【技术实现步骤摘要】
本技术涉及监测装置,具体涉及一种湿地水下探测器。
技术介绍
1、湿地生态系统属于水域生态系统,其生物群落由水生和陆生种类组成,物质循环、能量流动和物种迁移与演变活跃,具有较高的生态多样性、物种多样性和生物生产力,为湿地了解生态环境信息,需对水生态环境进行实时监测,目前的湿地自然保护区生态环境监测装置,既要监测水面以上的环境,无法兼备监测水下环境,也要监测水面上的环境。
2、公开号为cn218830306u的中国专利公开了一种湿地自然保护区生态环境监测装置,包括支架,位置调整机构和防水摄像头,支架底部的边侧上固定有框架,框架的内侧固定有电机,框架的外侧固定有固定板,固定板上设置有齿轮,框架的外侧壁上还固定有两个平行布置的限位板,齿板可滑动连接于两个限位板上,且齿板内侧的齿牙与齿轮上的齿牙相啮合,齿板底部的边侧上固定有防水摄像头。
3、针对上述公开技术,现有的湿地环境监测装置是利用水面上的齿轮和齿板进行啮合驱动,使齿条移动来带动防水摄像头上下移动,从而监测水面上下的情况,但这种监测装置受到齿轮齿板的限制,既不能旋转摄像头,又因齿板长度限制而使升降范围受到限制,导致摄像头的下潜深度和拍摄角度有限,为此提出一种湿地水下探测器。
技术实现思路
1、本技术的目的在于:为解决现有的湿地环境监测装置是利用水面上的齿轮和齿板进行啮合驱动,使齿条移动来带动防水摄像头上下移动,从而监测水面上下的情况,但这种监测装置受到齿轮齿板的限制,既不能旋转摄像头,又因齿板长度限制而使升降范围
2、本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案:
3、一种湿地水下探测器,包括探测底台,所述探测底台的顶部设置有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆的伸缩端设置有电驱滑轨,所述电驱滑轨上滑动安装有电动滑板,所述电动滑板的底部设置有悬挂锚,所述电动滑板的顶部设置有调节所述水下摄像机本体方位减少拍摄死角的换向组件,所述换向组件包括用于调节所述水下摄像机本体深度的调高单元和用于旋转所述水下摄像机本体获得更多检测角度的转向单元。
4、进一步地,所述调高单元包括开设于所述电动滑板顶部的转孔,所述转孔内转动安装有转向筒,所述水下摄像机本体位于所述转向筒的底部中心处,所述转向筒内部转动安装有缠绕轴,所述缠绕轴上设置有水下电缆,所述水下电缆的一端缠绕在所述缠绕轴上,所述水下电缆的另一端与所述水下摄像机本体电性连接,所述转向筒的侧壁上固定安装有回收电机,所述转向筒的侧壁上开设有第一直孔,所述回收电机的输出轴贯穿所述第一直孔并固定安装在与所述缠绕轴的一端上。
5、进一步地,所述转向单元包括固定安装于所述电动滑板底部的转向电机,所述电动滑板的顶部开设有第二直孔,所述转向电机的输出轴贯穿所述第二直孔并固定套接有转向齿轮,所述转向筒的侧壁上固定套接有与所述转向齿轮相啮合的从动齿环。
6、进一步地,所述缠绕轴的两端分别设置有吊挂绳,所述水下摄像机本体的两侧均固定安装有辅助杆,所述吊挂绳的一端分别缠绕在所述缠绕轴的两端,所述吊挂绳的另一端均固定安装有两个滑环,两个所述滑环分别滑动套接在所述辅助杆的两端。
7、进一步地,所述水下电缆包括电缆本体、绝缘套皮、防割套皮,所述电缆本体与所述水下摄像机本体电性连接,所述绝缘套皮套接在所述电缆本体周侧,所述防割套皮套接在所述绝缘套皮周侧。
8、进一步地,所述辅助杆上均挂接有锚定绳,两个所述锚定绳的底端固定安装有同一个悬挂锚,所述悬挂锚位于所述水下摄像机本体的底部。
9、本技术的有益效果如下:
10、1、本技术通过设置调高单元,使得回收电机驱动缠绕轴旋转,可对缠绕轴上缠绕的水下电缆进行收放卷,使水下电缆带动底部的水下摄像机本体进行升降,从而调节水下摄像机本体的高度,使其可在水面上下各高度、深度位置进行拍摄,提高了该装置在竖直方向上的监测范围;
11、2、本技术通过设置转向单元,使得转向电机驱动转向齿轮旋转,可通过相啮合的从动齿环带动转向筒旋转,进而调节拍摄角度和拍摄范围,从而提高该装置在水平方向上的监测范围;
12、3、本技术通过设置吊挂绳分担水下摄像机本体重量并防止其在水流作用下自行旋转,通过设置绝缘套皮、防割套皮对电缆本体外部进行防护,防止水底碎石、杂物、水生动物等直接接触电缆本体表面,破坏水下摄像机本体的信号传输,通过设置悬挂锚减少水流对拍摄画面的影响,通过三重防护保证监测工作的正常运行。
