备。
技术介绍
1、目前，现有技术中对物料进行切割所使用的切割设备包括：电火花线切割机(wedm)、等离子切割机、火焰切割机、超声波切割机、co2激光切割机等，这些切割设备均存在相应的问题，总结如下：(1).电火花线切割机(wedm),加工速度慢，尤其对于硬质材料；(2).等离子切割机，会产生有害气体和电弧，可能污染环境；(3).火焰切割机，仅适用于可燃金属，如碳钢；(4).超声波切割机，应用范围相对有限，主要针对特定类型的软性材料；(5).co2激光切割机，对于金属板的切割效率较低。
2、机械臂是模仿人的手臂而设计的机构，属于串联式机器人机构。通过于机械臂腕部装不同的执行构件，可以是手爪、钻头、焊枪等等一系列不同工作目的的执行构件，然后通过机械臂大臂与小臂甚至腕部的运动副去实现执行构件的目的位置和姿态,而这种实现的方式，就是基于串联式机器人的情况下，取机械臂各部分间的参数(例如：一般取连杆扭角度、连杆夹角)去根据执行构件的位置和姿态反推各个部分应该有的位置，从而调整这些参数，实现运动工作。机械臂的种类按其坐标系的选用各有区别，有圆柱坐标系、直角坐标系、球坐标系、关节型、平面关节型工业机器人(或者机械臂)。不同的坐标系，其机械臂的工作空间不同，实现控制计算的方式也有区别。
3、目前，现有技术中，对于机械臂与切割设备相结合使用的实例并不常见，仅有以下几类：等离子切割机与机械臂的结合、co2激光切割机与机械臂的结合、超声波切割机与机械臂的结合；虽然，
技术实现思路
1、本专利技术就是针对上述问题，弥补现有技术的不足，提供一种机械臂式水切割专用设备。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案。
3、本专利技术提供了一种机械臂式水切割专用设备，包括切割防护间、切割系统、控制柜以及供水与废水处理系统，切割系统设置于切割防护间内，控制柜用于自动控制切割系统、供水与废水处理系统工作；
4、所述切割系统包括机械臂、变位器、工装夹具，机械臂腕部安装有水切割刀头，水切割刀头前侧下方设置变位器，变位器上设有翻转平台架，翻转平台架上设置有用于固定装夹待切割物料的工装夹具，变位器的翻转平台架下方设置有切割废水收集水箱，切割废水收集水箱的上端箱口设置有抽拉式网格捡料拍子；
5、所述机械臂后侧的切割防护间底面上设置有切割区废水收集除砂凹槽，切割废水收集水箱设置有溢流口，溢流口通过管路与切割区废水收集除砂凹槽连通，切割废水收集水箱与切割区废水收集除砂凹槽配合使用，切割废水收集水箱内收集的切割废水通过溢流口流入切割区废水收集除砂凹槽中；
6、所述供水与废水处理系统包括净水水箱、软水器、供砂罐、配备冷风机的高压泵以及废水预处理系统，软水器的进水口与厂区自来水供水管连接，软水器的出水口通过管路与净水水箱的进水口连接，净水水箱的出水口通过管路与配备冷风机的高压泵的进水口连接，配备冷风机的高压泵的出水口通过高压水管路与机械臂腕部的水切割刀头连接，供砂罐的出砂口与连接在水切割刀头上的高压水管路相连，废水预处理系统与切割区废水收集除砂凹槽相连。
7、进一步地，所述的切割防护间包括防护罩与焊接拼装平台底座，防护罩扣设连接于焊接拼装平台底座上方。
8、进一步地，所述的防护罩为由铝型材组装连接形成的框架结构，在由铝型材组装连接形成的框架结构上安装有咖色有机玻璃板，防护罩的前侧设置有上下料拉门。
9、进一步地，所述的切割防护间内顶部安装有水汽排风机。
10、进一步地，所述的供水与废水处理系统还包括废水过渡水箱，切割区废水收集除砂凹槽的排水口与废水过渡水箱的进水口通过管路连接，废水过渡水箱的出水口与废水预处理系统的进水口通过管路相连。
11、进一步地，所述的切割区废水收集除砂凹槽中设置有自动除砂设备，自动除砂设备包括隔膜泵、旋流分离器，隔膜泵与旋流分离器连接。
12、进一步地，所述的切割区废水收集除砂凹槽中还设置有液位传感器，液位传感器与控制柜之间电连接，控制柜与自动除砂设备之间电连接。
13、进一步地，所述的供水与废水处理系统还包括混合及加速室，混合及加速室连接于配备冷风机的高压泵出水口与机械臂腕部的水切割刀头之间的高压水管路上，供砂罐的出砂口与混合及加速室连接。
