【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，具体为一种用于艾灸临床的电控机械臂。
技术介绍
1、艾灸的时候，通过手持艾灸筒在身体治疗位置进行圆周移动，通常每次艾灸的时间为10-15分钟；因此仅靠手持进行操作，难以保证艾灸筒的均匀移动，从而难以保证均匀的治疗效果。
技术实现思路
1、鉴于现有一种用于艾灸临床的电控机械臂中存在的问题，提出了本技术。
2、因此，本技术的目的是提供一种用于艾灸临床的电控机械臂，解决了仅靠手持艾灸筒进行操作，难以保证艾灸筒的均匀移动，从而难以保证均匀的治疗效果的问题。
3、为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：
4、一种用于艾灸临床的电控机械臂，包括底座，所述底座上安装有齿轮箱，所述齿轮箱通过轴承转动连接有支撑座，所述支撑座传动连接有第一伺服电机，所述支撑座的外壁上焊接有支撑臂，所述支撑臂的一端铰接有支撑件，所述支撑件和支撑座之间共同铰接有第一电动伸缩杆，所述支撑件上安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的末端固定连接有安装件，所述安装件上安装有电机支架，电机支架上安装有第二伺服电机，所述电机支架的输出轴通过联轴器连接有转轴；
5、所述转轴的底端连接有驱动板，所述驱动板上安有艾灸筒套筒。
6、作为本技术所述的一种用于艾灸临床的电控机械臂的一种优选方案，其中：所述支撑座的底端设有转动轴，所述转动轴与齿轮箱之间通过轴承转动连接。
7、作为本技术所述的一种用于艾灸临床的电控机械臂的一种优
8、作为本技术所述的一种用于艾灸临床的电控机械臂的一种优选方案，其中：所述电机支架的底端焊接有稳定架，所述稳定架上安装有轴承，所述轴承套在转轴上。
9、作为本技术所述的一种用于艾灸临床的电控机械臂的一种优选方案，其中：所述转轴的底端焊接有固定盘，所述固定盘和驱动板之间通过螺栓固定。
10、作为本技术所述的一种用于艾灸临床的电控机械臂的一种优选方案，其中：所述驱动板的底端开设有t形滑槽，所述t形滑槽内壁滑动连接滑块，所述滑块的底端固定连接有所述艾灸筒套筒，所述艾灸筒套筒内壁螺纹连接有紧固螺销，所述滑块的一端可拆卸连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的另一端可拆卸连接支撑块，所述支撑块固定安装在驱动板的底部。
11、作为本技术所述的一种用于艾灸临床的电控机械臂的一种优选方案，其中：所述支撑块上焊接有第一支撑连接座，所述第一支撑连接座内壁插接第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆和第一支撑连接座之间通过螺栓固定。
12、作为本技术所述的一种用于艾灸临床的电控机械臂的一种优选方案，其中：所述滑块的外壁上焊接有第二支撑连接座，所述第二支撑连接座内壁插接第三电动伸缩杆，第二支撑连接座和第三电动伸缩杆之间通过螺栓固定。
13、与现有技术相比：
14、通过电动伸缩杆来改变艾灸筒的位置，从而改变艾灸筒距离驱动板中心的位置，在第二伺服电机的驱动下，艾灸筒能够做圆周运动，并且能够带动艾灸筒做不同半径的圆周运动，从而能够对治疗周围均匀地进行艾灸操作。
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1.一种用于艾灸临床的电控机械臂，包括底座（1），所述底座（1）上安装有齿轮箱（12），所述齿轮箱（12）通过轴承转动连接有支撑座（3），所述支撑座（3）传动连接有第一伺服电机（2），所述支撑座（3）的外壁上焊接有支撑臂（5），所述支撑臂（5）的一端铰接有支撑件（7），所述支撑件（7）和支撑座（3）之间共同铰接有第一电动伸缩杆（6），所述支撑件（7）上安装有第二电动伸缩杆（8），所述第二电动伸缩杆（8）的末端固定连接有安装件（9），其特征在于：所述安装件（9）上安装有电机支架（17），电机支架（17）上安装有第二伺服电机（19），所述电机支架（17）的输出轴通过联轴器连接有转轴（24）；
