本发明专利技术提出一种具有导向滑座的线性导向装置及使其工作的方法，该线性导向装置（１）具有可在导轨（２）上纵向移动的导向滑座（３）和至少一个设置在可运动系统内的优选直接分配给导向滑座（３）的耗电器，例如像电子组件，其中，为耗电器分配自给自足的能量供应系统和／或者无接触式能量传输系统，以及其中，能量供应系统和／或者能量传输系统此外用于检测导向滑座（３）的至少一种当前工作状态而构成。该线性导向装置在考虑到为处于线性导向装置的运动系统内的耗电器提供电能所需部件的情况下，保证线性导向装置可靠工作的同时更加简单和成本低廉地构成。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种按权利要求1或13特征所述的具有可在导轨上纵向移动的导向 滑座的线性导向装置以及一种用于使这种线性导向装置工作的方法。
技术介绍
线性导向装置或线性导向单元长期以来以极其不同的实施方式有所公开。例 如DE 10 2005 021 345 Al公开了一种线性导向单元，其具有可纵向移动地设置在导 轨上的导向滑座和纵向测量系统，测量系统的测量头与平行于导轨设置的实体量具 (MaBverkorperung )共同作用，其中，与导轨相距设置的实体量具设置在线性导向单元 的结构界限内部。此外，DE 100 39 915 Al公开了一种导向装置，导向装置具有导轨的线性，在导轨 上可纵向移动地支撑有导向滑座；该导向装置还具有使导向滑座纵向移动的传动装置，其 作为具有设置在导轨上的电机部件和设置在导向滑座上的电机部件的电动机构成；以及具 有分配给线性导向装置的纵向测量系统，其具有与导向滑座或者导轨相邻的、平行于导轨 分布的测量条和可相对于测量条移动的测量头，其中，为纵向测量系统分配采用涡流板和 环绕该涡流板的激励模块工作的加速度传感器。用于评估、储存和需要时向可能的控制和调节装置传送传感器检测的测量值所需 的电能可以通过本身公知的电池组(Batterie)提供，但其功率有限以及产生老化并因此 需要费事地进行维护。此外，公知电池组的可以利用的温度范围也受到限制。与此相比也可以将本身公知的蓄电池、压电元件或者温差发电器作为能量供应器 使用(DE 10 2004 049 724 Al)。此外有人建议从动能中借助本身公知的感应系统产生电 能，这些感应系统基本上具有用于拾取感应电压的磁铁和感应线圈以及加速度系统(DE 17 63 237 AUDE 29 387 49 AUDE 101 47 720 AUDE 10 2005 022 519 AUDE 10150 766 Al)。
技术实现思路
由此出发本专利技术的目的在于，提供一种线性导向装置，该装置在考虑到为处于线 性导向装置的运动系统内的耗电器提供电能所需部件的情况下，保证线性导向装置可靠工 作的同时更加简单和成本低廉地构成。本专利技术的目的此外在于，提供一种适用于使这种线 性导向装置工作的方法。该目的在装置方面按主权利要求所述特征由此得以实现，即线性导向装置具有可 在导轨上纵向移动地设置的导向滑座和至少一个设置在运动系统内的耗电器，其中，为耗 电器分配一个自给自足的能量供应系统和/或者无接触式能量传输系统，以及其中，能量 供应系统和/或者能量传输系统此外用于检测导向滑座的至少一种当前工作状态而构成。通过这种结构特别具有优点的是，传感任务由自给自足的能量供应系统和/或者 无接触式能量传输系统承担，由此在考虑到传统技术解决方案的情况下(这些解决方案偏爱将各自单独的装置用于能量供应或者能量传输和用于线性导向装置的确定工作状态的 感测)，实现节省材料、成本还有重量。从属权利要求介绍本专利技术优选的进一步构成或者构造方式。据此例如可以设置为，能量供应系统和/或者能量传输系统用于检测导向滑座的 当前速度或者位置而构成。此外提出，自给自足的能量供应系统和/或者无接触式能量传输系统通过线性发 电机构成。