【技术实现步骤摘要】
本申请涉及高炉炼铁，尤其涉及一种自动化高炉堵铁口方法。
技术介绍
1、高炉冶炼是将入炉的铁矿石利用焦炭(部分用煤粉、天然气等替代)还原成液态熔融铁水(不溶于铁水的部分称为炉渣)，生成的铁水和炉渣通过铁口孔道排出的工艺。国内外现有的高炉开口时机的判断都是靠操作工的经验，而开口操作都是通过人工控制遥控器或者现场控制手柄分步操作移盖机、开口机等。
2、现有炉前泥炮作业大多采用手动阀操作，作业时需操作者观察铁口情况及设备运行状态进行人工操作，炉前操作环境较差，操作稳定性较低，堵口作业工作强度较大。
技术实现思路
1、本申请实施例通过提供一种自动化高炉堵铁口方法，解决了现有技术中采用手动阀操作泥炮堵口作业，操作者的工作强度较大的技术问题。
2、本申请实施例提供了一种自动化高炉堵铁口方法，包括：
3、执行自动加泥操作，使其达到预设值；
4、移动泥炮到待机位置；
5、发出堵铁口指令至控制装置，控制装置进行自动堵铁口操作，包括：
6、控制装置启动多个电机泵，使多个电机泵将油箱中的液压油输送至高压管路；
7、多个调压溢流阀设置于高压管路和与之对应的电机泵之间，以调节对应的电机泵的输出压力和高压管路的输出压力；
8、控制装置控制第二换向阀得电，使高压管路将液压油输送至第二换向阀，第二换向阀得电，推动旋转油缸前进，使得旋转油缸到达工作位置，并顶住铁口；
9、安装于旋转油缸无杆腔的第三压力传感器传递
10、控制装置控制第一换向阀得电，使高压管路将液压油输送至第一换向阀，并推动打泥油缸打泥，达到设定值后停止打泥，第一换向阀失电；
11、安装于打泥油缸无杆腔的第一压力传感器传递信号，并通过第一保压控制回路调节打泥油缸的保压压力，并闷炮到预设时间；
12、第一换向阀和油箱之间设置有第一回油管路，第二换向阀和油箱之间设置有第二回油管路；
13、执行旋转油缸的后退，使泥炮到达待机位置，系统停止工作。
14、在一种可能的实现方式中，发出堵铁口指令至控制装置，控制装置进行自动堵铁口操作，还包括：
15、控制装置打铃进行安全警示，并进行自动堵铁口操作。
16、在一种可能的实现方式中，发出堵铁口指令至控制装置，控制装置进行自动堵铁口操作，还包括：
17、设置于第一保压控制回路和控制装置之间的第一检测编码器，第一检测编码器码器用于检测打泥油缸的行程位置，以判断打泥是否正常工作；
18、设置于第二保压控制回路和控制装置之间的第二检测编码器，第二检测编码器用于检测旋转油缸的位置，以判断泥炮在工作位置还是待机位置。
19、在一种可能的实现方式中，发出堵铁口指令至控制装置，控制装置进行自动堵铁口操作，还包括：设置于第一保压控制回路和第一检测编码器之间的流量计，流量计用于测量打泥油缸的液压油流量，通过控制装置计算出打泥量，达到设定值后停止打泥。
20、在一种可能的实现方式中，第二换向阀和油箱之间设置有第二泄油管路；第一换向阀和油箱之间设置有第一泄油管路。
21、在一种可能的实现方式中，第一换向阀和第二换向阀均包含电磁换向阀和比例阀换向阀。
22、在一种可能的实现方式中，安装于打泥油缸有杆腔的第二压力传感器传递信号至控制装置；安装于旋转油缸有杆腔的第四压力传感器传递信号至控制装置。
23、在一种可能的实现方式中，执行旋转油缸的后退，使泥炮到达待机位置，系统停止工作，包括：控制装置控制第二换向阀得电，旋转油缸后退，第二编码器检测泥炮到达待机位置后，第二换向阀失电；控制系统控制多个调压溢流阀调低高压管路的压力，与调压溢流阀对应的多个电机泵断电，系统停止工作。
24、在一种可能的实现方式中，发出堵铁口指令至控制装置，控制装置进行自动堵铁口操作，还包括：遥控器电连接于控制装置，遥控器用于特殊情况下的紧急操作控制。
25、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果：
26、本申请实施例提供的自动化高炉堵铁口方法包括执行自动加泥操作，使其达到预设值；移动泥炮到待机位置；发出堵铁口指令至控制装置，控制装置进行自动堵铁口操作；执行旋转油缸的后退，使泥炮到达待机位置，系统停止工作。本申请采用了自动控制，减少人员的工作量，减少人员操作中的失误，提高了人员的操作安全性，通过控制装置对调压溢流阀、第一换向阀和第二换向阀的自动控制，精确地控制作业过程中的压力和流量，减少了设备的冲击，提高了设备的安全性，提高了堵铁口的安全性，减少了堵铁口失败导致的安全问题。本申请的控制装置自动启停电机泵，精确控制电机泵运行时间，减少电机泵空转导致的能源浪费和设备损耗，同时精确控制打泥量，减少炮泥的浪费和消耗，保护了环境。本申请减少了设备冲击和损耗，提高了设备使用寿命，采用自动控制提高了出铁的工作效率，可以提升生产效率和经济效益。
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1.一种自动化高炉堵铁口方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动化高炉堵铁口方法，其特征在于，发出堵铁口指令至控制装置(1)，控制装置(1)进行自动堵铁口操作，还包括：
3.根据权利要求1所述的自动化高炉堵铁口方法，其特征在于，发出堵铁口指令至控制装置(1)，控制装置(1)进行自动堵铁口操作，还包括：
4.根据权利要求3所述的自动化高炉堵铁口方法，其特征在于，发出堵铁口指令至控制装置(1)，控制装置(1)进行自动堵铁口操作，还包括：
5.根据权利要求1所述的自动化高炉堵铁口方法，其特征在于，第二换向阀(6)和油箱(19)之间设置有第二泄油管路(22)；
6.根据权利要求1所述的自动化高炉堵铁口方法，其特征在于，第一换向阀(5)和第二换向阀(6)均包含电磁换向阀和比例阀换向阀。
7.根据权利要求1所述的自动化高炉堵铁口方法，其特征在于，安装于打泥油缸有杆腔的第二压力传感器(10)传递信号至控制装置(1)；
8.根据权利要求3所述的自动化高炉堵铁口方法，其特征在于，执行旋转油缸的后退，使
9.根据权利要求1所述的自动化高炉堵铁口方法，其特征在于，发出堵铁口指令至控制装置(1)，控制装置(1)进行自动堵铁口操作，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种自动化高炉堵铁口方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动化高炉堵铁口方法，其特征在于，发出堵铁口指令至控制装置(1)，控制装置(1)进行自动堵铁口操作，还包括：
3.根据权利要求1所述的自动化高炉堵铁口方法，其特征在于，发出堵铁口指令至控制装置(1)，控制装置(1)进行自动堵铁口操作，还包括：
4.根据权利要求3所述的自动化高炉堵铁口方法，其特征在于，发出堵铁口指令至控制装置(1)，控制装置(1)进行自动堵铁口操作，还包括：
5.根据权利要求1所述的自动化高炉堵铁口方法，其特征在于，第二换向阀(6)和油箱(19)之...
【专利技术属性】
技术研发人员：同国庆，回广振，向以成，
申请(专利权)人：中钢集团西安重机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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