【技术实现步骤摘要】
本申请属于新一代信息，具体涉及一种基于机械手的训练方案生成方法及相关装置。
技术介绍
1、当前在为用户安排康复训练时，每个训练动作的训练次数都是固定的，且每个训练动作在训练时也无法基于用户受伤情况进行适当调整。这样就使得无法基于用户实际受伤和康复情况有针对性的进行康复训练。且每次训练只是简单重复上次的训练动作会使得用户康复训练过程枯燥，会造成用户出现训练消极的心态，使得训练效果不好。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种基于机械手的训练方案生成方法及相关装置，以提高生成用于康复训练的训练方案的智能性和合理性，以及提高用户的康复训练效果和用户使用体验。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种基于机械手的训练方案生成方法，应用于康复训练系统的服务器，所述康复训练系统包括所述服务器、电子设备和机械手，所述服务器与所述电子设备通信连接，所述电子设备与所述机械手通信连接，所述方法包括：
3、获取目标用户的历史训练记录和受伤部位，所述历史训练记录包括所述目标用户的已训练动作和所述已训练动作对应的训练得分；
4、根据所述已训练动作和所述已训练动作对应的训练得分预测所述目标用户的康复程度；
5、根据所述康复程度和所述受伤部位确定至少一个训练动作；
6、根据所述康复程度和所述历史训练记录确定所述至少一个训练动作中每个训练动作对应的所述机械手的关节最大角度；
7、根据所述至少一个训练动作、所述关节最大角度和所述历史训练记录生成目
8、向所述电子设备发送所述目标训练方案，所述目标训练方案用于指示电机控制指令，所述电机控制指令用于控制所述机械手的手部关节移动。
9、第二方面，本申请实施例提供了一种基于机械手的训练方案生成装置，应用于康复训练系统的服务器，所述康复训练系统包括所述服务器、电子设备和机械手，所述服务器与所述电子设备通信连接，所述电子设备与所述机械手通信连接，所述装置包括：
10、获取单元，用于获取目标用户的历史训练记录和受伤部位，所述历史训练记录包括所述目标用户的已训练动作和所述已训练动作对应的训练得分；
11、预测单元，用于根据所述已训练动作和所述已训练动作对应的训练得分预测所述目标用户的康复程度；
12、第一确定单元，用于根据所述康复程度和所述受伤部位确定至少一个训练动作；
13、第二确定单元，用于根据所述康复程度和所述历史训练记录确定所述至少一个训练动作中每个训练动作对应的所述机械手的关节最大角度；
14、生成单元，用于根据所述至少一个训练动作、所述关节最大角度和所述历史训练记录生成目标训练方案；
15、发送单元，用于向所述电子设备发送所述目标训练方案，所述目标训练方案用于指示电机控制指令，所述电机控制指令用于控制所述机械手的手部关节移动。
16、第三方面，本申请实施例提供了一种服务器，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。
17、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被处理器执行实现本申请实施例第一方面中的步骤。
18、可见，本实施例中，服务器首先获取目标用户的历史训练记录和受伤部位，所述历史训练记录包括所述目标用户的已训练动作和所述已训练动作对应的训练得分，然后根据所述已训练动作和所述已训练动作对应的训练得分预测所述目标用户的康复程度，再然后根据所述康复程度和所述受伤部位确定至少一个训练动作，再然后根据所述康复程度和所述历史训练记录确定所述至少一个训练动作中每个训练动作对应的所述机械手的关节最大角度，再然后根据所述至少一个训练动作、所述关节最大角度和所述历史训练记录生成目标训练方案，最后向所述电子设备发送所述目标训练方案，所述目标训练方案用于指示电机控制指令，所述电机控制指令用于控制所述机械手的手部关节移动。
19、这样可以实现基于用户的实际康复情况确定当前次训练的训练动作和每个训练动作对应的机械手的关节最大角度，以此生成针对用户实际情况的训练方案，提高服务器对生成用于康复训练的方案的智能性。同时使用机械手基于训练方案移动手部关节带动用户进行被动训练，还可以提高用户康复训练的训练效果和训练便利度。
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1.一种基于机械手的训练方案生成方法，其特征在于，应用于康复训练系统的服务器，所述康复训练系统包括所述服务器、电子设备和机械手，所述服务器与所述电子设备通信连接，所述电子设备与所述机械手通信连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个训练动作、所述关节最大角度和所述历史训练记录生成目标训练方案，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述电子设备发送所述目标训练方案之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前训练得分调整所述当前训练动作对应的所述机械手的关节最大角度，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述每个训练动作的基础训练次数，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述康复程度和所述历史训练记录确定所述至少一个训练动作中每个训练动作对应的所述机械手的关节最大角度，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述电子设备发送所述目标训练方案之后，所述方法还包括
8.一种基于机械手的训练方案生成装置，其特征在于，应用于康复训练系统的服务器，所述康复训练系统包括所述服务器、电子设备和机械手，所述服务器与所述电子设备通信连接，所述电子设备与所述机械手通信连接，所述装置包括：
9.一种服务器，其特征在于，包括处理器、存储器，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法中的步骤的指令。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被处理器执行实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于机械手的训练方案生成方法，其特征在于，应用于康复训练系统的服务器，所述康复训练系统包括所述服务器、电子设备和机械手，所述服务器与所述电子设备通信连接，所述电子设备与所述机械手通信连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个训练动作、所述关节最大角度和所述历史训练记录生成目标训练方案，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述电子设备发送所述目标训练方案之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前训练得分调整所述当前训练动作对应的所述机械手的关节最大角度，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述每个训练动作的基础训练次数，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述康复程度和所述历史训...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯东，郭振标，张志朋，
申请(专利权)人：上海傅利叶智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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