线性发电机在这种情况下可以具有多个轴向依次的和在导轨上与导向滑座相邻 设置的永久磁铁和/或者电磁铁形式的磁性感应源，为感应源分配至少一个固定在导向滑 座上的感应线圈，其中，导向滑座的速度和/或者位置可以通过对随时间而不同的被感应 出的电压分布、电压幅值和/或者各磁场的强度进行评估来测定。磁性感应源在此可以具有优点地在导向滑座侧设置在用于导轨的固定件的向上 不完全填充的孔内。依据另一种方案合理的是，磁性感应源集成在对用于导轨的固定件的孔进行覆盖 的覆盖带内。至于自给自足的能量供应系统，其可以具有至少一个设置在导向滑座上的发电 机，其传动轴与星形传动轮连接，星形传动轮先后嵌入多个轴向依次设置的对应间隙内或 者导轨的孔内且该传动轮进行旋转。依据一种与此不同的变动方案可以设置为，自给自足的能量供应系统和/或者能 量传输系统也可以通过至少一个设置在导向滑座上的发电机构成，发电机的传动轴与星形 传动轮连接，传动轮通过导向滑座的滚动体被传动。最后，自给自足的能量供应系统和/或者能量传输系统也可以通过至少一个设置 在导向滑座上的发电机构成，发电机的传动轴与摩擦轮连接，摩擦轮在导轨的对应接触面 上滚动。就此而言，上述自给自足的能量供应系统的传动轮或者摩擦轮也可以借助所分配 的机械的环形弹簧预张紧，该环形弹簧适用于将其机械能在弹簧张力足够的情况下冲击式 输送到发电机上。此外，依据本专利技术的线性导向装置这样构成，使导向滑座的速度和/或者位置可 以借助旋转角度传感器或者旋转速度传感器并通过评估所检测的数值进行测定。如本专利技术所进一步设置的那样，此外可以为自给自足的能量供应系统和/或者无 接触式能量传输系统分配至少一个设置在线性导向装置的可运动系统内的蓄能器，蓄能器 例如通过本身公知的蓄电池、电容器或者电池组构成。此外如本专利技术所设置的那样，可以为自给自足的能量供应系统和/或者无接触式 能量传输系统分配至少一个设置在线性导向装置可运动系统内的用于检测导向滑座其他 工作状态的传感器，如振动监测传感器。最后设置为，其他的以及通过自给自足的能量供应系统和/或者无接触式能量传 输系统构成的传感器通过线路或者无接触式地与本身公知的评估电子装置连接。这种评估 电子装置也可以处于导向滑座上或者由导向滑座支承的负荷物上或者设置在导向滑座外 部的静止系统内。5本专利技术此外涉及一种用于使具有依据本专利技术的线性导向装置特征的线性导向装 置工作的方法，根据本专利技术的线性导向装置具有可在导轨上纵向移动的导向滑座和至少一 个设置在可运动系统内的耗电器，其中，为耗电器分配一个自给自足的能量供应系统和/ 或者无接触式能量传输系统。依据本专利技术使该线性导向装置这样工作，即能量供应系统和 /或者无接触式能量传输系统附加用于检测导向滑座的至少一种当前工作状态。能量供应系统和/或者能量传输系统可以以具有优点的方式例如附加用于检测 导向滑座的当前速度和/或者当前位置。此外在此具有优点的是，作为自给自足的能量供应系统和/或者无接触式能量传 输系统使用线性发电机。在这种情况下，依据目的使用具有多个轴向依次地且在固定的导轨上与导向滑座 相邻地设置的永久磁铁和/或者电磁铁形式的磁性感应源的线性发电机，为磁性感应源分 配至少一个固定在导向滑座上的感应线圈，其中，通过对所检测到的随时间而不同的被感 应出的电压分布、电压幅值和/或者各磁场的强度进行评估，得出导向滑座的当前速度和/ 或者位置。作为自给自足的能量供应系统也可以使用至少一个设置在导向滑座上的发电机， 该发电机与旋转支承的星形传动轮作用连接，该传动轮先后嵌入导轨的多个轴向依次设置 的对应间隙内或者孔内并进行旋转或者通过导向滑座的滚动体被传动，该发电机或者与旋 转支承的摩擦轮作用连接，摩擦轮在导轨的对应接触面上滚动，其中，借助分配给传动轮或 者摩擦轮或者其旋转轴的旋转角度传感器或者旋转速度传感器以及通过对借助传感器检 测到的数值进行评估得出导向滑座的当前速度和/或者位置。附图说明下面借助附图的几种实施方式对本专利技术进本文档来自技高网...
