【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及烧结台车机的润滑设备，尤其涉及一种烧结台车机械臂注油系统装置。
技术介绍
1、烧结台车在运行过程中，轮毂轴承需要承受高温、重载以及冲击振动等恶劣工况，润滑可以减少轴承内部摩擦，降低磨损，延长轴承的使用寿命。同时，润滑剂可以携带走由于摩擦产生的热量，帮助轴承散热，防止因过热导致的材料性能下降或损坏。再者，润滑油脂中含有的化学成分可以为金属表面提供一层保护膜，防止水分和腐蚀性气体与金属接触，从而避免腐蚀，润滑油脂可以形成密封层，防止灰尘、杂质等进入轴承内部，减少污染物对轴承造成的损害。因此，烧结台车轮毂的润滑处理是确保烧结机正常运行和延长台车使用寿命的重要环节。
2、然而目前为提高对烧结台车的轮毂进行润滑的自动化程度，通常采用机械手或机械臂来完成相应的润滑动作，但目前的自动化润滑装置在实际工作过程中，对于烧结台车的不同位置进行润滑时，在驱动其机械臂进行转动至润滑工位上时，由于机械臂的转动角度或伸展状态不同，若采用相同的功率驱动油泵进行工作并完成注油润滑动作会造成润滑油外溢或润滑油注入不足的问题，由此都会严重影响了对烧结台车的润滑性能。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术所要解决的技术问题是：如何提供一种烧结台车机械臂注油系统装置以在机械臂的不同的转动角度下对油泵的工作状态进行动态调节进而保证对于烧结台车不同位置进行稳定可靠的润滑。
2、为实现上述目的，本专利技术提出一种烧结台车机械臂注油系统装置，其包括基座、转座、安装座、第一转臂、第二转臂、注
3、所述转座转动连接于所述基座上，所述转座上设置所述安装座，所述安装座上转动连接所述第一转臂，所述第一转臂的端部转动连接所述第二转臂，以使所述第一转臂和所述第二转臂铰接相连；
4、所述第一转臂和所述第二转臂上分别设置第一角度传感器和第二角度传感器，其中，第一转动角度为所述第一角度传感器检测所述第一转臂相对于所述转座的转动轴线的转动角度，第二转动角度为所述第二角度传感器检测所述第二转臂相对于所述第一转臂的转动角度；
5、所述第二转臂的端部设置所述注油筒，所述注油筒内容纳润滑油，所述注油筒的端部连接所述注油嘴，所述注油筒与油泵相连，由所述油泵将容纳于所述注油筒内的润滑油泵送到所述注油嘴并向外输送；
6、所述控制器分别与所述第一角度传感器、所述第二角度传感器、所述油泵相连接，所述控制器被配置为：
7、若所述第一转动角度大于或等于第一角度阈值，且所述第二转动角度大于或等于第二角度阈值，则驱动所述油泵以启动运行和停止运行相交替切换的模式进行工作且所述油泵在启动运行时的工作功率为第一功率；
8、若所述第一转动角度大于或等于所述第一角度阈值，且所述第二转动角度小于所述第二角度阈值，则驱动所述油泵以启动运行和停止运行相交替切换的模式进行工作且所述油泵在启动运行时的工作功率为第二功率，所述第二功率小于所述第一功率。
9、进一步地，所述控制器还被配置为：若所述第一转动角度小于所述第一角度阈值，则驱动所述油泵持续启动运行且所述油泵在启动运行时的工作功率为第三功率，所述第三功率小于所述第二功率。
10、进一步地，所述第一转动角度的范围是0°-90°，所述第一角度阈值为60°。
11、进一步地，所述第二转动角度的范围是60°-180°，所述第二角度阈值为90°。
12、进一步地，所述油泵以启动运行和停止运行相交替切换的模式包括多个运行区间，在任任一运行区间内，所述油泵的启动运行的时长大于所述油泵的停止运行的时长，所述运行区间包括启动运行区间和停止运行区间。
13、进一步地，所述第一转臂上设置第一驱动电机，由所述第一驱动电机带动所述第一转臂绕所述安装座进行转动。
14、进一步地，所述第二转臂上设置第二驱动电机，由所述第二驱动电机带动所述第二转臂绕所述第一转臂进行转动。
15、进一步地，所述第一角度阈值和所述第二角度阈值为预设值并存储于所述控制器内。
16、与相关技术相比，本专利技术提出的一种烧结台车机械臂注油系统装置，其有益效果在于：通过第一角度传感器和第二角度传感器分别对第一转臂相对于转座的转动轴线的转动角度以及第二转臂相对于第一转臂的转动角度进行检测获取，并根据第一转动角度与第一角度阈值的大小关系以及第二转动角度与第二角度阈值的大小关系来相应地对油泵的工作模式以及工作功率进行调整，以满足在不同润滑位置时对于油泵的动态调整，进而满足对烧结台车的不同位置的轮毂进行润滑处理的注油稳定性。
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1.一种烧结台车机械臂注油系统装置，其特征在于，其包括基座、转座、安装座、第一转臂、第二转臂、注油筒、注油嘴和控制器；
2.如权利要求1所述的种烧结台车机械臂注油系统装置，其特征在于，所述控制器还被配置为：若所述第一转动角度小于所述第一角度阈值，则驱动所述油泵持续启动运行且所述油泵在启动运行时的工作功率为第三功率，所述第三功率小于所述第二功率。
3.如权利要求1所述的种烧结台车机械臂注油系统装置，其特征在于，所述第一转动角度的范围是0°-90°，所述第一角度阈值为60°。
4.如权利要求1所述的种烧结台车机械臂注油系统装置，其特征在于，所述第二转动角度的范围是60°-180°，所述第二角度阈值为90°。
5.如权利要求1所述的种烧结台车机械臂注油系统装置，其特征在于，所述油泵以启动运行和停止运行相交替切换的模式包括多个运行区间，在任任一运行区间内，所述油泵的启动运行的时长大于所述油泵的停止运行的时长，所述运行区间包括启动运行区间和停止运行区间。
6.如权利要求1所述的种烧结台车机械臂注油系统装置，其特征在于，所述第一转臂
7.如权利要求1所述的种烧结台车机械臂注油系统装置，其特征在于，所述第二转臂上设置第二驱动电机，由所述第二驱动电机带动所述第二转臂绕所述第一转臂进行转动。
8.如权利要求1所述的种烧结台车机械臂注油系统装置，其特征在于，所述第一角度阈值和所述第二角度阈值为预设值并存储于所述控制器内。
...【技术特征摘要】
1.一种烧结台车机械臂注油系统装置，其特征在于，其包括基座、转座、安装座、第一转臂、第二转臂、注油筒、注油嘴和控制器；
2.如权利要求1所述的种烧结台车机械臂注油系统装置，其特征在于，所述控制器还被配置为：若所述第一转动角度小于所述第一角度阈值，则驱动所述油泵持续启动运行且所述油泵在启动运行时的工作功率为第三功率，所述第三功率小于所述第二功率。
3.如权利要求1所述的种烧结台车机械臂注油系统装置，其特征在于，所述第一转动角度的范围是0°-90°，所述第一角度阈值为60°。
4.如权利要求1所述的种烧结台车机械臂注油系统装置，其特征在于，所述第二转动角度的范围是60°-180°，所述第二角度阈值为90°。
5.如权利要求1所述的种烧结台...
【专利技术属性】
技术研发人员：左洪全，艾贵鹏，
申请(专利权)人：山东远观恩福机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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