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1.一种湿地水下探测器,其特征在于,包括探测底台(1),所述探测底台(1)的顶部设置有液压伸缩杆(2),所述液压伸缩杆(2)的伸缩端设置有电驱滑轨(3),所述电驱滑轨(3)上滑动安装有电动滑板(4),所述电动滑板(4)的底部设置有水下摄像机本体(5),所述电动滑板(4)的顶部设置有调节所述水下摄像机本体(5)方位减少拍摄死角的换向组件,所述换向组件包括用于调节所述水下摄像机本体(5)深度的调高单元和用于旋转所述水下摄像机本体(5)获得更多检测角度的转向单元。
2.根据权利要求1所述的一种湿地水下探测器,其特征在于,所述调高单元包括开设于所述电动滑板(4)顶部的转孔,所述转孔内转动安装有转向筒(6),所述水下摄像机本体(5)位于所述转向筒(6)的底部中心处,所述转向筒(6)内部转动安装有缠绕轴(7),所述缠绕轴(7)上设置有水下电缆(9),所述水下电缆(9)的一端缠绕在所述缠绕轴(7)上,所述水下电缆(9)的另一端与所述水下摄像机本体(5)电性连接,所述转向筒(6)的侧壁上固定安装有回收电机(8),所述转向筒(6)的侧壁上开设有第一直孔,所述回收电机(8)的输出轴贯穿所
3.根据权利要求2所述的一种湿地水下探测器,其特征在于,所述转向单元包括固定安装于所述电动滑板(4)底部的转向电机(10),所述电动滑板(4)的顶部开设有第二直孔,所述转向电机(10)的输出轴贯穿所述第二直孔并固定套接有转向齿轮(11),所述转向筒(6)的侧壁上固定套接有与所述转向齿轮(11)相啮合的从动齿环(12)。
4.根据权利要求2所述的一种湿地水下探测器,其特征在于,所述缠绕轴(7)的两端分别设置有吊挂绳(13),所述水下摄像机本体(5)的两侧均固定安装有辅助杆(14),所述吊挂绳(13)的一端分别缠绕在所述缠绕轴(7)的两端,所述吊挂绳(13)的另一端均固定安装有两个滑环,两个所述滑环分别滑动套接在所述辅助杆(14)的两端。
5.根据权利要求2所述的一种湿地水下探测器,其特征在于,所述水下电缆(9)包括电缆本体(901)、绝缘套皮(902)、防割套皮(903),所述电缆本体(901)与所述水下摄像机本体(5)电性连接,所述绝缘套皮(902)套接在所述电缆本体(901)周侧,所述防割套皮(903)套接在所述绝缘套皮(902)周侧。
6.根据权利要求4所述的一种湿地水下探测器,其特征在于,所述辅助杆(14)上均挂接有锚定绳(15),两个所述锚定绳(15)的底端固定安装有同一个悬挂锚(16),所述悬挂锚(16)位于所述水下摄像机本体(5)的底部。
...【技术特征摘要】
1.一种湿地水下探测器,其特征在于,包括探测底台(1),所述探测底台(1)的顶部设置有液压伸缩杆(2),所述液压伸缩杆(2)的伸缩端设置有电驱滑轨(3),所述电驱滑轨(3)上滑动安装有电动滑板(4),所述电动滑板(4)的底部设置有水下摄像机本体(5),所述电动滑板(4)的顶部设置有调节所述水下摄像机本体(5)方位减少拍摄死角的换向组件,所述换向组件包括用于调节所述水下摄像机本体(5)深度的调高单元和用于旋转所述水下摄像机本体(5)获得更多检测角度的转向单元。
2.根据权利要求1所述的一种湿地水下探测器,其特征在于,所述调高单元包括开设于所述电动滑板(4)顶部的转孔,所述转孔内转动安装有转向筒(6),所述水下摄像机本体(5)位于所述转向筒(6)的底部中心处,所述转向筒(6)内部转动安装有缠绕轴(7),所述缠绕轴(7)上设置有水下电缆(9),所述水下电缆(9)的一端缠绕在所述缠绕轴(7)上,所述水下电缆(9)的另一端与所述水下摄像机本体(5)电性连接,所述转向筒(6)的侧壁上固定安装有回收电机(8),所述转向筒(6)的侧壁上开设有第一直孔,所述回收电机(8)的输出轴贯穿所述第一直孔并固定安装在与所述缠绕轴(7)的一端上。
3.根据权利要求2所述的一种湿地水下探测器,其特征在于,所述转向单元包括固...
【专利技术属性】
技术研发人员:周旭东,罗俊,殷德勇,李尚科,
申请(专利权)人:泸州职业技术学院,
类型:新型
国别省市:
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