2.根据权利要求1所述的一种用于艾灸临床的电控机械臂，其特征在于，所述支撑座（3）的底端设有转动轴（4），所述转动轴（4）与齿轮箱（12）之间通过轴承转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于艾灸临床的电控机械臂，其特征在于，所述第一伺服电机（2）的输出轴上固定安装有主动齿轮（15），所述转动轴（4）上固定安装有从动齿轮（13），所述主动齿轮（15）和从动齿轮（13）之
4.根据权利要求1所述的一种用于艾灸临床的电控机械臂，其特征在于，所述电机支架（17）的底端焊接有稳定架（16），所述稳定架（16）上安装有轴承（18），所述轴承（18）套在转轴（24）上。
5.根据权利要求4所述的一种用于艾灸临床的电控机械臂，其特征在于，所述转轴（24）的底端焊接有固定盘（25），所述固定盘（25）和驱动板（10）之间通过螺栓固定。
6.根据权利要求1所述的一种用于艾灸临床的电控机械臂，其特征在于，所述驱动板（10）的底端开设有T形滑槽（101），所述T形滑槽（101）内壁滑动连接滑块（26），所述滑块（26）的底端固定连接有所述艾灸筒套筒（11），所述艾灸筒套筒（11）内壁螺纹连接有紧固螺销（111），所述滑块（26）的一端可拆卸连接有第三电动伸缩杆（20），所述第三电动伸缩杆（20）的另一端可拆卸连接支撑块（21），所述支撑块（21）固定安装在驱动板（10）的底部。
7.根据权利要求6所述的一种用于艾灸临床的电控机械臂，其特征在于，所述支撑块（21）上焊接有第一支撑连接座（22），所述第一支撑连接座（22）内壁插接第三电动伸缩杆（20），第三电动伸缩杆（20）和第一支撑连接座（22）之间通过螺栓固定。
8.根据权利要求6或7所述的一种用于艾灸临床的电控机械臂，其特征在于，所述滑块（26）的外壁上焊接有第二支撑连接座（23），所述第二支撑连接座（23）内壁插接第三电动伸缩杆（20），第二支撑连接座（23）和第三电动伸缩杆（20）之间通过螺栓固定。
...【技术特征摘要】
1.一种用于艾灸临床的电控机械臂，包括底座（1），所述底座（1）上安装有齿轮箱（12），所述齿轮箱（12）通过轴承转动连接有支撑座（3），所述支撑座（3）传动连接有第一伺服电机（2），所述支撑座（3）的外壁上焊接有支撑臂（5），所述支撑臂（5）的一端铰接有支撑件（7），所述支撑件（7）和支撑座（3）之间共同铰接有第一电动伸缩杆（6），所述支撑件（7）上安装有第二电动伸缩杆（8），所述第二电动伸缩杆（8）的末端固定连接有安装件（9），其特征在于：所述安装件（9）上安装有电机支架（17），电机支架（17）上安装有第二伺服电机（19），所述电机支架（17）的输出轴通过联轴器连接有转轴（24）；
2.根据权利要求1所述的一种用于艾灸临床的电控机械臂，其特征在于，所述支撑座（3）的底端设有转动轴（4），所述转动轴（4）与齿轮箱（12）之间通过轴承转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于艾灸临床的电控机械臂，其特征在于，所述第一伺服电机（2）的输出轴上固定安装有主动齿轮（15），所述转动轴（4）上固定安装有从动齿轮（13），所述主动齿轮（15）和从动齿轮（13）之间啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于艾灸临床的电控机械臂，其特征在于，所述电机支架（17）的底端焊接有稳定架（16），所述稳定架（16）上安装有轴承（18），所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李华军，陈冠布，
申请(专利权)人：广东箐年中医科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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