14、本专利技术有益效果：
15、1.本专利技术所提供的机械臂式水切割专用设备，通过机械臂、水切割刀头配合变位器对物料进行多方位切割加工，并配备有完善的供水与废水处理系统，实现了自动化及智能化式的先进切割。
16、2.本专利技术由机械臂、水切割刀头配合变位器对物料进行切割，具有如下优点：切割速度快、切割精度高、不产生热变形、不产生切割毛刺、不污染环境等；可以切割各种材料，材料兼容性极强，几乎可以切割所有材料，包括金属、石材、陶瓷、塑料等；热影响区小，切割边缘质量好；同时，水切割刀头还可以用于清洗表面、去除污垢和涂层等。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机械臂式水切割专用设备，其特征在于，包括切割防护间、切割系统、控制柜以及供水与废水处理系统，切割系统设置于切割防护间内，控制柜用于自动控制切割系统、供水与废水处理系统工作；
2.根据权利要求1所述的一种机械臂式水切割专用设备，其特征在于，所述的切割防护间包括防护罩与焊接拼装平台底座，防护罩扣设连接于焊接拼装平台底座上方。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂式水切割专用设备，其特征在于，所述的防护罩为由铝型材组装连接形成的框架结构，在由铝型材组装连接形成的框架结构上安装有咖色有机玻璃板，防护罩的前侧设置有上下料拉门。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂式水切割专用设备，其特征在于，所述的切割防护间内顶部安装有水汽排风机。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂式水切割专用设备，其特征在于，所述的供水与废水处理系统还包括废水过渡水箱，切割区废水收集除砂凹槽的排水口与废水过渡水箱的进水口通过管路连接，废水过渡水箱的出水口与废水预处理系统的进水口通过管路相连。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂式水切割专用设备，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的一种机械臂式水切割专用设备，其特征在于，所述的切割区废水收集除砂凹槽中还设置有液位传感器，液位传感器与控制柜之间电连接，控制柜与自动除砂设备之间电连接。
8.根据权利要求1所述的一种机械臂式水切割专用设备，其特征在于，所述的供水与废水处理系统还包括混合及加速室，混合及加速室连接于配备冷风机的高压泵出水口与机械臂腕部的水切割刀头之间的高压水管路上，供砂罐的出砂口与混合及加速室连接。
...【技术特征摘要】
1.一种机械臂式水切割专用设备，其特征在于，包括切割防护间、切割系统、控制柜以及供水与废水处理系统，切割系统设置于切割防护间内，控制柜用于自动控制切割系统、供水与废水处理系统工作；
2.根据权利要求1所述的一种机械臂式水切割专用设备，其特征在于，所述的切割防护间包括防护罩与焊接拼装平台底座，防护罩扣设连接于焊接拼装平台底座上方。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂式水切割专用设备，其特征在于，所述的防护罩为由铝型材组装连接形成的框架结构，在由铝型材组装连接形成的框架结构上安装有咖色有机玻璃板，防护罩的前侧设置有上下料拉门。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂式水切割专用设备，其特征在于，所述的切割防护间内顶部安装有水汽排风机。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂式水切割专用设备，其特征在于，所述的供水与废水处理...
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