【技术保护点】
线性导向装置（１），具有能在导轨（２）上纵向移动的导向滑座（３）和至少一个设置在能运动系统内的耗电器，其中，为所述耗电器分配自给自足的能量供应系统和／或者无接触式能量传输系统，以及其中，所述能量供应系统和／或者能量传输系统此外用于检测所述导向滑座（３）的至少一种当前工作状态而构成。
【技术特征摘要】
DE 2008-11-27 102008059194.7线性导向装置(1)，具有能在导轨(2)上纵向移动的导向滑座(3)和至少一个设置在能运动系统内的耗电器，其中，为所述耗电器分配自给自足的能量供应系统和/或者无接触式能量传输系统，以及其中，所述能量供应系统和/或者能量传输系统此外用于检测所述导向滑座(3)的至少一种当前工作状态而构成。2.按权利要求1所述的线性导向装置，其特征在于，所述能量供应系统和/或者能量传 输系统用于检测所述导向滑座(3)的当前速度或者位置而构成。3.按权利要求1或2所述的线性导向装置，其特征在于，所述自给自足的能量供应系统 和/或者所述无接触式能量传输系统通过线性发电机构成。4.按权利要求3所述的线性导向装置，其特征在于，所述线性发电机具有多个轴向依 次地且在所述导轨(2)上与所述导向滑座(3)相邻地设置的永久磁铁和/或者电磁铁(7a、 7b)形式的磁性感应源(7)，为所述磁性感应源(7)分配至少一个固定在所述导向滑座上的 感应线圈(9)，其中，所述导向滑座(3)的速度和/或者位置可以通过对随时间而不同被感 应出的电压分布、电压幅值和/或者各磁场的强度进行评估而测定。5.按权利要求4所述的线性导向装置，其特征在于，所述磁性感应源(7)在导向滑座侧 设置在用于所述导轨(2)的固定件的孔(6)内。6.按权利要求4所述的线性导向装置，其特征在于，所述磁性感应源(7)集成在对用于 所述导轨(2)的固定件的孔(6)进行覆盖的覆盖带(8)中。7.按权利要求1或2所述的线性导向装置，其特征在于，所述自给自足的能量供应系统 和/或者能量传输系统通过至少一个设置在所述导向滑座(3)上的发电机构成，所述发电 机的传动轴与星形传动轮连接，所述星形传动轮先后嵌入导轨(2)的多个轴向依次设置的 对应间隙内或者孔内且所述星形传动轮进行旋转。8.按权利要求1或2所述的线性导向装置，其特征在于，所述自给自足的能量供应系统 和/或者能量传输系统通过至少一个设置在所述导向滑座(3)上的发电机构成，所述发电 机的传动轴与星形传动轮连接，所述星形传动轮通过所述导向滑座(3)的滚动体被传动。9.按权利要求1或2所述的线性导向装置，其特征在于，所述自给自足的能量供应系统 和/或者能量传输系统通过至少一个设置在所述导向滑座(3)上的发电机构成，所述发电 机的传动轴与摩擦轮连接，所述摩擦轮在所述导轨(2)的对应接触面上滚动。10.按权利要求7至9之一所述的线...
【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯林克，
申请(专利权)人：谢夫勒科技有限两合公司，
类型：发明
国别省市：DE
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